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CAN數(shù)據(jù)傳輸體系的原理

2021-4-15 14:43| 發(fā)布者: wdb| 查看: 110| 評(píng)論: 0|原作者: [db:作者]|來(lái)自: [db:來(lái)源]

摘要: 甚么是數(shù)據(jù)總線 一臺(tái)車(chē)子不論有多少塊電控單元,不論消息容量有多大,每塊電控單元都只要引出兩條線一同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上,這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。從前各電控單元之中好比有眾多人騎著自駕車(chē)來(lái)來(lái)常常,此刻是這 ...

   甚么是數(shù)據(jù)總線

 

   一臺(tái)車(chē)子不論有多少塊電控單元,不論消息容量有多大,每塊電控單元都只要引出兩條線一同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上,這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線。從前各電控單元之中好比有眾多人騎著自駕車(chē)來(lái)來(lái)常常,此刻是這點(diǎn)人乘坐公共車(chē)子,公共車(chē)子可行運(yùn)輸大批乘客,故數(shù)據(jù)總線亦稱BUS線。

 

   為何要采納數(shù)據(jù)總線

 

   咱們曉得,車(chē)子兩塊電腦之中的消息傳導(dǎo),有幾個(gè)信號(hào)就要有幾條信號(hào)傳輸線(信號(hào)傳輸線的接地端可行采納公共回路),比如,寶來(lái)小汽車(chē)啟動(dòng)機(jī)電控單元J220與自動(dòng)變速器電控單元J217之中就須要有5條信號(hào)傳輸線。假如傳導(dǎo)信號(hào)名目多還須要更多的信號(hào)傳輸線,這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增添、線路繁雜、故障率增多及修理難題。

 

   甚么是CAN合同

 

   電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)站用電子言語(yǔ)來(lái)講話,各電控單元必需運(yùn)用和解讀相同的電子言語(yǔ),這類言語(yǔ)稱“合同”,車(chē)子電腦網(wǎng)站常見(jiàn)的傳輸合同有數(shù)種。寶來(lái)車(chē)裝用博世企業(yè)產(chǎn)物,數(shù)據(jù)總線采納CAN合同,這種合同是由福特、Internet與博世企業(yè)一同開(kāi)發(fā)的快速車(chē)子通信合同。CAN是Controller  Area Network(操控單元地域網(wǎng)站)的縮寫(xiě),意思是操控單元經(jīng)過(guò)網(wǎng)站交換數(shù)據(jù)。

 

   CAN數(shù)據(jù)傳輸體系的優(yōu)點(diǎn)

 

   數(shù)據(jù)總線與其它部件組合在一同就成為數(shù)據(jù)傳輸體系,CAN數(shù)據(jù)傳輸體系的優(yōu)點(diǎn)是:

 

   ①將傳感器信號(hào)線減至最少,使更多的傳感器信號(hào)發(fā)展快速數(shù)據(jù)傳導(dǎo)。


   ②電控單元和電控單元插腳最小化利用,節(jié)省電控單元的局限體積。


   ③假如體系須要增添新的功效,僅需軟件進(jìn)級(jí)即可。


   ④各電控單元的監(jiān)測(cè)對(duì)所接連的CAN總線發(fā)展實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),如顯露故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。


   ⑤CAN數(shù)據(jù)總線適合世界準(zhǔn)則,以便于一臺(tái)車(chē)上不同廠商的電控單元間發(fā)展數(shù)據(jù)交換。

 

   CAN數(shù)據(jù)傳輸體系組成及事業(yè)原理

 

   CAN數(shù)據(jù)傳輸體系組成

 

   CAN數(shù)據(jù)傳輸體系中每塊電腦的里面增添了一種CAN操控器,一種CAN收發(fā)器;每塊電腦外部接連了兩條CAN數(shù)據(jù)總線。在體系中作為末端的兩塊電腦,其里面還裝有個(gè)數(shù)據(jù)傳導(dǎo)末端(有時(shí)數(shù)據(jù)傳導(dǎo)末端安裝在電腦外部)。

 

   各部件功效

 

   ①CAN操控器效用是接收操控單元中微料理器發(fā)出的數(shù)據(jù),料理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同一時(shí)間CAN操控器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù),料理數(shù)據(jù)并傳給微料理器。


    ②CAN收發(fā)器是一種發(fā)送器和接收器的組合,它將CAN操控器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送出來(lái),同一時(shí)間,它也接收總線數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳到CAN操控器。


   ③數(shù)據(jù)傳導(dǎo)末端 實(shí)質(zhì)是一種電阻器,效用是幸免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來(lái),發(fā)生反射波而使數(shù)據(jù)受到破壞。


   ④CAN數(shù)據(jù)總線用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線,分為CAN高位(CAN-high)和低位(CAN—low)數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)無(wú)指定接收器,數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各操控單元,各操控單元接收后發(fā)展計(jì)算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射,CAN總線采納兩條線纏繞在一同,兩條線上的電位是相反的,假如一條線的電壓是5V,另一條線便是0V,兩條線的電壓和總等于常值。經(jīng)過(guò)該種法子,CAN總線獲得庇護(hù)而免受外界電磁場(chǎng)干擾,同一時(shí)間CAN總線向外輻射也維持中性,即沒(méi)有輻射。 

 

   數(shù)據(jù)傳導(dǎo)進(jìn)程

 

   比如:?jiǎn)?dòng)機(jī)電腦向某電腦CAN收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù),該電腦CAN收發(fā)器接收到由啟動(dòng)機(jī)電腦傳來(lái)的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換信號(hào)并發(fā)給本電腦的操控器。CAN數(shù)據(jù)傳輸體系的其它電腦收發(fā)器均接收到此數(shù)據(jù),可是要審查判斷此數(shù)據(jù)能否是所須要的數(shù)據(jù),假如非是將疏忽掉。

 

   能源CAN數(shù)據(jù)傳輸體系

 

   能源CAN數(shù)據(jù)傳輸體系的構(gòu)成

 

   能源CAN數(shù)據(jù)總線接連3塊電腦,他們是啟動(dòng)機(jī)、ABS/EDL及自動(dòng)變速器電腦(能源CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)質(zhì)可行接連平安氣囊、四輪驅(qū)動(dòng)與組合儀表等電腦)。總線可行同一時(shí)間傳導(dǎo)10組數(shù)據(jù),啟動(dòng)機(jī)電腦5組、ABS/EDL電腦3組和自動(dòng)變速器電腦2組。數(shù)據(jù)總線以500kbit/s速率傳導(dǎo)數(shù)據(jù),每一數(shù)據(jù)組傳導(dǎo)大約須要0.25ms,每一電控單元7~20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。領(lǐng)先權(quán)順序?yàn)锳BS/EDL電控單元→啟動(dòng)機(jī)電控單元→自動(dòng)變速器電控單元。

 

   在能源傳動(dòng)體系中,數(shù)據(jù)傳導(dǎo)應(yīng)盡可能迅速,以便及時(shí)應(yīng)用數(shù)據(jù),是以須要一種高功能的發(fā)送器,快速發(fā)送器會(huì)加速點(diǎn)火體系間的數(shù)據(jù)傳導(dǎo),這樣使接收到的數(shù)據(jù)立即利用到下一種點(diǎn)火脈沖中去。CAN數(shù)據(jù)總線接連點(diǎn)平常置于操控單元外部的線束中,在特殊概況下,接連點(diǎn)也可能設(shè)在啟動(dòng)機(jī)電控單元里面。

 

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