近年來,隨著車子電子設(shè)施的不停前進(jìn)進(jìn)行,以智能化、網(wǎng)聯(lián)化為要緊特征的車子科技創(chuàng)新為車子資產(chǎn)帶來重要變革。大家對智能車子提議不同的功效要求,如:ADAS協(xié)助駕馭、自動駕馭、車載娛樂、車身監(jiān)控,促使車子生產(chǎn)商須要在汽車內(nèi)部部署許多數(shù)量的ECU實(shí)現(xiàn)繁雜的功效以滿足使用者要求,而大批ECU的運(yùn)用須要快速、高帶寬、低延遲的車載網(wǎng)站通信,但慣例CAN總線難以滿足快速、高帶寬以及低延遲的要求。因而,為了滿足智能化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)行,在慣例以太網(wǎng)的根基上,IEEE提議具備快速、高帶寬、低延時(shí)的傳輸特性的車載以太網(wǎng),促使未來車子網(wǎng)站從現(xiàn)存CAN為通信根基的網(wǎng)站一步步過渡到以車載以太網(wǎng)為骨干網(wǎng)站的通信網(wǎng)站。因而,國家內(nèi)部外大批優(yōu)秀的公司在從事車載以太網(wǎng)技藝的研發(fā),如在國家內(nèi)部,以赫千科技為代表公司正好聚集車載以太網(wǎng)技藝研發(fā)事業(yè),提速以車載以太網(wǎng)總線為通信根基的產(chǎn)物的量產(chǎn)流程。 CAN總線會被車載以太網(wǎng)總線十足取代嗎? CAN是ISO世界準(zhǔn)則化的串行通信合同,它是一個(gè)有用扶持分布式操控或?qū)崟r(shí)操控的串行通信網(wǎng)站。比較于其余通信總線,CAN的技藝特性使其在車載環(huán)境中特別有用,參見表1,比如:起首是其對噪聲的高容忍度,并獲得 CAN 的物理層和合同的扶持,CAN 扶持原生多播和廣播,提供內(nèi)置幀領(lǐng)先級, 100% 分布式運(yùn)轉(zhuǎn),輕松扶持?jǐn)?shù)十英尺的長單總線等優(yōu)點(diǎn)。 比較于CAN,車載以太網(wǎng)具有快速傳輸,經(jīng)過光纖傳輸可扶持10 G/s的傳輸速率,扶持QoS和TSN,應(yīng)允實(shí)時(shí)確定性的通信,扶持多個(gè)不同的合同,扶持面向效勞SOA的通信而且可擴(kuò)展。赫然,車載以太網(wǎng)與CAN在不同的利用情景有著不同的優(yōu)勢。在日前階段,為了適配車子智能化、網(wǎng)聯(lián)化的功效要求,車子的E/E架構(gòu)從慣例的分布式過渡為以地域?yàn)閷?dǎo)向的E /E 架構(gòu),如地域包括:智能駕馭域、座艙域、車身域等。鑒于地域的E/E架構(gòu),在骨干網(wǎng)站,采納高帶寬的車載以太網(wǎng)發(fā)展通信接連相應(yīng)域操控器或地域網(wǎng)關(guān),在地域網(wǎng)關(guān)或域操控器下,可經(jīng)過多個(gè)不同總線CAN、LIN、分支車載以太網(wǎng)接連相應(yīng)的傳感器和執(zhí)行器。因而,E/E架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)須要將 CAN 和車載以太網(wǎng)聯(lián)合起來一同運(yùn)用,另外,關(guān)于眾多慣例的車子網(wǎng)站用例,CAN 依然更具本錢效益。綜上所述,未來較舊一段時(shí)間內(nèi),車載以太網(wǎng)與CAN卻非是取代關(guān)連,卻是相互共存。 CAN與車載以太網(wǎng)共存的車載網(wǎng)站中,勢必存留CAN ECU與車載以太網(wǎng)ECU的相互通信的要求,可是日前準(zhǔn)則中尚未有CAN ECU與車載以太網(wǎng)ECU的數(shù)據(jù)包發(fā)展相互轉(zhuǎn)化的方案。 如何實(shí)現(xiàn)車載以太網(wǎng)的SOME/IP數(shù)據(jù)與CAN合同的數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)化? 源于CAN總線與車載以太網(wǎng)總線在較舊一段時(shí)間內(nèi)將共存于車載網(wǎng)站,因而須要建立CAN ECU與車載以太網(wǎng)ECU的通信橋梁,保證車載網(wǎng)站的尋常通信。為了尋求解決方案,咱們經(jīng)過在權(quán)威的專利數(shù)據(jù)庫發(fā)展查詢,發(fā)覺上海赫千電子科技局限企業(yè)(HingeTech)較早提議一個(gè)CAN數(shù)據(jù)包與車載以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)化方案(受權(quán)公告號為:CN111130676 B),其轉(zhuǎn)化方法如是: 圖1 CAN數(shù)據(jù)與車載以太網(wǎng)的SOME/IP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換示意 參見圖1以及表2,經(jīng)過設(shè)計(jì)微料理操控器(MCU),在微料理操控器的兩端設(shè)計(jì)CAN接口和車載以太網(wǎng)接口,微料理操控器負(fù)責(zé)對CAN數(shù)據(jù)包、車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包的剖析,并依據(jù)要求封裝成對應(yīng)CAN數(shù)據(jù)包或車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包;微料理操控器包括SOME/IP傳輸模塊、CAN傳輸模塊、映射表料理模塊,映射表料理模塊接連SOME/IP傳輸模塊和CAN傳輸模塊,用于對SOME/IP合同的信號與CAN合同的信號之中的相互轉(zhuǎn)化發(fā)展解碼;映射表料理模塊包括CAN地址辯別碼(CAN ID)與SOME/IP的Message地址辯別碼(Message ID)對應(yīng)映射表;映射表還包括SOME/IP的消息地址辯別碼與傳輸末端的地址、效勞端口號等消息。 車載以太網(wǎng)的SOME/IP數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)化CAN數(shù)據(jù)包的焦點(diǎn)方法包括:SOME/IP傳輸模塊依照SOME/IP合同發(fā)展解包,解包進(jìn)程包括對接收到的SOME/IP合同的信號發(fā)展剖析并分離出消息地址辯別碼(Message ID)和載荷信號;接下來調(diào)用映射表料理模塊,剖析出與Message ID對應(yīng)的CAN ID;CAN傳輸模塊將CAN ID和載荷信號依照CAN準(zhǔn)則合同發(fā)展封裝后經(jīng)過CAN接口傳輸至CAN總線上。 CAN格式的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)化車載以太網(wǎng)的SOME/IP數(shù)據(jù)包的焦點(diǎn)環(huán)節(jié)包括:CAN傳輸模塊依照CAN合同發(fā)展解包,解包進(jìn)程包括對接收到的依照CAN合同發(fā)展傳輸?shù)男盘柊l(fā)展剖析并分離出CAN地址辯別碼(CAN ID)和載荷信號,接下來調(diào)用映射表料理模塊,剖析出與CAN ID對用的Message ID,經(jīng)過Message ID,SOME/IP傳輸模塊捕獲Message ID以及對應(yīng)的合同類別、端口和IP地址和載荷信號,依照SOME/IP合同的格式發(fā)展封裝后經(jīng)過車載以太網(wǎng)接口發(fā)送至車載以太網(wǎng)總線上。經(jīng)過內(nèi)置的查找映射表,來實(shí)現(xiàn)載荷信號的轉(zhuǎn)發(fā),從而接連了車載以太網(wǎng)網(wǎng)站和CAN網(wǎng)站,同一時(shí)間將車載以太網(wǎng)網(wǎng)站節(jié)點(diǎn)和CAN網(wǎng)站節(jié)點(diǎn)經(jīng)過該裝置互聯(lián)。 因此可視,赫千科技經(jīng)過提供車載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)發(fā)展相互轉(zhuǎn)化的技藝,讓得以地域?yàn)閷?dǎo)向的E /E 架構(gòu)中CAN ECU與車載以太網(wǎng)ECU能夠?qū)こMㄐ拧4送�,車載以太網(wǎng)的SOME/IP的通信與CAN通信第一大的區(qū)分在于SOME/IP通信時(shí)面向效勞,CAN的通信是面向信號的。面向效勞的通信能夠大大降低網(wǎng)站負(fù)載,提升通信效能,因而車子的Adaptive AUTOSAR采納SOME/IP作為通信當(dāng)中件的SOA的軟件架構(gòu)。赫千科技在車載以太網(wǎng)探討事業(yè)中,針對域操控器、智能座艙、儀表、ADAS協(xié)助駕馭、自動駕馭等利用的SOME/IP通信成功量產(chǎn)了SOME/IP合同棧和自動化的Hinge-Matrix SOA Tool。如圖2所示。赫千科技提供的SOME/IP合同棧具有多個(gè)功效的扶持,比如:扶持SOME/IP-SD,SOME/IP,序列化與反序列化,Event, Field;具有高功能:CPU載荷<2%,要求&響應(yīng)小于1ms;具有高穩(wěn)固性。 圖2 赫千科技SOME/IP合同棧和自動化SOA用具 基于當(dāng)前面向SOA的效勞API開發(fā)較為煩瑣,赫千科技提議Hinge-Matrix SOA Tool,可依據(jù)情景迅速的定制化生成鑒于效勞API。 Hinge-Matrix SOA Tool,鑒于多個(gè)不同格式的配置文獻(xiàn),如Excel格式文獻(xiàn),經(jīng)過將Excel格式的配置文獻(xiàn)引入Hinge-Matrix SOA Tool,自動發(fā)生效勞代碼,將發(fā)生的效勞代碼引入SOME/IP合同棧,迅速達(dá)成Autosar API/Service API的開發(fā),大大的縮小軟件的開發(fā)周期。 綜上所述,未來較舊一段時(shí)間內(nèi),車載以太網(wǎng)與CAN網(wǎng)站因各具不同優(yōu)勢,將共存于車載網(wǎng)站中,赫千科技提供的車載以太網(wǎng)的SOME/IP數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)化方法解決了車載網(wǎng)站中車載以太網(wǎng)接口的ECU與CAN接口的ECU的相互通信,為地域?yàn)閷?dǎo)向的E /E 架構(gòu)使用奠定堅(jiān)實(shí)的根基,同一時(shí)間也提供相應(yīng)的SOME/IP合同棧以及SOA迅速代碼生成用具,從若干方面加速車子的智能化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)行流程。 更多橡膠報(bào)價(jià)關(guān)心咱們。 |
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