11月8日-10日，由華夏車子產(chǎn)業(yè)協(xié)會主持的第12屆華夏車子論壇在上海嘉定舉行。此中，在11月9日下午舉行的“專題論壇3：車子、芯片合一進(jìn)行”上，地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士以《以芯為基、軟件為魂——共建草木繁華的車子智能生態(tài)》為專題發(fā)表演講，分享了地平線關(guān)于智能車子時期的前瞻思考、策略布置以及踐行效果。

之下為演講實(shí)錄：

尊敬的關(guān)主席、苗部長、郭市長、陸書記，各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大伙中午好。 面向智能車子時期，咱們具有一種絕佳的機(jī)會，咱們可行去塑造一種最新的計算平臺。這樣一種平臺內(nèi)部，沒有疑有芯片、有操作體系，有上面百花齊放的全個利用生態(tài)。那末咱們?nèi)绾稳ソ�立這樣的一種生態(tài)？咱想分享一下地平線在這方面的思考。

七年前地平線在創(chuàng)業(yè)的時刻，咱們把企業(yè)的名字取為 Horizon Robotics ，為何那么叫？本來咱們那時在思考：往日有兩代計算平臺改變了全球，一種是電腦PC ，誕生了到今日為止仍是響當(dāng)當(dāng)?shù)娜�球級的科技企業(yè)，微軟、Intel等；第二代計算平臺是搬動電話，誕生了蘋果、高通、Arm、華為等大批十分成功的科技公司。

那時咱在想下一種平臺是甚么？咱感覺下一種平臺應(yīng)當(dāng)是在沒有處不在的機(jī)器人，它將改變咱們每私人的生活，制造，農(nóng)業(yè)，甚而是照顧老人，哪怕在疫情時期也可行干好多咱們不行夠親自去做的事宜。那末在建立這樣的一種計算平臺，第一種落腳點(diǎn)理當(dāng)在甚么位置？

此刻看起來本來便是智能車子，由于智能車子的根本計算任務(wù)起首是環(huán)境感知，其次是人機(jī)交互，再一種便是在繁雜情景下方的決策和操控。這三個計算任務(wù)，與根本的機(jī)器人的計算任務(wù)是一樣的，這也是咱們?yōu)楹我�在智能車子時期掌握焦點(diǎn)的芯片操作體系及軟件的原因。要真實(shí)擊穿這樣一種智能車子資產(chǎn)，意指著這邊面的芯片、操作體系、軟件、傳感器以及方方面面，都會延展到各式各類的機(jī)器人的利用情景。

是以那時地平線在創(chuàng)業(yè)的時刻，七年前咱們把企業(yè)稱作 Horizon Robotics 。那末今日咱感覺產(chǎn)業(yè)也最初漸漸趨勢于這樣的一種共識：例如說特斯拉從一年多從前把自動駕馭芯片 FSD 用到全新的人形機(jī)器人的名目。特斯拉從智能車子的芯片出發(fā)，接下來利用到機(jī)器人的情景，而咱們從機(jī)器人的芯片出發(fā)，利用到智能車子情景。地平線和特斯拉實(shí)質(zhì)是從兩個不同的坡去爬統(tǒng)一座山，咱們見到同樣的一種未來。

全無疑問，技藝的研發(fā)必定是須要龐大的資產(chǎn)機(jī)緣期，一種資產(chǎn)大進(jìn)行的窗口�，F(xiàn)在這樣的一種窗口來了，況且就在華夏，咱們曾經(jīng)見到本年新燃料車子的滲透率會達(dá)到 25% 到 30%，高于了咱們往日不論是產(chǎn)業(yè)征詢機(jī)構(gòu)仍是政府的主管部門最樂天的預(yù)計。那末智能車子的滲透全無疑問會帶來這類智能化的利用以及它的技藝和進(jìn)行。

在智能車子時期，假如咱們看計算，從底層的芯片、操作體系、自動駕馭、人機(jī)交互以及上面的海量的利用，越往上的話，本來越能帶來這類差異化的使用者體會。越向下的話，越偏底層技藝，越非是差異化，卻是同一化。是以咱們放在歷史上面的話，一朝談到芯片跟操作體系，平常非是百家爭鳴，通常來講，到最終本來都會成為一種底層的platform 。這樣的一種platform 自然全無疑問它的技藝請求是十分高的，它的研發(fā)本錢也是十分高的。

是以咱可行預(yù)見在智能車子時期，必定會演化出相似于在 PC和智能電話時期的底層的、同一的操作體系、同一的芯片架構(gòu)以及上面的利用生態(tài)，這是最讓咱們著迷的。由于像咱們這類可行說車子產(chǎn)業(yè)的外來人一直皆是做計算做軟件，做算法。關(guān)于使用者的體會來說，這類差異化的體會必定是來源于軟件。咱們有一句話叫“軟件定義車子、數(shù)據(jù)打算體會”，切實(shí)是這樣，咱們今日曾經(jīng)見到了在車子軟件給大伙帶來的差異化的價格。

面向未來，智能化會以怎么一種節(jié)拍往前推行？在當(dāng)下，媒體也好或許資產(chǎn)也好，本來全在談智能駕馭。全無疑問智能駕馭正處在一種迅速進(jìn)行的進(jìn)程中。咱們從往日的 level1 到 level2 到此刻快速的 NOA到市區(qū)的NOA Pilot 包括自助停車，咱信任智能駕馭技藝它必定會不停地演進(jìn)，它在各式情景內(nèi)部會越來越變得絲般潤滑。咱預(yù)判，在 2025 年智能駕馭技藝是可行有性價比優(yōu)勢的老練技藝，在快速情景、在上海的高架橋、在北京的環(huán)線情景會做到根本上全程沒有接管。

再向下去進(jìn)行，全無疑問會往市區(qū)的繁雜情景，那駕車變得平安了，變得輕松了。是以智能駕馭進(jìn)行此后必定是帶來甚么？是一種新的創(chuàng)新核心，便是智能座艙。在智能座艙內(nèi)部會有好多的這類利用，可能關(guān)乎咱們的社交，娛樂，搬動辦公。這邊面也須要芯片，須要操作體系，須要最新的一種軟件生態(tài)。但這樣的一種軟件生態(tài)是非是跟搬動生態(tài)一樣的？是非是安卓？咱在想 2011 年，2012年的時刻，在那時的智能電話時期，大伙在想智能電話的生態(tài)跟 PC 的生態(tài)有甚么不同。產(chǎn)業(yè)里有看法以為沒啥不同，跟 PC 時期一樣，后來發(fā)覺這種看法是錯的，咱信任在智能車子時期必定會有最新的操作體系，必定非是安卓。

本來咱也關(guān)心到，前幾年全車廠在做智能座艙的時刻都很焦慮，都講“咱必定要裝微信，咱必定要裝抖音”，但裝了這兩年今后，本來大伙在車內(nèi)面，其實(shí)不運(yùn)用微信，在車上也其實(shí)不看抖音。情景變了，實(shí)質(zhì)上利用的要求是不一樣的。那末這同樣也會帶來全車的電子電氣架構(gòu)的演進(jìn)。

咱們以為到最終，必定是中央計算會把座艙跟智駕悉數(shù)同一，造成全個中央計算芯片、中央計算機(jī)以及一種把智能座艙跟智能駕馭打通的完整的操作體系。地平線沿著這樣一種路徑，在往日三年內(nèi)部，差不多每年公布一代智能駕馭芯片，昨年公布了大算力的征程5。征程5是業(yè)界是少有的超越百TOPS等級的大算力智能駕馭芯片。同一時間，地平線每一代芯片跟國家內(nèi)部、世界的主機(jī)廠和Tier-1、以及好多的軟件廠家包括傳感器廠家一同努力，商業(yè)化落地進(jìn)展十分快。在車規(guī)級高功能大算力芯片這樣一種門檻很高的營業(yè)范疇，咱們迅速實(shí)現(xiàn)了范圍化商業(yè)落地。

本年9月份，征程5在理想L8上全世界首次發(fā)布量產(chǎn)。與此同一時間，征程5也拿下了一系列的定點(diǎn)，包括上汽團(tuán)體、一汽紅旗、比亞迪、自游家車子等。上周，咱們也正規(guī)定點(diǎn)了蔚來新品牌的一種新款汽車型。此外還包括大眾，咱們最近跟大眾團(tuán)體也有深入的合作。在未來一到兩年的時間內(nèi)部，大伙會見到一系列的智能車型裝載地平線的芯片，咱信任咱也很期待地平線的芯片會連續(xù)跟更多的世界品牌車公司發(fā)展合作。

在往日不到24個月的時間里，地平線征程系列芯片曾經(jīng)累計出貨 200 多萬片。在高工智能2022年1-9月的一份調(diào)研匯報中，咱們看智能駕馭域操控器的主芯片出貨量，除去特斯拉自研，其實(shí)不對外出售的，在第三方獨(dú)立的芯片企業(yè)中，本年前9 個月的出貨量里地平線實(shí)質(zhì)上在華夏市場名次第一位，超越了 Mobileye 和英偉達(dá)。

咱們把征程5的芯片跟此外一款市場上面主流的大算力芯片去做相比的時刻，可行發(fā)覺在這邊面咱們展現(xiàn)了大概有超越 50 種不同的深度神經(jīng)網(wǎng)站構(gòu)造。這 50多個深度神經(jīng)網(wǎng)站的構(gòu)造內(nèi)部，71%的網(wǎng)站構(gòu)造跑的效能更高，每秒鐘能夠料理的這種像素更多。地平線一直堅持綠色低功耗這樣的一種可持續(xù)進(jìn)行的技藝路線，是以咱們非是去做這類大功耗的這類計算。假如算上單位功耗能夠達(dá)成的計算，咱們實(shí)質(zhì)上是競爭對手大概 4 到 5 倍的效率。

咱信任咱們好多在芯片產(chǎn)業(yè)的同行總是會疏忽這件事宜，便是芯片的致勝之道。不但僅在芯片，更在于軟件。假如是一種 L2+ 或 L2++ 的自動駕馭方案，你差不多要投入數(shù)億國民幣的人工資源投入。假如用具鏈不好用，那末不容易鑒于芯片在上面去開發(fā)，就會發(fā)生大批的資源浪費(fèi)。

是以此刻，像 Intel 也好，像英偉達(dá)也好，本來它們看起來更像軟件企業(yè)。例如說 Intel，有超越 1 萬名的軟件工程師，在 Linux 這種生態(tài)內(nèi)部的話， Intel 是最大的這種代碼的奉獻(xiàn)者，奉獻(xiàn)了全個 Linux 生態(tài)內(nèi)部 14% 的代碼。

最近也有人問這種英偉達(dá)CEO黃仁勛 ，你們致勝之道在甚么位置，他說第一軟件，第二軟件，第三仍是軟件。是以無軟件生態(tài)的芯片實(shí)質(zhì)上是無靈魂的，唯有軀體。而地平線結(jié)構(gòu)了一種完整的軟件生態(tài)，它有操作體系，有開發(fā)用具，也有云端的軟件開發(fā)平臺，還包括一系列豐富的參考算法。

順便咱再講一種概念，咱們經(jīng)常提到，例如說蘋果，喬布斯會說要軟硬聯(lián)合�？墒窃蹅儤I(yè)界經(jīng)常講要軟硬解耦，不愿被綁定。那這兩件事宜是矛盾的嗎？本來非是。實(shí)質(zhì)上在底層的軟件跟芯片常常要軟硬聯(lián)合，假如不把底層的芯片架構(gòu)跟編譯器跟操作體系跟 BSP 去打通的話，實(shí)質(zhì)上這種效能是不高的。但正由于在底層的操作體系跟芯片的軟硬聯(lián)合，才有上面的軟件利用跟下方的芯片的軟硬解耦。是以本來軟硬聯(lián)合跟軟硬解耦是一種客觀規(guī)則的一體兩面，其實(shí)不是矛盾的，卻是一個同一的關(guān)連。咱們可行見到歷史上本來這類芯片和操作體系的聯(lián)合是來回顯露的，例如說在 PC 時期的 Wintel 便是 Windows 跟 Intel 的架構(gòu)的全個的一種深度的合一，包括在智能電話時期的 AA，包括人力計智能計算時期的英偉達(dá)的 CUDA 跟英偉達(dá)的這種 GPU 這樣的一種軟硬的這類聯(lián)合。

咱們在瞧芯片企業(yè)跟全車公司的合作形式，在往日差不多可行總結(jié)為大概有四種形式。

第一個形式，咱們簡單稱呼為叫 Mobileye 形式。就全個的從底層的架構(gòu)到芯片的 SOC 到操作體系，到全個軟硬件自動駕馭的體系到全車開發(fā)。根本上在Mobileye 時期，前面的這波跟全車開發(fā)是分離的，提供的實(shí)質(zhì)上是一種完整的黑盒的體系。全無疑問到今日智能車子時期，這種形式相對有點(diǎn)過時了，咱們都呼喚愈加開放的合作形式。

第二種，英偉達(dá)形式。英偉達(dá)形式的話是說操作體系、底層軟件、 SOC 這種芯片架構(gòu)關(guān)于全車廠的話皆是封閉的，可是上層的利用軟件的開發(fā)是可行跟全車廠在一同深度合一的。

那地平線的話實(shí)質(zhì)上跟咱們業(yè)界絕多數(shù)的全車公司合作是第三種形式。第三種形式便是地平線在芯片架構(gòu)之上，把底層軟件操作體系跟全車公司打通。這樣的好處是甚么呢？全車公司，Tier1 供給商，軟件合作伙伴，它們的開發(fā)的效能更高，由于底層的好多的資源都可行隨便調(diào)用。本年上半年，地平線也向業(yè)界提議比這類形式愈加開放的——第四種形式，便是Arm 形式。

Arm 形式是說地平線芯片的架構(gòu)可行受權(quán)，扶持有要求的全車廠家，咱也以為非是全部全車廠家。由于開發(fā)芯片開發(fā)操作體系這件事宜很貴的，假如你的車曾經(jīng)賣了幾百萬輛，咱感覺可行考量，特別是 500 萬輛以上或 1000 萬輛的。鑒于咱們受權(quán)的芯片架構(gòu)去開發(fā)全個的 SOC，接下來開發(fā)本人的操作體系。這樣的話，全車開發(fā)跟全個智能化的開發(fā)是十足透明的，也是十足同一的。

順便講一下，在這種電話時期，有這樣一種形式的成功者便是蘋果，由于Arm 把它的架構(gòu)受權(quán)給蘋果，蘋果是本人做本人的電話芯片，本人做本人的 iOS 造就了一代傳奇。

地平線的理念，便是征程與共，一路同行。咱們塑造比開放更開放的商業(yè)形式，全部的伙伴有不同 level 的關(guān)于開放的這類訴求，那咱們都提供扶持跟效勞。

沒有問題，謝謝大伙。

（注：本文依據(jù)現(xiàn)場速記梳理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考材料，請勿轉(zhuǎn)載�。�