現(xiàn)在協(xié)助駕馭功效已成為評價一款車型智能化水平的要緊參考，各大廠家尤其是制車新勢力，在發(fā)表新款汽車型時非常樂于標榜機動車的駕馭協(xié)助等級，但日前業(yè)內(nèi)并未同一的評價準則和測試形式，故咱們將全自動駕馭作為美好愿景，從使用者方位出發(fā)，將市面子上常見的協(xié)助駕馭功效融入至平常用車情景，去體會他們的功效差異，會給平常運用帶來怎么不同的感觸，未來隨著機動車頂級別駕馭協(xié)助功效的進級，咱們也將持續(xù)迭代體會的用車情景。

機動車頂級別駕馭協(xié)助功效的體會感觸部分，考量到不同廠商實現(xiàn)駕馭協(xié)助的戰(zhàn)略不同，咱們不以硬件水準作為參考，只針對實質(zhì)體現(xiàn)發(fā)展主客觀概括評分。概括評分中名目功效體會占75%的權重，主觀運用感觸占25%的權重，名目功效體會分為根基協(xié)助駕馭功效、導航協(xié)助駕馭功效和自動停車功效，主觀運用感觸分為功效交互體會和駕馭協(xié)助功效類人化水平。

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正規(guī)最初本次內(nèi)容此前，咱們要再一次強調(diào)，截至日前全部頂級別駕馭協(xié)助功效均非是自動駕馭，運用這點功效時依舊須要時候關心路面概況，準備隨時接管機動車。想迅速理解全文內(nèi)容，可敲擊上方視頻觀察。

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本期咱們迎接的車型是蔚來ES6，運用時期機動車所裝載的體系版本為NIO OS 3.0.0。感知傳感器部分，蔚來ES6裝載了9顆攝像頭（包涵一種三目攝像頭）、5個mm波雷達、12個超聲波雷達，料理器運用的是Mobileye EyeQ4芯片，具有2.5TOPS算力，高精度地圖由百度提供。

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根基駕馭協(xié)助功效部分，發(fā)展體會名目均無硬性運用范疇節(jié)制，理論上能夠在全部概況下激活，假如機動車能夠做到成功經(jīng)過或辯別，可大幅降低咱們在平常駕馭中的疲勞度。

蔚來ES6關于最根基情景如公路標識、公路標線、施工錐桶等都可行做到迅速辯別，部分消息還能夠同步在HUD中顯現(xiàn)，降低視覺離開路面的時間，提高平安性。

有一絲特別要說的是，面臨前方公路施工，運用錐桶引導變線的概況，蔚來ES6日前其實不扶持跟隨錐桶變道，卻是采納在錐桶前方剎停的方案，咱們區(qū)別讓機動車以30km/h、40km/h、50km/h的時速經(jīng)過，結果是在絕許多數(shù)概況下機動車可行剎停，小部分概況會產(chǎn)生磕碰，因而終歸關于蔚來ES6在此名目的判定是，能夠辯別、沒有辦法經(jīng)過。

自適應巡航部分，咱們不但考驗機動車的跟車成功率，還會將其在加、減速進程中提速度體現(xiàn)，停啟的響應速度考量在內(nèi)，這兩者一種打算了進程中的舒適性，另一種打算了被加塞的可能性。蔚來ES6在此的體現(xiàn)可行說愈加得心應手，甚而有幾分老駕駛員的味道，尤其要表揚的是，蔚來ES6在面臨前車剛剛起步，又剎車的概況時，它不會1:1的干脆復制前車動作，卻是會稍微留出必定的反映時間，讓汽車內(nèi)部乘客感觸到全體進程更柔和、舒適。

車道維持功效上，蔚來ES6差不多可行做到讓你十足放心，不論是在視野良沒有問題通暢路段，仍是會被前車遮蔽視覺的擁堵路段，蔚來ES6均可行穩(wěn)固的維持在車道當中，不會顯露頻繁修正方向的概況。

車道維持功效以后，更進一步的便是面臨彎道的經(jīng)過能力，為了能夠盡可能多的還原平常公路情景，咱們設置了從易到難的4個彎道，區(qū)別是初學級的90度右彎；體會體系對機動車延續(xù)變向操控能力的S型彎道；體會在傳感器可感知距離較短概況下，對機動車操控能力的大曲率彎道，在此根基上還導入了上下坡的概念，力求探測傳感器方位和在須要車速操控概況下的不同體現(xiàn)。

蔚來ES6在此處的體現(xiàn)同樣出色，以上4種彎道對它來講無甚么難度，彎中關于方向的操控很柔和，在可能顯露因速度過快沒有辦法經(jīng)過時，機動車也會及時減速保證可行經(jīng)過。

在此名目中，關于像蔚來ES6這種全優(yōu)生，還設置了加試步驟，咱們在北京尋到了可能是最具難度的復合彎道，曲率很大、干擾要素更多，以此來感觸機動車在面臨極限彎道概況下的操控力。蔚來ES6的體現(xiàn)同樣無讓咱們沒有期望，進程中機動車關于速度和方向的操控都非常自信，極少顯露須要反向修正的概況，彎道中的體現(xiàn)可行用有條不紊來形容。

格外要講明的一絲是，在咱們設置的情景中，全部彎道的經(jīng)過速度均為公路限速，但對蔚來ES6這種扶持導航協(xié)助駕馭的車型，會領先將車速操控權交給體系，如沒有辦法經(jīng)過、或時速低于彎道限速，咱們才會將車速手動設定為公路限速。實質(zhì)體會中，蔚來ES6經(jīng)過全部彎道的時速均會稍超出彎道限速，有必定的超速風險，實質(zhì)駕馭中須要多加留意。

以后是機動車的自助變線能力，蔚來在NIO OS 3.0.0的體系革新中特別重申了關于變線判斷邏輯的改良。實質(zhì)體會中也切實如許，撥動調(diào)轉(zhuǎn)方向燈撥桿觸發(fā)并線指示，機動車許多數(shù)概況下都可行相比輕松的達成，大幅提高了全體的成功率和流暢性，若指標車道后方有快速來車，或相同變線機動車時，蔚來ES6還可行做到返回原車道等候。

在面臨同車道前方有機動車占道的情景中，咱們會區(qū)別在30km/h、40km/h和50km/h時速下，測試前方機動車占道100%、50%和25%的概況，如均順利經(jīng)過還會進一步測試，在跟車狀況下前車忽然閃避后，咱們所駕馭機動車的反映。

蔚來ES6在以上全部情景中都可行迅速發(fā)覺前車幸免磕碰，只是料理戰(zhàn)略相對保守，采納的皆是在后方穩(wěn)穩(wěn)剎停的操作，即使前車車身僅有25%入侵車道還不會采用調(diào)轉(zhuǎn)方向避讓的經(jīng)過邏輯，存留必定被后車追尾的風險。

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在鑒于導航的協(xié)助駕馭功效中，咱們?nèi)涨白钪匾�的體會機動車自助切換匝道、自動超車和經(jīng)過沒有公路標線街口情景。機動車若具有以上功效，在激活頂級別駕馭協(xié)助時，根本可行做到在駛入封閉環(huán)路或快速后，讓駕馭者沒有需再關心導航等消息。

這部分關于蔚來ES6起首要表揚的一絲是，由于它運用的是來源百度的高精度地圖，比較具有該功效不運用高精度地圖的特斯拉，或運用高德高精度地圖的小鵬等品牌來講，在北京能夠運用的范疇會多出一種五環(huán)主路，這能大大提高它在北京的運用頻次。

快速導航協(xié)助駕馭比較于根基協(xié)助駕馭功效，最要緊的提高便是加入了機動車依據(jù)高精度地圖自助進出匝道的能力，此處咱們會區(qū)別體會機動車進出雙方向、三方向匝道，以及單、雙車道匝道的情景。

蔚來ES6在這種情景中的體現(xiàn)其實不理想，起首是在映入匝道前的減速相比突兀，存留被后方機動車追尾的風險；其次是在面臨雙車道匝道匯入主路的概況時，假如機動車恰巧處于雙車道匝道的內(nèi)側車道，在行進到匝道與主路的交匯口后，其實不會第一時間向左變線匯入主路，卻是在匝道漸漸收窄的進程中，先向外側車道先變線，再試圖匯入主路，在屢次體會中還碰到了沒有視匝道后方來車的概況，該功效全體存留較大風險。

料理相比沒有問題點是，在須要駛入匝道時，假如機動車以為在匝道口前存留沒有辦法并線到最外側車道的可能性，會領先經(jīng)過NOMI告知，幸免在快速上做錯街口的尷尬。

導航協(xié)助駕馭下須要自動變道超車時，蔚來ES6的體會相比好，變線的果決水平與前面講到的用調(diào)轉(zhuǎn)方向燈操控變道感觸相近，體系還會自動判定距離前方出口的剩余路程，若小于必定距離，還不會貿(mào)然從左側超過前車，降低由并線帶來的格外風險。

對于經(jīng)過沒有公路標線街口的情景，咱們的初衷是體會機動車鑒于高精度地圖和激光雷達的通暢能力，受限于日前是市面子上還無具有這樣能力的車型，這種名目臨時僅用于感觸機動車鑒于視線的通暢能力。

這種情景中，蔚來ES6的體現(xiàn)平淡無奇，若前方有可行用于參照的機動車，不論大、小街口均可行延前車軌跡經(jīng)過，在前方無機動車時，蔚來ES6面臨小街口僅有50%的幾率能經(jīng)過，大街口則十足沒有辦法經(jīng)過。

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對頂級別駕馭協(xié)助的情景來講，自動停車功效應當是此中最要緊，也最簡單被疏忽的一塊，日前在此部分咱們最重要的關心機動車面臨不同類別車位泊入、泊出的能力，以及能否扶持補能方向停車的能力。

蔚來ES6在此部分的體現(xiàn)只停留在中庸水準，一是它不扶持45度的斜向停車，二是蔚來車型的充電口全在車身前部，但它卻不扶持前向的垂直停車，會在補能時帶來不便。?

優(yōu)點是機動車扶持視線合一的停車方案，能更早發(fā)覺前方車位，泊入效能相對較高，另外蔚來ES6還具有車外小范疇遙控停車的功效，可行解決在擁擠車位泊車的剛需。

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推薦完機動車在實質(zhì)公路情景下，頂級別駕馭協(xié)助功效的運用體會以后，再來講一下這點功效在交互層次的感觸如何。

這次蔚來在NIO OS 3.0.0版本中的另一種重要革新是，修改了屏幕顯現(xiàn)的UI設置、HUD抬起頭顯現(xiàn)內(nèi)容的尺寸和成果，此番進級關于蔚來ES6在這部分的體現(xiàn)提高顯著，全體內(nèi)容顯現(xiàn)愈加清楚，尤其是像公路限速、導航和長時間未扶方向盤提醒等消息。

蔚來ES6與生俱來的另一種優(yōu)點是能夠選裝的NOMI，假如說在運用像音樂、導航這種常規(guī)功效時，NOMI是一種點綴的話，那末在運用駕馭協(xié)助的進程中間，NOMI會帶給你一個像具有一位領航員的感受，實時通報然后機動車要做的操作，例如超車、變道等，讓你更沒有問題沉浸在駕馭協(xié)助功效的氣氛中間，此時它的存留可行用畫龍點睛來形容。

交互層次蔚來ES6也有個須要提高的位置，它的方向盤卻非電容式，在運用駕馭協(xié)助功效時，手要持續(xù)給方向盤施加一種輕微的力，以叮囑機動車你還在專注駕馭，而不行像電容式方向盤一樣，將手輕輕搭在上面即可。

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此部分最重要的評價在悉數(shù)情景的駕馭體會進程中間，機動車留給咱們的一種全體的主觀感觸，由于優(yōu)點在上面各個部分都曾經(jīng)闡述過，是以這邊咱們最重要的來講在感觸上少許須要提高的位置。

在這次駕馭蔚來ES6的進程中間，有之下3點是咱以為會極大作用駕馭協(xié)助功效運用感觸的，第一是在駛入匝道前的大幅度減速，既不適合一律多半駕馭員的駕馭習慣，又可能會被后車追尾；第二是在全個協(xié)助駕馭功效中都應加入的躲避大車能力，以降低在機動車駛過大車旁邊時的壓迫感；第三同樣與大車相關，是在運用快速駕馭協(xié)助下的變道邏輯，在這幾天中顯露過2次，在非必需（前方不要出匝道或街口，不過為了超過同車道慢車時）、非人為干預的自動變道時，蔚來ES6加塞到兩臺拖掛式卡車當中，這同樣會帶來很強的壓迫感。

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在運用蔚來ES6的頂級別駕馭協(xié)助功效時，面臨有樁桶路段和需切換匝道時要額外留心，其余情景下可相對放心。終歸蔚來ES6在本次體會中得分為72.75，此分數(shù)僅為白天成績，未來咱們還將體會它在夜間相近情景下的體現(xiàn)。

對駕馭協(xié)助感興趣的友人，歡迎敲擊上方“+關心”，咱將持續(xù)為你帶來不同車型的頂級別駕馭協(xié)助功效體會，最終再一次重申截至日前全部頂級別駕馭協(xié)助功效均非是自動駕馭，運用這點功效時依舊須要時候關心路面概況，準備隨時接管機動車。

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