【全球車子網(wǎng) 導(dǎo)購頻道】最新一代哈弗H6（詢底價|查參配）在昨年8月就曾經(jīng)公布，本年8月增添了兩個特別版本，可行說第三代哈弗H6也曾經(jīng)走到了壯年期，聲望、品質(zhì)都十分的穩(wěn)固了。哈弗H6作為可行載入華夏車子史的一款神車，銷售數(shù)量能夠經(jīng)久不衰當(dāng)然有它的秘訣，以前兩代車型深耕大小、素質(zhì)和性價比，到第三代車型及時采納了最新的長城檸檬平臺塑造，在智能化數(shù)字化方面達(dá)成了華麗轉(zhuǎn)身。在第三代哈弗H6 9.80-15.70萬的價值區(qū)間中，最低12.98萬元起就可以夠具有改善的L2等級駕馭協(xié)助體系，可行說在高階智能配置方面再次為華夏車子市場樹立了標(biāo)桿。今日在中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測試中心，咱們將體會一下第三代哈弗H6的駕馭協(xié)助體系究竟體現(xiàn)如何。

第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨到之處，起首傳感器方面采納了5個攝像頭（包涵1個前視攝像頭和4個環(huán)視攝像頭），2個mm波雷達(dá)（位于后保障杠兩側(cè)），最多12個超聲波雷達(dá)（沒有自動停車版本則為6個超聲波雷達(dá)）。前方的ACC、車道維持、AEB主動剎車等功效均由單日前視攝像頭達(dá)成，而非咱們常見的mm波雷達(dá)+攝像頭組合。

從功效實現(xiàn)上來講，單日前視攝像頭足以達(dá)成相應(yīng)事業(yè)，攝像頭組成的視線方案也是相比老練的，同一時間在本錢上也頗具優(yōu)勢。自然，這種單目攝像頭能夠如許厲害，本來是由于哈弗H6運用了Mobileye Q4的視線辯別芯片，日前蔚來、理想都有在采納該款智能駕馭芯片。

Mobileye Q4的算力達(dá)到2.5TOPS，經(jīng)過智能前視攝像頭能辯別并輸入車道線檢驗、指標(biāo)（行人、機(jī)動車）檢驗、交通標(biāo)識檢驗、機(jī)動車主題型信號、剎車狀況信號等等，測距精度達(dá)到10-15%。能夠?qū)崿F(xiàn)自動緊急剎車（AEBS），車道維持（LKA），自適應(yīng)巡航（ACC），盲點探測（BSD）。實質(zhì)上具有L3等級功效的奧迪A8也只裝載了Mobileye Q3，Mobileye Q4可行說是為了L3級及以上智能駕馭機(jī)動車而設(shè)置的。

后方的2個mm波雷達(dá)則負(fù)責(zé)開門提前警告、盲區(qū)監(jiān)測、并線協(xié)助、后方側(cè)向來車監(jiān)測等等后方向的主動被動平安。這點配置本來很要緊，常常眾多客戶只關(guān)心ACC自適應(yīng)巡航和車道維持，而疏忽了主被動平安配置，倒車側(cè)向警告、開門提前警告全能夠很沒有問題規(guī)避盲區(qū)躲避兩輪電動和行人，這點皆是實質(zhì)用車中十分十分實用的配置，哈弗H6則能夠很沒有問題掩蓋到這點配置，比那一些光配個ACC+LKA就號稱L2+的產(chǎn)物良心多了。

最新的長城檸檬平臺也值得一提，這一絲本來才是哈弗H6能夠突出重圍的焦點產(chǎn)物力，從采納了Mobileye Q4的自動駕馭芯片咱們就可以夠曉得，長城的檸檬平臺曾經(jīng)用于了全新的電子架構(gòu)，相似于特斯拉數(shù)字化模塊設(shè)置，讓哈弗H6能夠裝載全新最容易的智能科技，同一時間也具有了FOTA的能力，全部一種操控域和模塊全能夠經(jīng)過OTA進(jìn)級。日前慣例廠家比如凱迪拉克也是從CT5最初采納數(shù)字化電子架構(gòu)，大眾則要從第八代數(shù)字高爾夫最初，根基平臺的提高讓哈弗H6真實具有和合資品牌一較高下的產(chǎn)物力。

這次在中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測試場內(nèi)借助中汽研不業(yè)余測試環(huán)境與設(shè)施，咱們最重要的體會了駕馭部分的ACC自適應(yīng)巡航和車道維持，以及主動平安中的主動剎車設(shè)置靜態(tài)人型辯別剎停、靜態(tài)車型辯別剎停，以及運動人型鬼探頭剎停測試。現(xiàn)場官方的測試相比容易，最重要的以功效實現(xiàn)為主，現(xiàn)場大家都有50家媒體在官方的測試速度下全部的測試名目無顯露一次不成功，可視在平安閾值之內(nèi)哈弗H6的整套體系可行說效能十分高也十分可靠，可是極限就不得而知了。自然咱們此前也在統(tǒng)一片場所中對第三代哈弗H6發(fā)展了咱司最不業(yè)余的ICT智能駕馭測試，感興趣的友人可行理解一下，在排行榜中哈弗H6的體現(xiàn)十分可以哦。

ACC自適應(yīng)巡航與車道維持

從Mobileye Q4的額定數(shù)據(jù)中咱們理解到，Mobileye EyeQ4智能前視攝像頭的：

測量距離：>150m；

第一大辯別指標(biāo)個數(shù)：10；

車道線數(shù)量：4；

車道線辯別長度：>60m；

測距精度：10-15%之中（疊加了mm波雷達(dá)做合一精度超出5%）；

指標(biāo)速度誤差：<0.2m/s；

指標(biāo)橫向距離誤差<0.1m。

咱感覺哈弗H6在ACC自適應(yīng)巡航的體會上適合日前主流水平的，操作邏輯上巡航設(shè)計在方向盤后方單獨的擋桿上，自適應(yīng)巡航功效全速域可運用，最低巡航速度為30km/h，跟車距離4擋可調(diào)，扶持短時跟停再起步，跟停超越10秒需按RES或輕點油門激活巡航。

ACC自適應(yīng)巡航激活時，在快速或許迅速路工況跟車體會會十分可以，剎車的操控方面全體相比線性，在跟停的進(jìn)程中剎車相比柔和無突兀感，自適應(yīng)巡航從起步到行進(jìn)到跟停再到起步全個進(jìn)程相比流暢�？墒窃诟�停最終的剎停點抉擇會相比晚，也便是會在相比靠近前車的時刻才抉擇徹底剎停，這類調(diào)校在以后的主動剎車中也會表現(xiàn)。

車道維持的體會不同的產(chǎn)物差別會十分大，體會好壞也根本打算了整套巡航體系能否通暢，攝像頭的解決方案在測距方面偏弱但在圖形辯別方面會十分強(qiáng)，特別是駕車線的辯別。操作邏輯上：車道維持功效在25km/h左右可行映入事業(yè)，只是打開速度點其實不太固定。車道維持功效不行獨立打開，實質(zhì)運用時打開了ACC自適應(yīng)巡航后車道維持功效也會默認(rèn)打開，車道維持功效的開閉只能在中央控制系統(tǒng)屏上操作。

哈弗H6的車道維持功效實質(zhì)體會方面，起首辯別速度十分快，在駕車時隨時辯別隨時激活，在儀表盤上可行見到實時的路面標(biāo)線，辯別精度很高機(jī)動車能夠十分穩(wěn)固的位于車道中央，在彎道中也能夠維持的可以，在大曲率彎道中車道維持功效是沒有辦法主動打開的，但功效激活時映入大曲率彎道時功效的維持體現(xiàn)可以。

AEB主動剎車（車對人、車對車、鬼探頭）

從Mobileye Q4的額定數(shù)據(jù)中咱們理解到：

前磕碰提前警告：車速在0-200km/h時起效，產(chǎn)生磕碰前2.7秒以內(nèi)發(fā)出警報；

行人探測與防撞警示：車速為1km/h至50km/h時處于事業(yè)狀況，當(dāng)可能與行人產(chǎn)生磕碰時發(fā)出警報；

車道偏離提前警告：在速度超出55km/h時處于激活狀況；

前磕碰警告：在車速為1km/h至50km/h時處于事業(yè)狀況，當(dāng)物體與前保障桿距離小于1.6到2.0米時，體系發(fā)出警報。

主動剎車車對車，測試機(jī)動車以40km/h速度向靜態(tài)靶車行進(jìn)，在較遠(yuǎn)距離儀表盤上能夠顯現(xiàn)辯別前方機(jī)動車，但無剎車減速動作，在靠近機(jī)動車相比近距離是會發(fā)展重踩剎車干脆剎停。辯別成果是十分明確的，剎停動作也特別果斷，但中途無減速不會在較遠(yuǎn)距離就最初線性的減速。全體來講這項功效更多的是專注于一律的平安性，不會去考量進(jìn)程中的舒適性。

主動剎車車對人，測試機(jī)動車以40km/h速度向靜態(tài)假人行進(jìn)，在較遠(yuǎn)距離儀表盤不行夠顯現(xiàn)行人，同樣還不會提早減速，也是在十分挨近指標(biāo)時才發(fā)展重踩剎車，能夠一次都為干脆剎停，但和車對車一樣，執(zhí)行剎車動作的時間點十分靠后。

鬼探頭測試應(yīng)當(dāng)是全部測試名目中魔鬼難度的名目了，這十分考驗體系的反映時間，辯別的明確率，執(zhí)好的力度和速度，眾多更頂級別的產(chǎn)物都會在這種名目上敗北。哈弗H6測試依舊采納30km/h時速，在挨近街口時行人以5km/h從盲區(qū)走出，實質(zhì)測試中能夠在靠近假人時一把剎停，相似模擬紅綠燈起步剎停時的速度，根本上能確保平安。在咱們的不業(yè)余測試中，哈弗H6在40km/h時速中也經(jīng)過了鬼探頭的測試，實測外表哈弗H6的前攝和Mobileye Q4在前方磕碰剎車反面成果仍是十分沒有問題，辯別明確率快速度快執(zhí)行穩(wěn)。

　　在咱們的歷次測試中，哈弗H6在智能駕馭協(xié)助體系的測試中全能夠拿出可以的成績，有三個特點值得一提，第一是配置等級和范疇都很給力，計算平臺等硬件媲美奢華品牌，側(cè)向后向平安配置十分改善；第二實質(zhì)體會明確率極高，日前在屢次測試中咱們發(fā)覺哈弗H6在主動平安測試中效能很高，平安性的大事但凡有一次無觸發(fā)都會釀成大禍；第三，價值，可能好多人全沒意識到哈弗H6當(dāng)了一回價值屠夫，15萬等級的SUV一直以來，合資品牌最多只有會配個非全速域的ACC+容易的AEB主動剎車，自助品牌稍微多一絲加個盲區(qū)監(jiān)測再加個車道偏離提前警告，后部側(cè)部的主動平安配置想都不用想。是以咱們也更介紹購置哈弗H6的中高配車型，更多的科技配置帶來的用車體會十足不一樣。

（圖/文/攝：全球車子網(wǎng) 洪曉峰）

#技藝剖析##車子電子##機(jī)動車主動平安技藝#