咱用蘿卜快跑App下單叫了一輛前排無駕馭員的網(wǎng)約車!這非是電影,卻是在北京首鋼園產(chǎn)生的實是,這便是沒有人駕馭出租車體會的真正情景,而它來源百度Apollo。百度Apollo也被稱為“自動駕馭國度隊”,近年來一直努力推進(jìn)沒有人駕馭資產(chǎn)進(jìn)行。10月28日在北京首鋼園,百度Apollo舉行了首期技藝開放日,其沒有人駕馭機動車的第五代車型Apollo Moon三款合作車型展示,同一時間極狐版車型也初次開放了試乘體會。咱們在首鋼園自動駕馭效勞示范區(qū)搶先試乘體會,你也許會見到未來數(shù)年后咱們外出的情景。
在分享試乘體會前,先帶大伙理解下這一次展示的三款A(yù)pollo?Moon合作車型。Apollo?Moon是百度Apollo沒有人駕馭機動車的第五代車型,這邊為大伙科學(xué)普及下百度5代自動駕馭機動車的進(jìn)行里程:
第一代車型是一輛寶馬3系GT,它也是國家內(nèi)部首臺自動駕馭機動車,是由百度的同學(xué)在企業(yè)地庫改造而來,它的顯露打開了國家內(nèi)部自動駕馭的先河;
第二代車型所以比亞迪秦、奇瑞eQ、北汽EU260組成的團(tuán)隊,這也是百度Apollo初次嘗試多車型、多平臺布置,并打開了大范圍測試;
第三代車型是林肯MKZ,它實現(xiàn)了更高的套件集成度,同一時間測試范疇也從北京擴(kuò)展到更多的都市;
第四代車型是紅旗的E-HS3,這是國家內(nèi)部首臺前裝量產(chǎn)自動駕馭機動車,并在多都市開放運營,日前咱們平凡老百姓在開放試點的都市可行經(jīng)過蘿卜快跑App體會到的主力車型便是該款車,未來第五代的三款合作車型也將連續(xù)投入運營;
第五代車型便是上述推薦的三款合作車型了,依照合作先后順序看,區(qū)別是極狐版、威馬版和埃安版車型,此中極狐版以極狐阿爾法T為原型車,威馬版以威馬W6為原型車,埃安版以Aion?LX為原型車。他們的傳感器合一度更高,而且面向沒有人化智能運營,也便是說比較第四代車型,它的前排是無平安看管員來操作機動車的,自動駕馭水平又前進(jìn)邁進(jìn)一步。
下方俺們來理解下Apollo?Moon的機動車組成,以咱們體會的這臺極狐版車型為準(zhǔn),由于它比較于威馬版和埃安版來講是具有合法身份的正規(guī)公民了,而其它兩款車型日前還處于試驗車階段,經(jīng)過他們?nèi)齻頭頂上的激光雷達(dá)顏色就可以看得出去。
從它的自動駕馭硬件配置來看,它號稱13C5R1L傳感器組合,車頂采納了 1 顆禾賽的定制化激光雷達(dá),前向另有一顆平安冗余激光雷達(dá)(平時不事業(yè));裝備有 13 個攝像頭、5 個mm波雷達(dá)以及 2 顆激光雷達(dá),它的算力能夠達(dá)到800TOPS。
此外在車頂?shù)募す饫走_(dá)下方另有一塊相似于出租車頂?shù)膹V告顯現(xiàn)屏,但它的功效可比后者要豐富的多:它可行顯現(xiàn)特殊的顏色和消息,讓乘客更方便辨別本人要乘坐的機動車;在行進(jìn)進(jìn)程中也會實時顯現(xiàn)當(dāng)前行進(jìn)狀況,讓路面上的其它機動車和行人理解這臺車的駕馭意圖;同一時間它還表達(dá)了公路行進(jìn)的領(lǐng)先級,碰到行人、非車輛輛時會采用主動避讓的方式,不會和它們爭奪誰先走誰后走。
這套硬件同一時間具有的自檢和自清潔功效,能夠保證繁雜天氣及繁雜都市路面狀況下的平安行進(jìn)。其采納46項平安保證技藝和59項外出效勞設(shè)置,具有全傳感器及計算單元冗余,繁雜都市公路送完成功率多達(dá)99.99%。即便一套體系產(chǎn)生失效,也能保證全車依然執(zhí)行駕馭指示,將乘客送到平安地點。
這一次第五代車型的一大特色是更深度的定制和前裝量產(chǎn),它不像此前的車型是在現(xiàn)車的根基上干脆安裝外掛套件,卻是在機動車制造階段就定制化的改裝,例如自動駕馭相干的傳感器悉數(shù)都鑲嵌汽車內(nèi)部,自研計算單元的水冷體系也和汽車內(nèi)部的冷卻體系合一,盡量確保原車零件的復(fù)用,不另起爐灶發(fā)生冗余;同一時間集成化的設(shè)置將自動駕馭套件安放到后備箱蓋板下,不作用原車的儲物體積。
而在汽車內(nèi)部除了原裝元件外,咱們看到了三塊屏幕、若干攝像頭和一種平安組件。位于前排的屏幕是供應(yīng)駕馭位平安員看的實時公路模擬畫面,而后面一排的兩個屏幕是給后面一排的兩個乘客看的,顯現(xiàn)內(nèi)容根本絕對;而若干攝像頭則從不同方位監(jiān)視汽車內(nèi)部乘客的狀況呢,車頂中央的平安組件平時用不到,更多是一個冗余備份的存留,它設(shè)有4個實體鍵,區(qū)別操控機動車解鎖、聯(lián)系客服、靜音和啟程。
而Apollo Moon依靠百度Apollo全世界優(yōu)先的自動駕馭技藝積累,采納“ANP-Robotaxi”架構(gòu),不但讓沒有人車套件輕量化,還可與智能駕馭車子數(shù)據(jù)共生共享,塑造超強數(shù)據(jù)閉環(huán)。在領(lǐng)航協(xié)助駕馭ANP車型根基上,增添1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)沒有人駕馭冗余,即可實現(xiàn)十足沒有人駕馭能力。
Apollo沒有人駕馭三因素“前裝量產(chǎn)車”、“AI老駕駛員”、“5G云代駕”正以“三倍速”不停進(jìn)化。
前裝量產(chǎn)車:從四代車單一車型,進(jìn)行到五代車三款車型,區(qū)別是Apollo?Moon極狐版、威馬版、埃安版,為“蘿卜快跑”使用者提供更多抉擇;
AI老駕駛員:自動駕馭平安路測路程已從600萬千米增添至1800萬千米,實現(xiàn)三倍提高;
5G云代駕:從單一遠(yuǎn)程脫困情景,擴(kuò)展至“賦能共享外出效勞、賦能特殊作業(yè)情景、賦能智慧都市效勞”三大落地情景,不論是自動駕馭出租車、沒有人駕馭礦車仍是阿波羅沒有人駕馭中巴,在碰到特殊概況時,都可行有個云代駕經(jīng)過遠(yuǎn)程控制機動車,補足了沒有人駕馭的空缺。
這是咱首次運用蘿卜快跑App來體會百度Apollo的Robotaxi沒有人駕馭出租車效勞,是以第一步便是在電話上下載App并達(dá)成使用者注冊,同一時間在你首次下單的時刻還須要填寫姓名、身份證號等消息,全個操作界面跟打平凡的網(wǎng)約車邏輯一樣,上手沒有難度。抉擇好出發(fā)點和目的地,在體系顯現(xiàn)你約到機動車后就在原地等候即可,源于是沒有人駕馭機動車,必定要等到機動車本人十足停穩(wěn)后再上車。?
人與車之中的相認(rèn)它是經(jīng)過機動車C柱上的小屏幕,乘客在上面輸入電話號后四位后,車門自動開啟,拉門上車,關(guān)門坐好,此時眼前的體系會提醒你系好平安帶。
萬事就緒后敲擊你眼前屏幕上的“最初路程”,機動車就最初行進(jìn)了。
這一次體會的路線仍是固定且相對短的路線,全程不到2km,用時幾分鐘。起步后機動車行進(jìn)相比安穩(wěn),提速調(diào)轉(zhuǎn)方向剎車都很平順不會給乘客不適感,自然有一絲前提是咱們體會的路面狀況相對照較容易,全個自動駕馭測試路段社會機動車其實不多。
在屏幕中實時顯現(xiàn)的路面狀況渲染畫面中關(guān)于公路上的車輛、行人、自駕車、交通錐等阻礙物辯別地都相比周全及時,同一時間也為乘客提供了機動車下一步操作意圖讓乘客內(nèi)心有數(shù),而當(dāng)通過紅綠燈時屏幕也能實時顯現(xiàn),機動車也會依據(jù)紅綠燈概況自助抉擇行進(jìn)或停止等候。
而在機動車將要抵達(dá)目的地后屏幕會顯現(xiàn)?恐胁⑻嵝殉丝驮跈C動車停穩(wěn)后再下車。當(dāng)機動車十足停穩(wěn)后只要輕拉門把手,車門就會自動打開,一次完整的沒有人駕馭網(wǎng)約車體會就完畢了。在現(xiàn)階段關(guān)于咱們乘客來講,這終歸是個嘗鮮的進(jìn)程,全體體會路面狀況盡管相對容易可是感觸相比可以,況且作為曾經(jīng)進(jìn)行了5代的自動駕馭沒有人出租車,它在未來還將來會維持2年革新一代的速度接著成長,咱們也將能獲利到更沒有問題體會。
視頻正好加載中...
?Apollo Moon極狐版體會視頻
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