文遠(yuǎn)知行WeRide發(fā)表最新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，小大小輕量化的套件組合為不同乘用車型提供更精確、穩(wěn)固的自動駕馭感知能力，在自動駕馭車子范圍化量產(chǎn)上邁進(jìn)要害的一步。

經(jīng)過傳感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在長度、寬度、高度均實現(xiàn)大比重的縮減，空間為上一代3.0套件的1/6，僅占車頂不到0.4平方米的面積，把天窗從新交還給乘客；與此同一時間，重量減為本來的20%，凈重13公斤。

在更小、更輕的設(shè)置下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力愈加強(qiáng)盛，包涵激光雷達(dá)、4Dmm波雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)、盲區(qū)激光雷達(dá)、文遠(yuǎn)知行最新自研的相機(jī)模塊，實現(xiàn)360度視場全掩蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向300米、沒有盲區(qū)死角的探測，精確判斷和辯別感知范疇內(nèi)的物體及其活動狀況、特殊交通情景及標(biāo)記等。固態(tài)激光雷達(dá)分布的位子沿用了文遠(yuǎn)知行于2019年12月發(fā)表的3.0傳感器套件預(yù)留的設(shè)置。

WeRide Sensor Suite 4.0攝像頭FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷達(dá)FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0接著采納 “模塊化集成設(shè)置”，在定制根基模塊的根基上，靈活改變組合和搭建形式，適配不同車型和要求。WeRide Sensor Suite 4.0僅需12道工序即可達(dá)成產(chǎn)物模組的裝配，是L4級自動駕馭日前最準(zhǔn)則化的解決方案，在量產(chǎn)線上可實現(xiàn)20分鐘/套的迅速制造。

WeRide Sensor Suite 4.0具有分線裝配能力，可行預(yù)先在流水線達(dá)成模塊集成，再運往機(jī)動車制造線達(dá)成總裝，既能夠嚴(yán)刻保證產(chǎn)物品質(zhì)的絕對性、傳感器相對位子的精度，也大幅提升機(jī)動車的制造效能。

WeRide Sensor Suite 4.0從傳感器定制、線束定制、相干元器件選型到整套自動駕馭解決方案都面向規(guī)范化、量產(chǎn)化。其采納大范圍開模工藝生產(chǎn)，以滿足批量制造要求并大幅下降本錢。

WeRide Sensor Suite 4.0裝備文遠(yuǎn)知行自研的最新傳感器清潔體系，能夠自動辯別污垢、水漬并觸發(fā)清洗，在輕盈的傳感器套件上實現(xiàn)強(qiáng)盛、精細(xì)的清潔功效。

該體系采納高壓氣和液體混合清洗的形式，單次清潔最快僅需1秒，有用去除傳感器上掩蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物，為自動駕馭機(jī)動車在平常，以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的整天候運營提供穩(wěn)固的感知保證。同一時間，清洗體系的外貌設(shè)置緊湊、隱蔽性好，可行有用幸免對傳感器形成干擾。