【全球車子網(wǎng) 技藝頻道】近日，AutoX"安途"沒(méi)有人駕馭解決方案供給商公布了全新夜間毫無(wú)人駕馭視頻，最神奇的位置在于——這一次，它們?cè)诔侵写遄龅臎](méi)有人駕馭測(cè)試。

　　測(cè)試車鑒于FCA克萊斯勒大捷龍，裝載了AutoX第五代沒(méi)有人駕馭體系。

　　視頻剛最初，AutoX沒(méi)有人車就碰到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和機(jī)動(dòng)車，十足空車沒(méi)有人駕馭引起了吃瓜群眾圍觀。在人群中，AutoX沒(méi)有人車逐步往前“蹭”，穿過(guò)層層人群、摩托車和自駕車，做了一種沒(méi)有庇護(hù)左轉(zhuǎn)，駛出了丁字街口。

AutoX 沒(méi)有人車穿過(guò)人群

沒(méi)有庇護(hù)左轉(zhuǎn)

　　今后，AutoX沒(méi)有人車屢次碰到了經(jīng)典終極情景：

　　在單車道寬度的狹窄公路上，AutoX沒(méi)有人車與對(duì)向機(jī)動(dòng)車“狹路相逢”。首次狹路相逢，AutoX沒(méi)有人車判斷本人距離出口更近，因而經(jīng)過(guò)前進(jìn)挪動(dòng)等信號(hào)表明向前意圖，贏得了路權(quán)。

與逆向來(lái)車狹路相逢，贏得路權(quán)

　　很快，AutoX沒(méi)有人車再次在單車道寬度的狹窄公路上與對(duì)向機(jī)動(dòng)車“狹路相逢”，這次，雙方機(jī)動(dòng)車距離狹路出口都很遠(yuǎn)，AutoX沒(méi)有人車延續(xù)二次倒車，騰出充足體積，兩臺(tái)車互相繞行對(duì)方成功經(jīng)過(guò)。

AutoX沒(méi)有人車倒車讓路

　　AutoX Gen5是為沒(méi)有人駕馭而從0最初塑造的，一共具有了超越50個(gè)傳感器，裝備了范圍巨大的傳感器集群，總像素總和達(dá)到2.2億像素每幀，裝備了高清的4Dmm波雷達(dá)并可實(shí)現(xiàn)0.9度分辨率。每秒鐘成像的激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)現(xiàn)了1500萬(wàn)，算力平臺(tái)扶持2200TOPS的算力平臺(tái)。

　　筆者掐著一算，2200TOPS算力大概須要1kW的功率，耗電量真不小。

　　AutoX第5代體系從第3代的200萬(wàn)像素?cái)z像頭進(jìn)化成800萬(wàn)像素車規(guī)級(jí)攝像頭，策略合作伙伴OnSemi安森美半導(dǎo)體提供了車身遍布的28個(gè)車規(guī)級(jí)攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)十足冗余，在各個(gè)方位、不論在白天黑夜各式光照概況下實(shí)現(xiàn)十足沒(méi)有人駕馭。

　　比方說(shuō)，左邊200萬(wàn)像素?cái)z像頭，不容易瞧出物體的這種精準(zhǔn)的外部線條，更別說(shuō)辯別出這點(diǎn)物體；右邊有了更強(qiáng)盛的像素的分配率，可行很好地辯別物體的外部線條，從而發(fā)展精確的物體辯別。

　　那末如何料理各式天氣概況？本來(lái)AutoX第3代體系曾經(jīng)具有了大雨天延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。

　　在第3代的根基上，AutoX第5代體系進(jìn)一步增強(qiáng)了攝像頭清潔體系的能力，實(shí)現(xiàn)了全角度的清潔，能噴氣也能噴水。

　　AutoX攜手合作伙伴聯(lián)手塑造了一組高分辨率4Dmm波雷達(dá)。與跟平凡的mm波雷達(dá)不同，它不單可行獲得三維的點(diǎn)xyz及坐標(biāo)，還能獲得速度數(shù)據(jù)。

　　AutoX的4Dmm波雷達(dá)的橫向整分辨率達(dá)到了0.9度，縱向的總分辨率達(dá)到1.8度，從而實(shí)現(xiàn)了360度和350米的感知范疇。

　　AutoX第5代方案采用了6個(gè)激光雷達(dá)，包括在車頂上面的兩臺(tái)128線激光雷達(dá)以及側(cè)身首尾左右的四臺(tái)64線盲區(qū)專用感知激光雷達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)了每秒鐘達(dá)到1500萬(wàn)點(diǎn)云的能力。

　　除了攝像頭、mm波雷達(dá)、激光雷達(dá)以外，十分要緊的一絲便是：作為沒(méi)有人車，盲區(qū)感知是十分要緊的。AutoX第5代體系裝備了真實(shí)的盲區(qū)合一感知能力，包括盲區(qū)的64線激光雷達(dá)、首尾左右也包括盲區(qū)的800萬(wàn)像素的魚眼攝像頭，可行實(shí)現(xiàn)180度沒(méi)有死角的盲區(qū)掩蓋。

　　除了單車智能以外，AutoX第5代體系還公布了協(xié)助的車路協(xié)調(diào)路端感知體系，專門料理“鬼探頭”等等特殊概況。假如有了路端體系，就能降低少許不必需的剎車，提升自動(dòng)駕馭的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也能拓展ODD。

　　AutoX第5代采用英特爾32核雙CPU架構(gòu)，主頻次3.4GHz。車規(guī)級(jí)GPU方面，XCU域操控器算力可行達(dá)到2200 TOPS，用來(lái)扶持如許多的高清傳感器。

　　另外，AutoX也與賽林斯Xilinx有深度合作，研發(fā)了ZU系列車規(guī)級(jí)FPGA，以保證體系能扶持強(qiáng)盛的數(shù)據(jù)流。

　　在AutoX的平安準(zhǔn)則里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級(jí)域操控器也不夠，AutoX第5代體系不但從設(shè)置上保證多層冗余保證⻋規(guī)級(jí)功效平安，各個(gè)模塊還通過(guò)了震蕩沖撞測(cè)試、高溫及低溫測(cè)試、EMC測(cè)試等車規(guī)級(jí)測(cè)試，達(dá)到量產(chǎn)⻋規(guī)等級(jí)硬件品質(zhì)，同一時(shí)間將一體化液態(tài)冷卻體系、線束工程、電源治理體系等悉數(shù)考量進(jìn)入，發(fā)展全車車規(guī)級(jí)認(rèn)證。

　　AutoX的車子公司合作伙伴有FCA、本田、東風(fēng)、上汽團(tuán)體、比亞迪等等，多方在自動(dòng)駕馭機(jī)動(dòng)車的前裝量產(chǎn)、落地運(yùn)營(yíng)和5G通訊技藝?yán)�用等方面開(kāi)展深入合作。

（圖/文/攝：全球車子網(wǎng) 黃恒樂(lè)）

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