從硬件到開發(fā)用具，用自動(dòng)駕馭開放平臺提速車企量產(chǎn)。

作者 | 俞岳

編輯 | 曉寒

自動(dòng)駕馭產(chǎn)業(yè)的競爭，正變得更加劇烈。

昨年，自助品牌的車型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航協(xié)助駕馭，機(jī)動(dòng)車能夠依據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道，成為量產(chǎn)自動(dòng)駕馭范疇的一大突破。本年，愈是有回想停車、學(xué)習(xí)停車功效量產(chǎn)交付，大大拓展了L2級自動(dòng)駕馭的邊界，國家內(nèi)部自動(dòng)駕馭算法曾經(jīng)達(dá)到全球優(yōu)先水準(zhǔn)。

只是，在自動(dòng)駕馭的大腦——芯片范疇，國家內(nèi)部廠家的聲量卻一直很小。這一市場長久被Mobileye、英偉達(dá)等企業(yè)占據(jù)，芯片巨頭高通正好迅速映入自動(dòng)駕馭范疇。這點(diǎn)企業(yè)高算力芯片、開放平臺、完整的開發(fā)用具鏈贏得全車廠的鐘情。

國家內(nèi)部自動(dòng)駕馭芯片公司數(shù)量不少，但真實(shí)量產(chǎn)上車的公司屈指可數(shù)。假如無焦點(diǎn)技藝，國家內(nèi)部自動(dòng)駕馭進(jìn)行可能隨時(shí)受限。

只是這一景象，正迎接逆轉(zhuǎn)之機(jī)。

上周開幕的全球人力智能大會上，國家內(nèi)部芯片創(chuàng)企芯馳科技正規(guī)發(fā)表了麾下自動(dòng)駕馭平臺UniDrive，依靠芯馳自研的V9系列自動(dòng)駕馭芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)從L1～L5級自動(dòng)駕馭開發(fā)，其量產(chǎn)產(chǎn)物曾經(jīng)扶持L2+級自動(dòng)駕馭。

從仿真體系、參考算法、開發(fā)域操控器，到一種實(shí)車平臺，芯馳科技塑造出了一種十足開放的自動(dòng)駕馭開發(fā)平臺，裝備完整的開發(fā)用具鏈。

這種開發(fā)平臺，是從硬件配置到開發(fā)用具，能否有實(shí)力與芯片巨頭開展正面競爭呢？

近日，車東西與芯馳科技CEO仇雨菁、自動(dòng)駕馭團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陶圣發(fā)展了深入交流，并在全球人力智能大會的現(xiàn)場體會了芯馳科技與流馬銳馳合作塑造的量產(chǎn)APA停車方案，對芯馳科技的自動(dòng)駕馭布置和進(jìn)行路線有了深入理解。

01 .

自動(dòng)駕馭平臺少有國產(chǎn)替代 亟需開放平臺

以特斯拉為代表的智能車子引領(lǐng)著車子產(chǎn)業(yè)進(jìn)行，現(xiàn)在，自動(dòng)駕馭曾經(jīng)成為各大全車廠家領(lǐng)先進(jìn)行的焦點(diǎn)技藝。

昨年，國家內(nèi)部幾家制車新勢力車企公布了快速道路自動(dòng)導(dǎo)航協(xié)助駕馭，本年又公布回想停車、學(xué)習(xí)停車等功效，讓自動(dòng)駕馭產(chǎn)業(yè)耳目一新。這點(diǎn)功效的公布，不停拓展著量產(chǎn)自動(dòng)駕馭的邊界。

與此同一時(shí)間，華夏的量產(chǎn)自動(dòng)駕馭算法，也曾經(jīng)走到了全球前列。

只是，在自動(dòng)駕馭硬件層次，而是另一番現(xiàn)象。

從年初最初，有多款新款汽車型宣告裝載英偉達(dá)最強(qiáng)量產(chǎn)自動(dòng)駕馭芯片Orin SoC，此中就包括蔚來ET7、智己L7、R車子ES33(參數(shù)|相片)等。

▲英偉達(dá)Orin SoC

可行見到，自助品牌車企的高檔車型十分依賴國外公司的自動(dòng)駕馭硬件，尤其像英偉達(dá)這樣的芯片巨頭。

實(shí)質(zhì)上，國外頭部車企也愈加鐘情用英偉達(dá)的自動(dòng)駕馭芯片，奧迪、大眾車子、奔馳、豐田、沃爾沃等頭部車企正好與英偉達(dá)發(fā)展自動(dòng)駕馭范疇的合作。

為何頭部車企和高檔車型更鐘情英偉達(dá)的自動(dòng)駕馭硬件呢？

參考英偉達(dá)在自動(dòng)駕馭范疇的產(chǎn)物可行發(fā)覺，除了提供自動(dòng)駕馭芯片之外，英偉達(dá)有數(shù)據(jù)采集平臺、神經(jīng)網(wǎng)站訓(xùn)練平臺、仿真認(rèn)證平臺，以及自動(dòng)駕馭軟件DriveOS。

因而，假如全車廠抉擇前裝英偉達(dá)的自動(dòng)駕馭平臺，實(shí)質(zhì)上是抉擇了三個(gè)要緊能力。第一，抉擇相對更高算力的芯片，滿足開發(fā)、運(yùn)用要求。第二，抉擇了一種開放的開發(fā)平臺，這種平臺既應(yīng)允全車廠從各個(gè)層次自行定義，也應(yīng)允打包購置。第三，抉擇了芯片廠家提供的完整開發(fā)用具鏈，簡單化開發(fā)過程，提速量產(chǎn)進(jìn)度。

真實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)這三種要緊能力，并實(shí)現(xiàn)芯片量產(chǎn)的公司全世界范疇內(nèi)屈指可數(shù)。

這就導(dǎo)致了一種相比慘重的難題，咱們并未掌握自動(dòng)駕馭的悉數(shù)焦點(diǎn)技藝，自動(dòng)駕馭產(chǎn)業(yè)依然面對著較大風(fēng)險(xiǎn)。

國家內(nèi)部自動(dòng)駕馭方案量產(chǎn)上車的進(jìn)程中，不但僅唯有高算力芯片一種打算性要素，更須要從開發(fā)層次為主機(jī)廠提供開放的開發(fā)環(huán)境，同一時(shí)間具備可擴(kuò)展性、兼容性、靈活性的自動(dòng)駕馭平臺用具。

關(guān)于將自動(dòng)駕馭能力作為焦點(diǎn)技藝進(jìn)行的全車公司來講，做感知、決策、規(guī)劃操控的全棧研發(fā)非常必需，因而來自于供給商的硬件產(chǎn)物須要適合全車廠的研發(fā)要求，也便是應(yīng)允從各個(gè)層次自行定義，同一時(shí)間借助開發(fā)用具鏈，提速開發(fā)過程。

終歸，開放的自動(dòng)駕馭平臺能夠在市場上得到更多車企的認(rèn)可，從而“拿掉”國家內(nèi)部自動(dòng)駕馭進(jìn)行的一大制約要素。

02 .

UniDrive初次展示 提速國產(chǎn)自動(dòng)駕馭方案量產(chǎn)上車

面臨車企在開發(fā)層次的要求，以及對芯片廠家的期待，國家內(nèi)部芯片廠家也觀看到了開發(fā)者的種種要求。

本年5月，改款理想ONE到市場，就裝載了國家內(nèi)部AI芯片企業(yè)地平線的解決方案，裝載兩顆征程3芯片，實(shí)現(xiàn)L2級自動(dòng)駕馭，扶持自動(dòng)導(dǎo)航協(xié)助駕馭這樣的頂級功效。

上周剛剛舉辦的2021全球人力智能大會上，國家內(nèi)部車子芯片創(chuàng)企芯馳科技鑒于之前發(fā)表的V9系列自動(dòng)駕馭芯片，公布了自動(dòng)駕馭開放平臺UniDrive。

講到這一平臺，芯馳科技在一年此前已有布置。昨年5月，成立不到兩年的芯馳科技公布了V9系列自動(dòng)駕馭芯片，區(qū)別是V9L、V9F。本年4月，芯馳科技再一次革新了自動(dòng)駕馭芯片的產(chǎn)物線，公布了更高算力的V9T芯片。

從L0等級的提前警告協(xié)助，到L2+級自動(dòng)駕馭，芯馳科技的芯片產(chǎn)物線曾經(jīng)能夠十足掩蓋。

面臨全車廠自動(dòng)駕馭開發(fā)的實(shí)質(zhì)要求，芯馳科技準(zhǔn)備了改善的用具鏈和開發(fā)平臺，甚而另有實(shí)車平臺，供開發(fā)者參考。

▲鑒于芯馳V9T的域操控器

不同于芯片+算法打包的形式，UniDrive平臺采納了通用計(jì)算硬件提速，能夠兼容不同自動(dòng)駕馭算法路線。

在底層，UniDrive扶持QNX、RTOS、AUTOSAR等主流車規(guī)OS，同一時(shí)間也扶持Linux，幫助廠家迅速迭代算法。在模塊層，UniDrive能夠兼容Adaptive AutoSAR、ROS、Cyber等構(gòu)架。

UniDrive還能夠提供一套仿真和部署的用具鏈，加速自動(dòng)駕馭商業(yè)化落地。

除了算法層次的開放之外，芯馳科技在硬件層次同樣十分開放。當(dāng)前開發(fā)人士可行用芯馳自動(dòng)駕馭芯片實(shí)現(xiàn)L2+級自動(dòng)駕馭研發(fā)，與此同一時(shí)間，還能外掛AI提速單元發(fā)展L4/L5等級的Robotaxi的開發(fā)。

未來，當(dāng)芯片算力不停進(jìn)級，開發(fā)人士可行將算法干脆部署到高算力芯片中。

談到UniDrive硬件，芯馳科技自動(dòng)駕馭團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陶圣這樣說道：“ 咱們的算力可行做到L1到L5級自動(dòng)駕馭的沒有縫變換，可行讓合作伙伴做更沒有問題抉擇。”

從算法到硬件，UniDrive皆是十分開放的，不節(jié)制主機(jī)廠對自動(dòng)駕馭的定義。

為幫助開發(fā)者參考，芯馳還塑造了UniDrive的實(shí)車平臺，感知、計(jì)算硬件可謂十分豐富。在感知層次，這一實(shí)車平臺采納1個(gè)機(jī)械式激光雷達(dá)、1個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)、9枚攝像頭、2枚mm波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，另外另有C-V2X模塊。

▲UniDrive實(shí)車平臺

計(jì)算硬件則運(yùn)用兩顆V9F芯片構(gòu)成的域操控器，達(dá)成全部對于自動(dòng)駕馭的計(jì)算。

▲UniDrive實(shí)車平臺計(jì)算域操控器

當(dāng)速度在40km/h以上時(shí)，這一實(shí)車平臺能夠?qū)崿F(xiàn)前向120度合一感知，實(shí)現(xiàn)L2+級自動(dòng)駕馭；在低速狀況時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)全傳感器實(shí)時(shí)感知，最高能夠?qū)崿F(xiàn)L4級自動(dòng)停車。

在UniDrive開放平臺背后，芯馳科技創(chuàng)建了一支強(qiáng)盛的自動(dòng)駕馭團(tuán)隊(duì)，焦點(diǎn)成員涵蓋自動(dòng)駕馭開發(fā)所須要的感知、決策規(guī)劃、體系、仿真、slam等方向，是國家內(nèi)部最早大批從事沒有人駕馭研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷均在5年以上。

▲UniDrive開發(fā)團(tuán)隊(duì)，前排左二為陶圣博士

而帶領(lǐng)這支團(tuán)隊(duì)的，是具有豐富自動(dòng)駕馭量產(chǎn)經(jīng)歷的技藝行家陶圣。他是科技部物聯(lián)網(wǎng)與智慧交通行家?guī)斐蓡T，曾在清華大學(xué)學(xué)習(xí)昆蟲視線神經(jīng)體系仿生設(shè)置，并得到博士學(xué)位。在自動(dòng)駕馭產(chǎn)業(yè)，也具有豐富的履歷。之前，他曾任職于百度沒有人駕馭團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任IDG Robotaxi 技藝總工。

03 .

前裝量產(chǎn)在即 明后年將發(fā)表多款高算力芯片

實(shí)質(zhì)上，芯馳科技的合作伙伴中，曾經(jīng)有不少賜予UniDrive開發(fā)平臺開發(fā)出了自動(dòng)駕馭方案，此中就包括流馬銳馳鑒于芯馳V9F塑造的一套APA自動(dòng)停車解決方案。

在全球人力智能大會現(xiàn)場，車東西搶先上手體會了這一停車方案。

▲芯馳科技與流馬銳馳合作的自動(dòng)停車方案

這一自動(dòng)停車方案應(yīng)用4個(gè)魚眼環(huán)視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，鑒于CV算法，達(dá)成對車位的辯別和阻礙物檢驗(yàn)，而且依托超聲波雷達(dá)的距離感知，終歸停車入位。

在泊車場駕車道行進(jìn)進(jìn)程中，機(jī)動(dòng)車會不停感知兩側(cè)存留的空余車位。當(dāng)辯別到車位后，駕馭員可行在車機(jī)上抉擇想要泊入的車位，機(jī)動(dòng)車就會最初自動(dòng)停車入庫。

▲自動(dòng)停車汽車內(nèi)部視角（4倍速播放）

車東西的實(shí)質(zhì)體會下去，全個(gè)停車進(jìn)程不到1分鐘就可以達(dá)成，可用水平曾經(jīng)十分高。假如手動(dòng)倒車入庫有難題，讓自動(dòng)停車幫幫忙體會會好好多。

在芯片產(chǎn)物方面，芯馳科技也具有準(zhǔn)確的規(guī)劃。

除了之前發(fā)表的V9L/F 和V9T 外，2022年，芯馳將公布10～200TOPS之中的自動(dòng)駕馭芯片——V9P/U，該產(chǎn)物具有更高算力集成，可扶持L3等級的自動(dòng)駕馭。

▲芯馳科技自動(dòng)駕馭芯片路線圖

2023年，芯馳將公布具備更高算力的V9S自動(dòng)駕馭芯片，該芯片面向中央計(jì)算平臺架構(gòu)研發(fā)，算力多達(dá)500-1000T，可扶持L4/L5等級的自動(dòng)駕馭的Robotaxi。

這樣的產(chǎn)物布置，十分契合量產(chǎn)自動(dòng)駕馭的進(jìn)行節(jié)拍。

芯馳無過于追求高算力芯片，這是由于現(xiàn)階段強(qiáng)推高算力芯片，其功耗、本錢會變得都難以操控。因而芯馳的產(chǎn)物布置在功耗、本錢、算力三者之中完成了平衡，這也就意指著產(chǎn)物能夠適用于更多車型。

陶圣說道：“芯馳很早就最初研發(fā)、調(diào)研，而且布置自動(dòng)駕馭。而且芯馳是一種相比務(wù)實(shí)的企業(yè)，跟著全個(gè)產(chǎn)業(yè)的趨向一同來推進(jìn)自動(dòng)駕馭進(jìn)行。”

與此同一時(shí)間，芯馳科技曾經(jīng)鑒于V9F芯片實(shí)現(xiàn)了迅速環(huán)視發(fā)動(dòng)體系、自動(dòng)停車、L2+自動(dòng)駕馭等多個(gè)功效，這點(diǎn)功效皆是在V9F芯片發(fā)表一年的時(shí)間內(nèi)部世的，曾經(jīng)能夠聲明V9系列芯片的開放性、易適配性。芯馳延續(xù)發(fā)表的高算力芯片可行更好助力量產(chǎn)自動(dòng)駕馭落地。

同一時(shí)間，芯馳從本年3月起正規(guī)達(dá)成出貨，并得到百萬片/年定單，消費(fèi)者掩蓋了合資、自助品牌車企以及Tier 1。從芯馳科技成立，到達(dá)成出貨，全個(gè)進(jìn)程不到三年時(shí)間，芯馳的量產(chǎn)出貨速度在產(chǎn)業(yè)內(nèi)遭到了廣大的好評。

憑借優(yōu)秀的量產(chǎn)出貨速度，芯馳科技自動(dòng)駕馭芯片的體現(xiàn)獲得產(chǎn)業(yè)更多期待。

另有一種細(xì)節(jié)值得關(guān)心。在平安性和穩(wěn)固性方面，芯馳科技早在 2019年7月就拿到了ISO 26262 功效平安過程驗(yàn)證，今后還經(jīng)過了AEC-Q100驗(yàn)證。日前已發(fā)表的V9系列自動(dòng)駕馭芯片具有ASIL-B等級的平安級別。面臨未來高級別自動(dòng)駕馭，芯馳將在域操控器內(nèi)加入自研的高功能MCU——E3系列芯片，這顆芯片的平安級別能夠達(dá)到ASIL-D等級，讓全個(gè)域操控器的平安級別更高。

相似做法在產(chǎn)業(yè)內(nèi)很常見，只是其它自動(dòng)駕馭芯片廠家許多會抉擇從世界大廠購置，經(jīng)過集成在域操控器中，實(shí)現(xiàn)高級別平安性。而芯馳科技則具有更改善的產(chǎn)物線布置，因而能夠在域操控器中更多運(yùn)用自研芯片產(chǎn)物。

芯馳科技CEO仇雨菁講到：“芯馳UniDrive平臺的優(yōu)勢在于硬件設(shè)置、軟件設(shè)置皆是同一的平臺化設(shè)置，關(guān)于消費(fèi)者來講，他的軟件也很簡單適配打通�！�

關(guān)于以智能車子為主的未來外出情景，芯馳科技現(xiàn)存的產(chǎn)物線曾經(jīng)有了準(zhǔn)確規(guī)劃，那便是智能座艙和自動(dòng)駕馭一同發(fā)力，二者相互合一。

日前，芯馳科技曾經(jīng)具有智能座艙產(chǎn)物線X9系列，高級產(chǎn)物X9U的CPU功能達(dá)到100KDMIPS，做到全世界優(yōu)先的功能水準(zhǔn)。這一顆芯片就可以夠扶持10個(gè)屏，實(shí)現(xiàn)了頂級層的座艙方案，包括儀表、HUD、中央控制系統(tǒng)導(dǎo)航、后面一排娛樂，以及DMS、內(nèi)置加密等多重功效。

G9系列網(wǎng)關(guān)的CPU從單核進(jìn)級到了四核，此中G9V還扶持視線和圖像料理，可扶持車身操控+儀表，可行滿足消費(fèi)者的高集成要求。

芯馳科技CEO仇雨菁叮囑車東西：“ 咱們未來的產(chǎn)物將塑造車子的中央計(jì)算機(jī)。中央計(jì)算機(jī)離不開人機(jī)交互，離不開自動(dòng)駕馭。這就像人一樣，人的大腦，在車子中間便是自動(dòng)駕馭；人的五官，便是智能座艙，它做人機(jī)交互；此外便是人的手和腳，就差不多因而咱們的控車單元，唯有三融合才是一種完整的人，況且是一種有機(jī)聯(lián)合起來的完整的人，這便是咱們的布置。”

也許到了2030年，車子將成為咱們生活中第一大的一種智能末端。