12月16日，第九屆全世界新燃料車子大會（GNEV9）在國度會議中心開幕。北京智行者科技局限企業(yè)CTO王肖在智能化論壇上發(fā)表專題演講指明，自動駕馭最難的位置本來非是難在咱們見不見、摸不著、聽不見，最難的位置是咱們的大腦。

北京智行者科技局限企業(yè)CTO王肖

之下為北京智行者科技局限企業(yè)CTO王肖演講實錄（略有刪減）：

不論是全球仍是在華夏，咱們做自動駕馭的初心皆是做沒有人駕馭的外出，皆是想改變咱們的外出形式。實質(zhì)上咱今日全個PPT內(nèi)部更多講的是咱們智行者在2015年成立，算是最早大批做自動駕馭的，咱們的想法以及為何漸漸漸漸探尋出咱們此刻這種商業(yè)形式？也是跟大伙一同來分享。

2017年公布咱們的低速機動車，這種在業(yè)界也是十分認可的，咱們2018年公布快速的乘用車品牌。這是來源海外媒體顯示，一種征詢機構評了一種圖，這邊面把智行者放到全部創(chuàng)業(yè)企業(yè)內(nèi)部叫做集成解決方案供給商這種模塊內(nèi)部，實質(zhì)上咱們本人以為，咱們在全個低速車內(nèi)面，本來咱們應當放到全車內(nèi)部，由于咱們是全球家第全家真實想量產(chǎn)的企業(yè)。低速車皆是咱們本人來做，快速車內(nèi)面咱們更最重要的提供全個AI算法以及解決方案。

從2015年最初，全個進行歷程最初從主機廠接入十分緊密，這點皆是咱們團隊做的，包括咱們跟北汽新燃料，包括百度車子等等，也使咱們?nèi)珎�產(chǎn)業(yè)背景，皆是從機動車內(nèi)部出去的，跟好多家從AI公司出去背景不一樣，咱們一直立足于車子產(chǎn)業(yè)。

咱們?nèi)珎�研發(fā)點，本來咱們更多的不像好多的同行，從感知最初做起，由于咱們以為，感知像人駕車一樣，感知可能是更像人的眼睛，咱們操控器更像人的手腳，盡管說咱們曉得前幾年為何大伙感覺感知十分要緊，可是咱們一直艱辛未來再過3-5年感知沒再是自動駕馭的阻礙。日前好多企業(yè)咱們的感知水準曾經(jīng)十分十分高了，最近號稱感知距離能達到1千米以上，咱感覺這曾經(jīng)遠遠超越人眼睛的水準，也同一時間也印證了咱們一種想法，自動駕馭最難的位置本來非是難在咱們見不見、摸不著、聽不見，最難的位置是咱們的大腦。

最近waymo一直被唱衰？咱們看全部的媒體報導，其實不是說它感知能力不能，還不是說它地圖不能，皆是說本地的居民對它沒有辦法并道，沒有辦法超車，為了躲避左拐故意抉擇右行之類的。是以智行者從做自動駕馭以來，一直的關心點便是咱們?nèi)珎�AI的大腦，再加上咱們?nèi)�體解決方案。全體解決方案，包括咱們怎樣整合感知、整合地圖，以及操控，以及在座咱們汽車內(nèi)部的操控器，這是咱們做事宜。

這是咱們?nèi)珎�AI大腦的，算是研發(fā)的一種拓撲圖，最上層輸給咱們大腦的便是感知部分，最下層是操控部分，當中是咱們?nèi)说恼J知以及剖析這種模塊。是以咱們實質(zhì)上是怎樣認知這種全球，建成咱們的場景，怎樣把咱們?nèi)珎�故事講出去，最終才轉(zhuǎn)化成咱們真實的軌跡啊，操控啊，這是咱們AI大腦的一種設置。

最要害技藝，本來咱們里面，包括感知和全個定位皆是咱們一種根本模塊，剛剛講過咱們終歸關心點盡管是一種全個大腦，可是實質(zhì)上咱們里面對感知和定位也做，是以好多事宜無一種適合的供給商倒逼咱們必需具有一種全棧式的能力。

這邊咱須要跟大伙重申一下，這算是咱們的一種特點，也是咱們同多半自動駕馭企業(yè)不一樣的位置。

第一種，咱們本人會做操控器，咱們想以芯片前裝的形式跟它合作，而非是咱們做一種后裝的產(chǎn)物。最左邊是咱們車位的操控器，當中這種圖是咱們在廣東的產(chǎn)線，也便是咱們?nèi)珎�低速車，算是全球第全家實現(xiàn)的真實意義上能夠量產(chǎn)的一種工廠。咱們曉得此刻包括海外好多的，包括掃地機動車也好，送外賣的小車也好，海外應當是優(yōu)先咱們，可是咱們于今也無見到有哪全家以自建產(chǎn)線的形式表現(xiàn)，多半找少許代工。但智行者從2016年底，2017年天建這種的廠，整整一年時間咱們產(chǎn)線最初磨合，可能全車公司看起來是一種十分十分LOW的東西，可是對咱們來說從零到有，咱感覺咱們是十分了不起的。包括咱們的機動車此刻位子是100-200臺，悉數(shù)是在咱們中山產(chǎn)線內(nèi)部做的。

咱們本來也深度參加國度產(chǎn)業(yè)的少許政策的法律法則的制訂，由于咱們本來此刻掃地機動車，包括咱們物流機動車落地曾經(jīng)碰到這種難題，為何咱們會關心這種難題？本來剛剛講過做乘用車的自動駕馭相當大水平上受制于國度的法律法則。但對低速機動車來說，例如咱們做少許園區(qū)的機動車，好多時刻第一種是交通部門，它本來是不論的，這種事愈是一種空白。是以咱們本來前一段時間跟京東、美團等少許物流企業(yè)，包括少許機器人企業(yè)結(jié)合制訂咱們?nèi)珎�低速機器人的一種自動駕馭的，算是產(chǎn)業(yè)的一種準則，再送到國度去評定。是以咱們在踴躍參加這種事宜，日前咱們是第全家吃螃蟹的企業(yè)。

咱們商業(yè)化的一種思維怎樣樣呢？本來剛剛曾經(jīng)講過，張力總也講過，未來咱信任全部做自動駕馭的終極指標皆是要做乘用車的外出共享，咱信任主機廠也是那么想的�？墒且�害在這種實踐路徑上面，咱們作為一種創(chuàng)業(yè)企業(yè)能不行活到那個時刻？作為一種主機廠，在咱們自助品牌，咱信任自助品牌本來賣車也是有生存負擔的概況下，能不行去all in到悉數(shù)的形式，咱信任咱們2015、2016年一直在研究這種難題，這是咱們2016年提議這種象限的一種圖，咱們以為當前短時間2019年能夠真實從老百姓，從使用者內(nèi)部賺到錢的，咱們信任便是一種低速載物。

通過咱們2016、2017年的斷定，此刻業(yè)內(nèi)低速載人，想從老百姓那掙10塊錢5塊錢非是那末簡單，咱們以為能夠放手，不需要平安員的角色，有了這種角色你勢必賺不了錢。是以咱們想唯有擺脫咱們的平安員將咱們機動車的平安員變成遠端的平安員，這樣一種人士只盯一輛車，此刻咱們經(jīng)過遠程監(jiān)控的形式，咱們此刻能夠做到一種人盯十臺車，隨著網(wǎng)站越來越快，咱信任很快一種人可行盯一百臺車。

咱們期望從低速最初做起，由于的。只需速度一高上來，本來好多難題非是難題悉數(shù)暴露出去了。

咱們跟蘇寧、美團、京東合作，和京東從2016年最初合作，算是合作時間第一長的。咱們與美團馬上會在冬奧園區(qū)內(nèi)部投放一百臺車，給咱們活動員送快遞送外賣。

咱們的掃地機動車，本來咱感覺最近一段時間愈加知名，由于咱們本人真真實正感覺它真是一種十分實用的自動駕馭產(chǎn)物，好多時刻跟大伙溝通好多媒體全在講，自動駕馭本來在老百姓的眼里、在全部的使用者眼里，一律仍是一種高高在上事宜，由于全部的本錢價、傳感器都感受十分十分貴�？墒窃劭尚羞@邊跟大伙分享一下，咱們?nèi)珎�明年掃地機動車出貨量是1200臺，咱們期望通過未來一到兩年努力，咱們一輛車的本錢能降到5-7萬塊錢。大伙想想這種掃地車依據(jù)咱們計算咱們是24小時不用休息的，相關于人來說，咱們是要睡覺、吃飯，咱們是十足不用的，況且咱們未來下一代都會扶持沒有線充電的形式，它理論上是可行替代4-6私人。

假如咱們本錢降到5萬塊錢，大伙可行想象一下，信任對使用者來說無全部負擔。咱信任關于使用者來說，本來他腦子內(nèi)部曾經(jīng)無此前的自動駕馭高高在上，動不動60萬、70萬，咱們這邊面同樣可行降到3萬塊錢之下。咱信任這關于全個鑒于咱們量產(chǎn)的供給鏈的整合，咱們在2018年做了十分十分多的事業(yè)。

咱們此刻全個使用者量第一大的便是政府的公園、園區(qū)、廣場，日前它的定單咱們此刻供給曾經(jīng)跟不上了。

這便是咱們剛剛講的全球第一條真實的低速專用車的產(chǎn)線，咱們單用的出貨量可行達到1500臺。咱們從沒有到有，從零到一皆是咱們本人設置的。咱信任依照自動駕馭的思路，咱們也從一年時間建造起來，這種難度仍是十分十分大的。包括此刻好多做物流的公司，它們做自動駕馭本來都想依賴于咱們產(chǎn)線代工制造，由于切實構建這種產(chǎn)線仍是工程十分十分繁雜的一種事宜。

剛剛講的是低速機動車，今日可能在座的各位更多的是乘用機動車相干的，是以本來咱們快速機動車也是有解決方案。咱們思路便是這種圖內(nèi)部講的。咱們只聚集于咱們的AI大腦，以及全體的解決方案，給主機廠提供全體的L3-L4的全體解決方案，這是咱們的一種定位和指標。

咱們感覺特斯拉形式也許更好一絲。這邊面咱們也總結(jié)了一張圖，甚么意思？本來咱們此刻全部的傳感器皆是非量產(chǎn)的，特斯拉一直抵觸激光，由于激光太貴，咱信任激光的價值降得很矮以后，無全部一主機廠會排斥這種東西。是以咱們的形式叫機動車的離散進級，甚么意思？好比特斯拉一樣，2018、2020、2025年這幾個要害節(jié)點，跟著咱們的傳感器，伴隨它的機動車，咱們的車型能夠一步步量產(chǎn)。2020年咱們好多主機廠是213量產(chǎn)的一種元年，依據(jù)咱們調(diào)研來看，至少華夏的主機廠對（英）仍是抱有必定的懷疑態(tài)度，大伙在探討方案的時刻，仍是沒考量。咱以為可能到L3，由于這種L3可能是L2++意思，還不是十足的L3，咱信任這種硬件應當是一步步迭代進級，隨著咱們主機廠的量產(chǎn)。針對軟件，未來的機動車確信是經(jīng)過軟件來定義，咱們期望經(jīng)過數(shù)據(jù)一直進級。

咱們期望鑒于量產(chǎn)機動車的發(fā)展駕馭情景大數(shù)據(jù)采集，本來咱們皆是相對的來講在少許相比平安情景，可控的環(huán)境下做這種事宜，信任這是全部做自動駕馭企業(yè)的一種底線，不敢輕易的出平安車禍。假如咱們所謂的傳感器是在量產(chǎn)車型內(nèi)部采集，就代表使用者在替主機廠采集全球全部的容易繁雜情景，全在采集。這種駕馭情景大數(shù)據(jù)采集的話，這才是最焦點的競爭力，由于咱們曉得AI時期數(shù)據(jù)才是真實的黃金。

OTA進級，迅速智能化認證及反饋，大伙曉得真實掌握自動駕馭流量的入口，沒有非便是那末幾個傳感器以及大腦，大伙全在搶這種東西，是以咱們這邊面總結(jié)叫做機動車硬件的離散進級+軟件的延續(xù)進級。

咱們本來從2015年最初到2018年做了好多事業(yè)。2015年這是11月份的視頻，便是用相機跟航波來做，做到了自動的換道，這是2015年11月份的數(shù)據(jù)。這種光線十分不好，由于那時是夕陽，正對相機，全部的換道皆是全自動的。

這種實質(zhì)上是咱們在業(yè)界大伙可能看過咱們的少許報導也曉得，咱們9月份在參與cctv的拍攝，這種咱們以為仍是十分有挑戰(zhàn)性的：

1、它是全球首次在山路面上面干這種事，在張家界。

2、全個拍攝小組就給咱們兩天時間，由于全體是要封場的，全個咱們做了地圖，做算法調(diào)試，全個拍攝，一共就兩天時間，對咱們挑戰(zhàn)也十分十分多。

3、少許技藝細節(jié)，例如穿過隧道啊下雨啊，這邊面都會碰到，這是第三個挑戰(zhàn)。

4、全個對咱們算法可靠性的一種挑戰(zhàn)，大伙可行見到，全個公路的右邊是萬丈懸崖，有一絲點不可靠，下坡的時刻有可能干脆沖出那個護欄干脆掉到懸崖下方，咱們拍攝的時刻本來是負責十分擔憂的。切實是，由于可能不曉得的人，他反而可行放心，由于cctv的老師是很開心的，全球首次，對咱們做算法的人來講反卻是十分擔憂事宜。

最終咱們展現(xiàn)一下，咱們本來一直在里面研發(fā)做少許繁雜的事宜，包括這種視頻便是展現(xiàn)在咱們企業(yè)周邊，這種本來應當是算國家內(nèi)部相比繁雜的一種情景，就在回龍觀，大伙去過回龍觀都很清楚，第一種交通情景很繁雜；第二個好多人不遵守交通情景。

咱們從全個地庫出以后，全程無全部人力干預，包括出收費的位置。這種情景下，四周停的機動車忽然拐過來，包括行人逆行等等，對咱們挑戰(zhàn)十分十分大，另有送外賣的，這種變道是全自動的。咱們分為四個視角，做自動駕馭的算法都曉得，假如在這類繁雜公路內(nèi)部，最繁雜的非是方向盤的操控，卻是剎車油門的操控，本來方向盤的操控相對來講相比容易。

更具備挑戰(zhàn)性的是咱們還要回地庫，咱們地庫是800到1千米的長度，咱們皆是靠上面的激光來辯別來做，這種地庫的環(huán)境十分繁雜。