12月16日，第九屆全世界新燃料車子大會（GNEV9）在國度會議中心開幕，Innovusion創(chuàng)始人兼CEO鮑君威在智能化論壇上發(fā)表專題演講指明，高分辨率圖像可行帶來革命性的利用，此刻激光雷達的低分辨率、價值高會是臨時的，很快就可以達到新的變革。

之下為Innovusion創(chuàng)始人兼CEO鮑君威演講實錄（略有刪減）：

大伙好，十分高興可行跟大伙分享咱們激光雷達產物和企業(yè)的進展。

圖像級激光雷達，給沒有人車加上一雙慧眼，大伙有無有注意到激光雷達皆是一條一條的，大概是16線的圖像。咱們作為Innovusion是首次在業(yè)界公布圖像級的激光雷達，甚么樣的呢？下方大伙看一看。

第一頁給大伙講一講自動駕馭第三第四第五級，咱以為有兩個很要害的技藝鴻溝，從第一到第三乃至到第四級咱以為技藝挑戰(zhàn)其實不是相當大，由于第四級最重要的在特定情景的自動駕馭，這樣的話，不同的適用性非是很繁雜，可是第五級的話，差不多于十足取代人類了，各式繁雜情景都可行走到，都可行搞定，是以這種時刻對規(guī)劃操控十分高。

可是感知方面第三到第四級有個相當大的鴻溝，由于自動駕馭在感知方面，一朝人坐上第四級車上，就差不多于坐飛機一樣，把咱們壽命交給車了。通常來講，大伙期待的比人駕馭的精準性還要高十倍以上，那末人類通常駕車，誤判的幾率是多少呢？這種誤判率是十分十分低的，是十的負十次方負十一次方左右。咱們見到各式傳感器，他們的明確度到達甚么水平呢？例如說攝像頭，大伙見到各式圖像的挑戰(zhàn)賽，全球優(yōu)先的水準。大伙見到明確率90%、92%、95%、99%。反過來甚么意思呢？誤判率大概是十的負二。mm級雷達根本上是十的負一的水準，十分多錯誤的信號，剩下的咱們以為假如自動駕馭能夠十足明確的判斷出感知，把環(huán)境的物體感知出去的話，就要承受剩下的這點格外的明確度的責任，須要達到十的負八次方的明確度。

大伙見到兩個經(jīng)常使用的情景，一種是低速的公路駕馭，例如咱們在都市公路駕車，至少能夠明白的探測出去在周邊馬路的行讓，通常在都市駕車車速是30-50千米左右，這種時刻加上感知、判斷，加上機器執(zhí)好的時間，大伙以為須要50米探測的距離。50米以外，怎樣能夠達到明確沒有誤的誤判率呢？咱們以為一種人身上的點，至少要達到十個以上。

此外一種情景，假如把車開到快速路面上，經(jīng)過感知探測剎車距離，大伙起碼見到須要有15米以上的探測距離，這種時刻起首要能夠探測到150米甚而200米以外的一種物體，況且不單是亮的物體，另有暗的物體。假如角分辨率不夠的話，150米之外唯有一行點，這種時刻不容易分辨出去一種車，一種物體。一種尋常的車位1.2、1.3高，假如須要兩到三行點的話，0.2度的角分辨率，甚而要更好。是以也是變成了須要有大約100-150線的分辨率。

是以這邊就會見到，咱們把市場上各樣的傳感器在這邊劃了一種容易的圖，橫軸是探測距離，縱軸是分辨率或許線速，咱們見到最左下角，最差的是超聲傳感器，通常是1米兩米的探測范疇。咱們熟悉的雷達，根本上也算是一線兩線，它的探測器可行十分遠到100米、200米到300米。

各樣掃描性激光雷達，它的探測距離，此刻沒有問題可行到150米、200米，相比差的可能是30、40米左右�？尚幸姷礁鳂拥膫鞲衅�，他們所能滿足的功能請求，只能是在第三級或許第級自動駕馭的請求。好多企業(yè)為了達到第四級自動駕馭的請求，若干雷達可行疊加，最終終歸達到了第四級自動駕馭的請求。

今日咱們給大伙推出咱們Innovusion的長距離圖像級激光雷達，這兩個方面全能達到第四級自動駕馭的目標，這邊咱劃了兩條線。這是原始數(shù)據(jù)，咱們用業(yè)界相比開放的數(shù)據(jù)來顯現(xiàn)，在這種行進的情景里的話，機動車另有有些行人可行見到十分明白，此刻是一種低清楚度的圖像，假如按線速來看的話，從先往上你可行見到一大家都有300個像素，左右大概是300-500像素左右。

下個圖像是迅速路的情景，差不多于咱們四環(huán)左右的速度，可行看得出去，天上的這種電線。咱這種電線是很細的，這種距離上大概40、50左右，可行見到十分明白，這也明白的講明了咱們圖像級的高分辨率。

這種頂視圖，由于咱們要見到咱們車可行到280米，全個探測距離可行公路280米，當中的第16碼的階段，咱這邊不太能夠干脆操控這種視頻，你可行見到，咱們把此中的一帪圖像取出去，在246、247米的距離上，你可行見到車的尾部，即便相機，除了你用特別特別長焦的望遠鏡，咱們能夠確保5到7個點可行在一種車位上探測出去的。

源于咱們的點位品質十分高，咱們以為用很少的數(shù)據(jù)，就能達到十分可靠的感知。

源于咱們的點云品質十分高，是以咱們可行很簡單地把它和另一種十分要緊的傳感器攝像頭做合一，這樣的話，可行達到把激光雷達的點云加上顏色。這種圖的左下角一種平凡的二維相機的圖像，大概一兆左右的像素，右下角就激光雷達的點云，這種點云是帶顏色�？尚幸姷剑�這種點云實質將三維體積實時的建立出去了帶顏色的點云的圖像�？尚幸姷矫總�點皆是點云的點，可是它的顏色咱是把相機的像素取出去給它，這種是實時帶出去的，況且須要的計算量其實不大，最重要的原因是由于咱們的點云形態(tài)形狀，跟平凡的相機像素的分布是相似的。盡管分辨率還差一絲，大概是兩三倍的角分辨率的數(shù)量，可是可行很簡單的經(jīng)過很沒有問題標定就能把三維體積實時的投射出去，變成彩色體積，這樣的話好多做感知的算法團隊，可行很簡單的說激光雷達不光是三維體積的精準度到cm定位的消息，況且另有顏色的消息，況且另有真正的RGB（音）的顏色。

是以這種激光雷達有多大呢？剛才好多人垢病，車頂頂一種大的一家桶十分非大，咱們激光雷達這是一種工程樣機曾經(jīng)做的十分十分小了，比一種電話大不了多少，況且形態(tài)可行改變，這樣很簡單跟全車做體系集成，讓得不改變車的形狀，十分遭到全車廠的歡迎。

最終對照一下，咱們在激光雷達的空間、尺寸、數(shù)據(jù)品質，包括分辨率，探測距離，抗干擾能力，另有本錢，最終是傳感器合一方面，跟現(xiàn)存的激光都有相當大的優(yōu)勢。

推薦一下咱們企業(yè)，咱們企業(yè)是2016年成立的，咱本來也算百度這種“黃埔軍�！钡囊环葑�，那時在百度負責傳感器和硬件。大約6個月從前咱們最初交付雷達樣機給早期的合作伙伴，8月份咱們發(fā)表了咱們的A輪融資，一種多月從前，咱們正規(guī)向業(yè)界發(fā)表咱們獵豹圖像級激光雷達向業(yè)界供貨，此刻曾經(jīng)有少許定單交付了。

咱們以為高分辨率圖像在歷史上顯露了好多次，可行帶來革命性的利用，此刻激光雷達的低分辨率很貴，況且是臨時的，很快就會達到新的變革。自動駕馭的傳感器咱們以為從幾行、幾十行激光雷達掃描線到此刻圖像級激光雷達也會促成感知體系革命性的浮動。