假如你發(fā)覺(jué)本人身處一臺(tái)自動(dòng)駕馭車(chē)子里，而這輛車(chē)行進(jìn)在一條鄉(xiāng)間小路面上，八成是你們倆都迷路了。即便是此刻市面子上最領(lǐng)先進(jìn)步的自動(dòng)駕馭體系，依舊須要依托那一些通過(guò)用心測(cè)量和規(guī)劃的地圖數(shù)據(jù)。這就意指著在美國(guó)，有數(shù)百萬(wàn)英里的未規(guī)劃公路是自動(dòng)駕馭機(jī)動(dòng)車(chē)沒(méi)有辦法經(jīng)過(guò)的。

可是，來(lái)源麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人力智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的計(jì)算機(jī)科學(xué)家們?cè)O(shè)置出了一套自動(dòng)駕馭體系。該體系可行經(jīng)過(guò)應(yīng)用根本的GPS數(shù)據(jù)和傳感器技藝，成功地讓自動(dòng)駕馭機(jī)動(dòng)車(chē)在無(wú)地圖標(biāo)志的公路上行進(jìn)。

“咱們意識(shí)到，此刻的自動(dòng)駕馭車(chē)子實(shí)質(zhì)能行進(jìn)的公路范疇非常局限�！� 泰迪·奧爾特，來(lái)源麻省理工學(xué)院CSAIL的探討生，作為參加研發(fā)這套新自動(dòng)駕馭體系的一員，在接納《數(shù)位趨向》采訪時(shí)顯示�！跋駁oogle這樣的企業(yè)，都抉擇在大都市發(fā)展自開(kāi)車(chē)的路測(cè)。這是由于它們?cè)��?jīng)對(duì)大都市的公路，例如車(chē)道、泊車(chē)標(biāo)記等，發(fā)展了精準(zhǔn)的標(biāo)志。假如是同樣的車(chē)，在未經(jīng)鋪設(shè)、無(wú)照明要求、無(wú)可靠標(biāo)志的公路上行進(jìn)，信任它們也沒(méi)有辦法做到。這是一種難題。盡管都市里曾經(jīng)有多個(gè)方式的非駕馭員交通用具，但在鄉(xiāng)下地域卻卻非如許。假如你住在城外，又不會(huì)駕車(chē)，那末抉擇的余地就很小了�！�

奧爾特和同事們都以為，這套名叫MapLite的自動(dòng)駕馭體系，可行改變這一現(xiàn)狀。

只需應(yīng)用google地圖上容易的GPS數(shù)據(jù)來(lái)獲取機(jī)動(dòng)車(chē)大致位子，再應(yīng)用一組傳感器來(lái)掃描附近環(huán)境，MapLite就可以在未規(guī)劃的公路上發(fā)展導(dǎo)航，而且提早觀看前方100英尺以上，約30多米的路面狀況。

“此刻的自動(dòng)駕馭體系依然慘重依賴3D地圖數(shù)據(jù)，唯有在導(dǎo)航須要的特定方面，才會(huì)運(yùn)用傳感器和視線算法，例如躲避搬動(dòng)指標(biāo)等�！眾W爾特顯示。與此相反，在運(yùn)用GPS數(shù)據(jù)獲取機(jī)動(dòng)車(chē)大致位子的根基上，MapLite將傳感器技藝?yán)�用在�?dǎo)航的方方面面。該體系會(huì)先設(shè)定終歸目的地和“當(dāng)?shù)貙?dǎo)航指標(biāo)”，可是“當(dāng)?shù)貙?dǎo)航指標(biāo)”唯有在車(chē)子的視野范疇內(nèi)才算有用。

關(guān)于其余眾多自動(dòng)駕馭車(chē)子來(lái)講，運(yùn)用精密地圖的原因有好多。一方面，在尋常概況下，精密地圖能發(fā)揮相當(dāng)大效用。將一臺(tái)十分領(lǐng)先進(jìn)步的自動(dòng)駕馭車(chē)子放到提早標(biāo)志好數(shù)據(jù)的公路上，差不多可行確保全無(wú)阻礙的運(yùn)轉(zhuǎn)。

另一方面，MapLite不依賴精密地圖，因而在保證運(yùn)轉(zhuǎn)方面存留不改善之處。

關(guān)于未來(lái)，CSAIL的探討人士期望能夠讓MapLite愈加強(qiáng)盛，可行在不同類(lèi)別的公路上發(fā)展導(dǎo)航。日前該團(tuán)隊(duì)尚未有將MapLite體系商業(yè)化的籌算，可是它們?cè)��?jīng)在和豐田合作，有望未來(lái)將該體系與機(jī)動(dòng)車(chē)相聯(lián)合。