2017 年，咱們見到「智能駕馭」從概念向產物最初一步步進化，有更多的量產車裝載了不同水平的自動駕馭協助功效。那末難題來了：2017 年有哪些產物在這方面做到了優(yōu)先水準？

咱們的評判準則：使用者體會能否充足突破、技藝能否充足優(yōu)先、產物能否充足有話題性。

“年度最好：奧迪 A8 首款 L3 自動駕馭量產車”

就像標題中所寫，新一代奧迪 A8 是全世界第一款號稱實現 L3 等級自動駕馭功效的量產車，同一時間也是第一款裝載激光雷達傳感器的量產車，它的突破性毋庸置疑。

新 A8 中央控制系統臺上的那個「Audi AI」按鈕，承受著喚醒自動駕馭功效的「重任」，同一時間也頗有象征意義。在科技企業(yè)、新制車企業(yè)大舉入侵自動駕馭范疇的大背景下，它使人見到慣例全車廠家的自咱更新力度。奧迪也在「燈廠」之外，給本人貼上了新的標簽。

在機動車行進速度不超出 60km/h 時，這套體系可行在法律應允的地域內實現自動駕馭，汽車可行本人操控提速、制動以及調轉方向動作。而自動駕馭體系處于激活狀況時，一朝車速超越 60km/h，機動車自身會發(fā)展 8-10 秒鐘的緩沖，隨后提示駕馭員接管機動車。不然，汽車會自動減速到靜止。

在自動駕馭狀況下，這套體系可行釋放駕馭員的雙手以及部分注意力。要曉得，把平安視為頭等大事的慣例全車廠們，關于「釋放雙手」是非常保守的，同樣，它們關于「自動駕馭」以及「駕馭協助」這點詞語的用法，也十分考究。既然公布提議「實現 L3 等級自動駕馭」（即便是在特定速度區(qū)間內），信任奧迪必定是做了不少準備。

在自動駕馭體系的硬件層次，A8 也有突破。

起首，它裝載了由法雷奧提供的 4 線激光雷達，在量產車內這是初次。激光雷達被好多人以為是自動駕馭體系不可或缺的傳感器硬件，可是價值奇高。盡管 A8 裝載的是本錢更低的小型化混合激光雷達，可是供給商將它在本錢可控的前提下大范圍量產，關于自動駕馭來講自身就有龐大意義。

除了激光雷達，A8 還裝載了 1 個前視攝像頭、5 個mm波雷達、4 個環(huán)視攝像頭、12 個超聲波雷達，它根本達到了量產車中最豐富的傳感器配置水準。

其次是名為 zFAS 的多域操控器，由德爾福提供。你可行把它了解為電腦中的主板、自動駕馭的中央大腦。在這塊板子里面，集成了英偉達 Tegra K1 料理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片。此中 Tegra K1 里面包涵 192 顆 GPU、可行達成 4 路環(huán)視料理，比如自動停車中的邊線辯別。而 Cyclone 5 FPGA 芯片則負責傳感器預料理、地圖合一等步驟。某種意義上來講，大腦打算了自動駕馭能力的高低。

“通用 Super Cruise：專注于快速公寸的自動駕馭體系”

講到慣例廠家在 2017 年自動駕馭范疇的作為，不得不提的另有通用。它們在本年秋天北美到市場的 2018 款凱迪拉克 CT6 上終歸裝載了測試已久的 Super Cruise 快速道路自動駕馭體系，咱們還在本年夏天親赴美國底特律，體會了這套體系。

要用最精簡的言語說清它的功效，應當是：一套適用于分車道快速道路情景下的單車道自動駕馭體系，在駕馭員注意力聚集的前提下，可行十足釋放雙手。

你也可行把它了解為更頂級的 ACC+車道維持體系。只是，從功效和體會層次上來講，Super Cruise 體系只能在快速道路上打開。但它第一大的不同在于，在要求應允的概況下，體系不會對雙手離開方向盤的時間做出節(jié)制，可行做到十足釋放雙手，而日前量產車上與之相似的主動車道維持體系則不能。

通用如何做到的？

謎底是增添駕馭員注意力維持體系，以及導入快速道路高精度地圖。在新型 CT6 里面，方向盤上多出了警示燈帶，同一時間增添了拍攝駕馭員眼部和面部的兩個攝像頭。這兩個攝像頭協同事業(yè)，假如體系判斷出駕馭員的注意力無聚集在前方，就會經過方向盤上的燈帶以及其它形式發(fā)出提示。依據不同的警示等級，機動車會發(fā)展不同的料理。

通用采集并制作了全美范疇內的快速道路高精度地圖，據此，體系就能判斷機動車能否行進在快速道路上，以此來約束 Spuer Cruise 的打開與否。同一時間，高精度地圖還可行幫助機動車更沒有問題預判前方公路概況，以便全車操控體系做出更沒有問題決策。

想要實現 Super Cruise 功效，只能購置新型 CT6。源于硬件層次上差別，老款車型沒有辦法經過軟件進級解決難題。在國家內部，這套體系的落地也許要等到 2019 年。

和奧迪一樣，通用也大方的承認本人的體系隸屬「自動駕馭」的范圍，它也很具備突破性。

“慣例車企的穩(wěn)步迭代”

在慣例車廠陣營，咱們還想再提三個品牌，區(qū)別是奔馳、日產和領克。

奔馳在新型的 S 級上裝載了名為「Drive Pilot」的駕馭協助體系，它的功效有點兒相似于特斯拉 Autopilot 1.0，可行實現自動車道維持、自動跟車、自動變道，駕駛員的雙手可行在必定水平上被釋放。

在本年發(fā)表的最新一代日產 Leaf 電動車上，裝載了名為 ProPilot 的駕馭協助體系。功效上，ProPilot 體系被激活后，機動車可行自行操控調轉方向、提速以及制動。自然，它也是一套快速道路單車道駕馭協助體系，不行實現自動變道功效。此外，即便 ProPilot 被激活，日產還不應允駕馭員雙手離開方向盤。

本年國家內部的重磅車型領克 01 裝載了高達 17 項駕馭協助功效，咱們在這輛車上見到了更頂級別技藝的下放。

此中，領克 01 的 AEB 主動緊急剎車體系可行探測 80厘米 以上站立或行走的行人，車速在 30km/h 以內時，能夠做到十足幸免磕碰行人。大于 30km/h 概況下，可行下降磕碰損耗。而硬件層次上，領克 01 用的則是攝像頭+mm波雷達合一的方案。

這點皆是領克的同價位車型所無做到的。而之是以領克做到了，離不開沃爾沃。關于智能駕馭來講，技藝、本錢、測試皆是必不可少的，沃爾沃在自動駕馭方面頗有心得，以上三點都不缺，這也為技藝進一步下放在領克車型上提供了必需的根基。

當咱們談及智能駕馭的時刻，一方面要見到那一些最尖端的技藝落地，另一方面也要見到頂級別技藝在更便宜車型上的裝載。

“特斯拉：Autopilot 2.0 之外，還要自研芯片”

聊完了慣例車企，該說說那一些「新勢力」了。

盡管無排到咱們榜單中的第一位，只是講到智能駕馭，不提特斯拉切實說只是去。這一年，Autopilot 2.0 最初在特斯拉的車上裝載，同一時間它們還宣告自研 AI 芯片。

Autopilot 2.0（及延續(xù)小版本）號稱在硬件層次可行扶持 L5 等級自動駕馭，自從交換裝扮新版硬件后，特斯拉就經過 OTA 不停給汽車主人推送革新。2017 上半年，特斯拉汽車主人平均每 3 周收到一次革新，此中連續(xù)解鎖了車道偏離警告、Autosteer 自動巡航、Su毫米on 召喚以及自動車道切換等功效。

只是在很長時間內，裝載 Autopilot 2.0 硬件的特斯拉，自動駕馭能力甚而不及 Autopilot 1.0 。這也讓部分使用者感覺有些沒有期望，終歸與 1.0 版本比較，Autopilot 2.0 的硬件部分配置更強。

考量到硬件潛力無被十足發(fā)掘，咱們仍是可行期待特斯拉在未來會解鎖更多智能駕馭功效。比如，Autopilot 2.0 一共裝備了 8 個攝像頭，但開始特斯拉只激活了一種。

本年 12 月初，Elon Musk 和特斯拉 Autopilot 負責人 Jim Keller 一同放出信息：特斯拉正好開發(fā)定制的 AI 芯片硬件。換句話說，它們想要自研用于自動駕馭的芯片。

在 Elon Musk 看來，它們研發(fā)的芯片功耗可行降至當前的非常之一。而 Keller 也提到「定制硬件可行提高效能」�，F階段，該款芯片曾經映入到了設置達成、測試認證的階段，特斯拉曾經收到了第一批芯片樣品，日前正好發(fā)展測試。

對于特斯拉的自動駕馭咱們說了太多太多，能做的，只有持續(xù)期待。誰曉得 Elon Musk 腦子里又憋了甚么新想法？

“蔚來 ES8：首款裝載 Mobileye EyeQ4 芯片的量產車”

前有特斯拉 Autopilot，后有蔚來 Nio Pilot。明眼人全能瞧出，蔚來的這套 Nio Pilot 自動駕馭協助體系究竟想要對標誰。

可是蔚來 ES8 并未照搬特斯拉 Autopilot 2.0 的路線。Autopilot 2.0 硬件整車 8 個攝像頭+1 個mm波雷達，以攝像頭為最重要的傳感器，而 ES8 則是雷達路線——mm波雷達裝了 5 個（前三后二），再加上前向三攝像頭、4 個負責全景影像的環(huán)視攝像頭，以及一種監(jiān)控汽車內部的攝像頭。

更要緊的是，蔚來 ES8 是第一款運用了 Mobileye EyeQ4 芯片的量產車。計算能力是前文中新奧迪 A8 所裝載的 EyeQ3 的 8 倍。

盡管蔚來在發(fā)表會上并未給出示體的自動駕馭等級，只是 ES8 日后經過 OTA 革新以后最高能實現甚么樣的自動駕馭功效，仍是讓咱們好奇。依照李斌的說法，蔚來 2018 年公布的量產車將釋放使用者在車上 50%的時間，到 2025 年會實現 100%釋放。

“小結 ”

回顧 2017 年，就像這篇文章所總結的，除了最新奧迪 A8 的驚艷之外，在「智能駕馭」的落地層次，依然另有好多值得咱們記著的企業(yè)和產物。在十足自動駕馭還無實現的今日，智能駕馭關于外出生活的改變也許更務實，要緊的是，它成為了車子由「交通用具」向「搬動生活體積」轉變的橋梁。清楚了這一絲，也就清楚了智能駕馭存留的意義。

明年呢？咱們期待更多的驚喜。