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博世高精定位效勞BSR達成初測,將以百萬機動車眾包搞定高精地圖

2021-5-19 09:11| 發(fā)布者: wdb| 查看: 62| 評論: 0|原作者: [db:作者]|來自: [db:來源]

摘要: 博世高精定位效勞BSR達成初測,將以百萬機動車眾包搞定高精地圖

2017年4月上海車交會時期,博世與百度、高德、四維圖新三家引領華夏高精度地圖進行的圖商完成合作,將其鑒于高精度地圖的定位效勞“博世公路特征(Bosch Road Signature,BRS)”導入華夏。

8個月往日,博世初次對外公布了這一合作的效果,在蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽澄湖大道(都市公路)三種不同路面狀況中,博世的BRS達成了可以性認證,可行實現(xiàn)精度10cm的高精度定位。下一步博世將在快速路面狀況對BRS發(fā)展認證測試。

之前ADAS頭牌廠家Mobileye也公布了鑒于攝像頭視線消息采集制作高精度地圖、并依據視線圖像比對定位的REM(Road Experience Management)效勞。博世BRS一種明顯的區(qū)分是,其傳感器不單有攝像頭,還包括了博世擅長的雷達,而雷達探測距離遠(可到250米)、在雨雪霧等天氣下也能尋常事業(yè),確保了整項效勞的可靠性。另外博世BRS也裝備了GNSS全世界衛(wèi)星定位體系和IMU慣性制導單元來確保定位的精度。

博世的BRS事業(yè)邏輯是這樣的:經過裝備了駕馭員協(xié)助體系的聯(lián)網機動車,把mm波雷達及攝像頭采集生成的公路特征數據通過料理后上傳至云端效勞器,從而生成博世公路特征,并與地圖供給商的定位參考圖層同步校準,進而提供應自動駕馭車子運用。

其相比顯著的特點是“眾包”的思路:大批的高精度地圖數據卻非是博世獨自搞定,卻是由許多自動、半自動(ADAS)車子采集,造成高精度地圖后再返還到自動駕馭機動車上。

此外須要提到的是博世給出的這套方案數據占用十分精簡,每千米唯有15Kb的數據量,對車載數據傳輸能力無組成挑戰(zhàn)。

那末三家圖商發(fā)揮的效用是甚么呢?一是它們提供根基的地圖數據,終歸的定位利用層也需由它們負責;另一方面是源于法則原因,國家內部采集的地圖數據只能放到國家內部,因而云端效勞器也須要它們提供。

在博世的設想中,BRS可行經過博世配置在數以百萬的車子中的攝像頭和mm波雷達,達成高精度定位須要的特征采集。以眾包的形式,高精度地圖與高精度定位的實現(xiàn)本錢能夠大幅度下降,而且本來時性也可行獲得確保。

在高階(L4以上)自動駕馭中,高精度地圖被以為是不可缺少的一部分。但要造成完整路網的高精度地圖繪制,依照慣例圖商之前的專門作業(yè)路線,須要不便宜的設施以及大批的線下事業(yè)。現(xiàn)在作為高級Tier-1的博世帶頭聚起三大圖商、搞起眾包而且聲明產物可用,對自動駕馭來講沒有疑是有利信息。這也再次講明了自動駕馭這樣的高級工程困難,群策群力才是硬道理。