2020年1月10-12日，2020華夏電動車子百人會論壇在釣魚臺國賓館隆重舉辦。本次論壇圍繞“把握情勢 聚集轉(zhuǎn)行 引領(lǐng)創(chuàng)新”專題，邀請政府相關(guān)部門和車子、燃料、交通、都市、通訊等范疇的產(chǎn)業(yè)機構(gòu)和優(yōu)先公司代表，就產(chǎn)業(yè)、公司、政策的轉(zhuǎn)行與創(chuàng)新開展深度研討。之下是禾多科技創(chuàng)始人、CEO ，倪凱在本次論壇上的發(fā)言：

　　倪謝謝主辦人。各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓早上好!咱是禾多科技的創(chuàng)始人倪凱。今日咱從禾多的方位談一下，作為一種初創(chuàng)企業(yè)，咱們對量產(chǎn)、對自動駕馭的一種了解。

　　起首咱今日的題目也說到了，咱們談的是自動駕馭的落地，咱們在說自動駕馭的落地的時刻，更多的是把自動駕馭作為一種技藝在談，但等到落地今后，自動駕馭本來是一種產(chǎn)物。從禾多的方位來看，咱們以為自動駕馭的產(chǎn)物具有三因素：1.利用情景;2.使用者體會;3.自動駕馭的級別。

　　咱先講一下各個利用情景，為何說情景十分要緊?只需做過自動駕馭的都曉得不同情景下關(guān)于自動駕馭體系的設(shè)置、軟硬件、全部的數(shù)據(jù)是十分不一樣的，是以咱這里列了幾個代表性的情景，包括快速道路(本來咱們在說快速道路的時刻也有像交通擁堵、上下匝道等更細分的情景)，另有港口、礦山、都市、干線的物流、最終的一千米泊車場等不同的細分情景。

　　第二個十分重申的是使用者體會，由于使用者去買自動駕馭產(chǎn)物，或許B端情景運用這種產(chǎn)物的時刻其實不是特別關(guān)注自動駕馭的等級，可是使用者體會是十分要緊的，大伙曉得ADAS的產(chǎn)物剛最初是Hands on，便是手須要扶著方向盤，到此刻有Hands free，大伙對Hands free的定義不一樣，有的是可行松開幾秒，有的是手可行一直松開。到L3等級上便是Eyes free，眼睛還不用看了，咱可行發(fā)微信，可行去發(fā)一種E-mail。到最終見到的終極形態(tài)上便是Minds free的體系，咱喝酒了，或許不會駕車，咱也可行享受這樣一種自動駕馭的產(chǎn)物，這是使用者體會上最要緊的位置。

　　從此刻看自動駕馭的進行概況，Hands on是存在數(shù)量市場，有十分多的企業(yè)，包括博世、安波福曾經(jīng)在做這樣的產(chǎn)物，是以咱們以為它是一種存在數(shù)量市場，真實此后面走，Hand free的體系是藍海的市場，大伙還在探尋，另有好多新體系在研發(fā)、在上線。

　　最終看一下自動駕馭的級別，盡管這可能是媒體上說得最多的，由于自動駕馭的級別可行大概對應(yīng)到上面的使用者體會，例如說L1、L2可行容易地對應(yīng)到Hands on的體系，L2.5和L3的體系可行對應(yīng)到Hands free、Eyes free體系。

　　大伙都認識到，為何這兩年有那么多的資源投入到自動駕馭市場上，由于咱們見到自動駕馭的市場從往日的ADAS到未來的自動駕馭，在面對一種分水嶺�？墒沁@種分水嶺產(chǎn)生在甚么位置呢，是產(chǎn)生在未來的L4、L5普遍的時刻嗎?從禾多的看法或許從咱的看法來看，咱們以為進行的分水嶺便是此刻，為何?咱須要解釋一下。咱以為ADAS和自動駕馭是在技藝上第一大的分水嶺。起首，平凡的、慣例的L1、L2的ADAS是分布式的ECU設(shè)置，而L2.5的體系以及到L4、L5的體系是域操控器，是中央料理的體系架構(gòu)。第二個從軟件上來講，本來協(xié)助駕馭的軟件體系跟自動駕馭軟件體系比較，它無做高精度定位，也無高精地圖，也無DMS，也無做十分繁雜的預(yù)測，這點都會在軟件上深遠作用未來源動駕馭的進行。第三個是傳感器，ADAS是前向傳感器為主的配置，自動駕馭體系是360度合一的配置。第四全個操控，一最初是縱向操控為主，橫向操控為輔，到十分繁雜的橫向操控。

　　ADAS和自動駕馭有個分水嶺，自動駕馭產(chǎn)業(yè)里本來也有兩條不同的賽道，第一種便是量產(chǎn)自動駕馭的體系，第二個便是RoboTaxi的體系，這是十分明白的，此刻很少有個企業(yè)說全心全意地同一時間做兩件事宜，這是十分難的，剛才各位嘉賓也提到了資源投入是十分大的。咱們見到本來大伙都會關(guān)注商業(yè)化的時間。這是一種BCG的匯報，根本上全部的征詢企業(yè)匯報都相似，起首自動駕馭市場十分大，這是為何今日在座的嘉賓、在座的聽眾在這邊來討論這件事宜的原因。第二個便是咱們要見到像L2.5、L3可能未來在2025年會迎接一種爆發(fā)期、一種老練期，是以說咱們能夠估計L2.5、L3這樣的一種體系能夠在2025年這種時間點有十分大的商業(yè)價格，再此后看會見到L4、L5加入到這樣一種商業(yè)版圖里來。

　　量產(chǎn)自動駕馭和RoboTaxi賽道有甚么不同?第一，兩邊在現(xiàn)階段重申的技藝能力本來是不一樣的，量產(chǎn)的自動駕馭本來追求一種工程實現(xiàn)和功效實現(xiàn)的完美平衡，由于你不太可能交付一種產(chǎn)物唯有功效實現(xiàn)，而無工程老練度。第二個便是在情景上，此刻L4、L5更多重申的仍是Urban(都市);而做量產(chǎn)的很少見到哪個主機廠說咱發(fā)表一種Urban的體系，更多的仍是聚集在快速道路、聚集在泊車場上，是以它帶來的是情景上積累數(shù)據(jù)的不同。第三，量產(chǎn)自動駕馭和RoboTaxi的傳感器也是不一樣，導(dǎo)致數(shù)據(jù)也會不一樣。是以全個研發(fā)是十分不同的兩條線。

　　為何禾多此刻做量產(chǎn)這件事宜?由于咱們的根本看法是在這樣一種長的自動駕馭的賽道上，量產(chǎn)是全個算法進級和工程迭代的最好抉擇。一方面，大伙曉得要去解決大批的、繁雜的、長尾的難題，去保證自動駕馭的平安性，算法是須要進級的。此刻咱們以為繁雜情景都須要大批數(shù)據(jù)來驅(qū)動，而量產(chǎn)能夠帶來大批的機動車在路面上跑，這樣能夠真實使咱們積累數(shù)據(jù)。第二個是工程迭代，這也是禾多跟主機廠，跟慣例的Tier1、Tier2學(xué)習(xí)的位置，由于車子產(chǎn)業(yè)非是新的產(chǎn)業(yè)，咱以為工程迭代這件事宜，全部全家企業(yè)不應(yīng)當(dāng)從新最初干，像咱們禾多更聚集在體系和軟件上，后面如何跟車子產(chǎn)業(yè)一同發(fā)展工程迭代可能是一種十分要緊的話題。

　　咱們來看全個量產(chǎn)自動駕馭的資產(chǎn)鏈。這邊有OEM，OEM交付給dealer，或許咱們?nèi)A夏的4S店，dealer再交付給最終的消費者。OEM背后站的是Tier1、Tier2，甚而另有Tier3。在這種資產(chǎn)鏈中，咱們可行見到有慣例的主機廠，有慣例的硬件和體系方案的供給商，大伙稱為A、B、C、D，包括像更細分的，做傳感器、做芯片、做計算單元的企業(yè)(剛才提到一種ADAS和自動駕馭一種相當(dāng)大的區(qū)分便是自動駕馭十分重申域操控器、重申中央的料理單元)，另有做算法的企業(yè)、做仿真認證的企業(yè)、做高精度地圖的企業(yè)。這點合在一同是咱們的自動駕馭資產(chǎn)。

　　針對這樣的資產(chǎn)鏈，咱們可行見到幾個小趨向。第一種趨向是全個自動駕馭資產(chǎn)鏈的聯(lián)盟化是十分顯著的，這里只列舉了少許最近大半年產(chǎn)生的事宜，況且是在主機廠層次產(chǎn)生的事宜，包括通用和本田、寶馬和戴姆勒、大眾和福特，包括昨年年底咱們見到的PSA、FCA要合并，上汽和廣汽兩個大的團體有了策略的合作。這上面有少許是策略合作層次，有少許是資本層次，另有更多的無列上，包括像博世跟戴姆勒、安波福跟現(xiàn)代，都有十分策略級的合作。咱們見到協(xié)同合作、抱團攻堅是一種趨向，或許說在車子市場下好的趨向下，抱團取暖是一種趨向。

　　這樣抱團的話本來就帶來了兩個作為結(jié)果的小趨向，咱們的分工須要愈加細化，由于大伙都曉得主機廠本來站在了一種焦點的位子，它掌握著全個車子產(chǎn)業(yè)的制造生產(chǎn)過程。他曉得消費者要甚么、他曉得本人須要甚么，是以他是擅長全體布置的。Tier1在傳感器、功效平安上有十分長久的優(yōu)勢，況且咱以為這樣長久的優(yōu)勢也會在然后差不多長的一段時間內(nèi)接著有統(tǒng)治性的位置。像禾多這樣的自動駕馭初創(chuàng)企業(yè)能做甚么事宜呢?咱信任可行做的事宜好多，但禾多抉擇的是在軟件算法上去尋求突破，為何?第一，咱以為作為初創(chuàng)企業(yè)，它是有真實的軟件開發(fā)基因的，這是咱們跟好多慣例的市場玩家不一樣的位置。第二，咱以為咱們無往日的包袱�！稄牧愕揭弧愤@本書咱很喜愛，這本書讓咱感官最深的看法是說慣例的市場上的玩家有慣例的營業(yè)，須要將大批的資源投入到慣例的營業(yè)，確保他的利潤、確保他的營收，而咱們無慣例營業(yè)的負擔(dān)，是以咱們能夠十分聚集地把咱們的資源100%投到這樣的新興營業(yè)的開發(fā)中間，這是作為新的市場玩家的優(yōu)勢。

　　最終一種小趨向是軟硬件的解耦。軟硬件解耦這件事宜從咱的方位來講，咱以為是主機廠是十分喜愛的，尤其是華夏的主機廠。為何?由于華夏的主機廠習(xí)慣拿一種black box進來，可是又期望能夠參加到這樣的自動駕馭的體系開發(fā)。軟硬件解耦也意指著可行有更多的定制化，咱信任隨著域操控器的誕生，隨著全個自動駕馭軟件架構(gòu)此后進行，咱們能夠見到的十分大的定制化趨向。這種趨向也給了像禾多這樣的企業(yè)一種機會，由于禾多是專注于軟件算法的，咱們不可能建廠做硬件，假如無軟硬件解耦，禾多在這種市場上不容易去做來自己的一絲奉獻。

　　右圖是AUTOSAR的架構(gòu)，是像博世這樣慣例的Tier1在差不多長時間內(nèi)部去設(shè)置出去的自動駕馭的架構(gòu)。大伙也見到，本來咱們不論是在OEM層次，仍是在Tier1的層次上，大伙也在認可，咱們須要有個一同的架構(gòu)去實現(xiàn)咱們的軟硬件解耦。

　　從禾多的方位來講，禾多是2017年6月份創(chuàng)立的，由于咱們想著力于未來的搬動外出，是以咱們把“搬動”的“移”拆開，造成禾多這種名字。咱們此刻的指標(biāo)是成為華夏市場上量產(chǎn)優(yōu)先的自動駕馭公司。為了完成這種指標(biāo)，咱們須要做少許事宜：咱們須要抉擇一種限定的情景，咱們須要一種技藝的高度，例如從L3的技藝高度切入，最終去解放給消費者，不論是2.5+的產(chǎn)物，仍是L3的產(chǎn)物。咱們詳細要做的事宜是甚么?第一，咱們十分重申咱們的車規(guī)級的硬件配置。第二個，咱們剛才重申過，自動駕馭軟件體系此后進行造成完整的體系架構(gòu)，咱們經(jīng)過多傳感器合一的方案來實現(xiàn)，從感知到定位，咱們皆是十分重申的。另有，功效平安和算法認證是咱們在對消費者產(chǎn)物解放的時刻，須要重申的事宜。

　　此刻禾多大的策略便是咱們有兩個大的體系方案。第一種是咱們的快速自動駕馭體系HoloPilot。從快速的方案上來說，此刻有兩個配置，一種是千元級的配置，此外一種將近萬元國民幣的配置，咱們期望經(jīng)過這樣一種配置能夠?qū)崿F(xiàn)像主動變道、交通擁堵、自動上下匝道這樣的方案。

　　第二個是咱們的智能停車體系HoloParking。消費者平常會先請求咱們提供駕車方案，再請求咱們提供停車方案，是以咱們的停車方案有兩個，第一種是十足復(fù)用咱們在駕車方案HoloPilot內(nèi)部的傳感器，這樣有了咱們的HoloPilot硬件方案以后只要要在軟件上發(fā)展部署，就可以夠達成容易停車的事業(yè);第二個是完整的代客停車的功效，經(jīng)過車端、場端、高精地圖三方扶持來實現(xiàn)，接下來隨著算力和傳感器的增添，漸漸降低場端的扶持，實現(xiàn)純靠車端的方案。

　　第三個是模塊化效勞，咱們的高精度定位模塊，叫HoloPolaris，咱們期望復(fù)用ADAS曾經(jīng)有的傳感器，這樣的話能夠確保價值便宜、本錢可控。咱們在一種千元級硬件的配置上，能夠?qū)崿F(xiàn)10cm的橫向精度和0.2度的航向角精度，能夠?qū)崿F(xiàn)不同情景下的高度冗余。

　　這是咱們隧道定位的實拍視頻，咱們此刻在做大批的路測，包括北京到上海、北京到武漢，這是路測時實拍的車在過隧道的視頻。紅色的車是假如咱們無運用傳感器合一的技藝和高精度地圖技藝會顯露的難題，而咱們在運用了多傳感器冗余方案的時刻，即便過隧道時GPS失效，咱們依然能夠穩(wěn)固地輸出機動車的姿態(tài)。

　　最終一種要講的是咱們的自動駕馭認證平臺HoloX。無認證的自動駕馭是無法子交付的自動駕馭。咱們的自動駕馭認證平臺HoloX有幾個特色：起首，由于四維圖新是咱們的股東，是以咱們可行運用大批的高精度地圖，掩蓋全中國的快速路網(wǎng)，在上路此前做離線測試。第二，是模擬器和真正路測。剛才看了真正路測的視頻，同一時間咱們另有鑒于模擬器的虛擬仿真的測試，這兩種測試聯(lián)合起來，沉淀下去的是咱們的情景庫。咱們在里面非是特別重申必定要延續(xù)跑10個小時、100小時、1億千米的測試，咱們更重申的是能夠在多少情景上去認證咱們的體系能力。咱以為脫離情景去談路程本來無很大意義，咱可行在很容易的情景跑1億千米，但這樣無很大的意義。在詳細的測試上，咱們重申軟件在環(huán)測試，由于禾多有本人的軟件;咱們也重申硬件在環(huán)測試，由于咱們此刻跟好多Tier1有硬件域操控器上的合作，咱們須要有硬件的在環(huán)測試。咱們不但扶持當(dāng)?shù)氐臏y試，也扶持云端的測試。這是HoloX的視頻，是純虛擬的視頻，經(jīng)過這樣的測試，咱們能夠在不上路的概況下，初步達成極其情景測試或許參數(shù)的微調(diào)。

　　全個想法是說，咱們須要跟資產(chǎn)鏈的上下游一同一同牢固量產(chǎn)落地這件事宜，咱以為這件事宜上最重要的的玩家包括主機廠、高精度地圖商、域操控器的廠家、傳感器的廠家，咱們很高興此刻在這四個角色上，都有咱們的合作伙伴。最終咱想用一句話總結(jié)咱的發(fā)言，自動駕馭漸行漸近，量產(chǎn)之路落地可期。謝謝大伙。