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布朗大學(xué)開(kāi)發(fā)出鑒于神經(jīng)網(wǎng)站的新模子DeepONet 可用于自動(dòng)駕馭車(chē)子

2021-4-15 11:51| 發(fā)布者: wdb| 查看: 164| 評(píng)論: 0|原作者: [db:作者]|來(lái)自: [db:來(lái)源]

摘要: 蓋世汽車(chē)訊據(jù)外媒報(bào)道 眾所周知 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可高效逼近連續(xù)函數(shù) 且這些函數(shù)值無(wú)突然變化 具體表現(xiàn)為圖中的不連續(xù)性 洞及跳躍 盡管許多研究已經(jīng)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近連續(xù)函數(shù) 但到目前為止 很少有人以研究非線性算子的 ...
  蓋世車(chē)子訊 據(jù)外媒報(bào)導(dǎo),眾所周知,人力神經(jīng)網(wǎng)站可高效逼近延續(xù)函數(shù),且這點(diǎn)函數(shù)值沒(méi)有忽然浮動(dòng),詳細(xì)體現(xiàn)為圖中的不延續(xù)性、洞及跳躍。雖然眾多探討曾經(jīng)運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)站來(lái)逼近延續(xù)函數(shù),但到日前為止,很少有人以探討非線性算子的逼近能力。布朗大學(xué)(Brown University)探討人士最近開(kāi)發(fā)出鑒于神經(jīng)網(wǎng)站的新模子DeepONet,可學(xué)習(xí)線性和非線性算子。

  探討人士之一George Em Karniadakis顯示:“大約五年前在教授微積分時(shí),咱問(wèn)本人,神經(jīng)網(wǎng)站能否可行逼近函數(shù)。為這,咱四處尋覓,卻始終一沒(méi)有所獲。直到咱偶然發(fā)覺(jué)復(fù)旦大學(xué)Chen于1993年發(fā)表的一篇論文,探討人士運(yùn)用單層神經(jīng)元實(shí)現(xiàn)了功效逼近。最終,咱還閱讀了其同組的另一篇論文。這正是咱們探討的最初。”受Chen及其論文的啟發(fā),Karniadakis打算探尋開(kāi)發(fā)一個(gè)可行逼近線性和非線性算子的神經(jīng)網(wǎng)站。他與其博士生Lu Lu討論了這種想法。

  與逼近神經(jīng)網(wǎng)站的慣例函數(shù)相反,DeepONet逼近線性和非線性算子。該模子包括兩個(gè)深層神經(jīng)網(wǎng)站:一種可對(duì)離散輸入函數(shù)體積(即分支網(wǎng)站)發(fā)展編碼,另一種可對(duì)輸出函數(shù)域(即主干網(wǎng)站)發(fā)展編碼。本質(zhì)上,DeepONet是將函數(shù)作為沒(méi)有限維的對(duì)象輸入,并將其映射到輸出體積中的其它函數(shù)。

  Karniadakis顯示:“咱們可行運(yùn)用準(zhǔn)則的神經(jīng)網(wǎng)站逼近函數(shù),將數(shù)據(jù)點(diǎn)作為輸入及輸出數(shù)據(jù)點(diǎn)。DeepOnet是一個(gè)最新的察看神經(jīng)網(wǎng)站的方法,其網(wǎng)站可行繪制全部已知的數(shù)學(xué)運(yùn)算符,以及延續(xù)輸出體積中的微分方程。”

  學(xué)習(xí)給定算子后,DeepONet可比其它神經(jīng)網(wǎng)站更快地達(dá)成操作并做出預(yù)測(cè)。在一系列初步估價(jià)中,Karniadakis和其同事發(fā)覺(jué),DeepONet可在一秒內(nèi)做出預(yù)測(cè),即便是繁雜體系的相干預(yù)測(cè)。Karniadakis顯示:“DeepONet可實(shí)時(shí)發(fā)展預(yù)測(cè),因而對(duì)自動(dòng)駕馭車(chē)子也十分實(shí)用。它還可用作建立塊,仿真數(shù)字孿生、體系的體系以及繁雜的社會(huì)能源體系。換言之,通過(guò)大批的離線培訓(xùn),DeepONet可行繪制黑匣子繁雜體系!

  作為探討的一部分,探討人士探討了DeepONet輸入函數(shù)體積的不同公式,并估價(jià)這點(diǎn)公式對(duì)16種不同利用的泛化誤差的作用。源于其模子可行隱式地得到各式線性和非線性算子,因而該發(fā)覺(jué)十分具備潛力。

  未來(lái),DeepONet可能會(huì)有更廣大的利用。比如,它可行用于開(kāi)發(fā)能夠解決微積分難題或求解微分方程的機(jī)器人,以及響應(yīng)速度更快和功效更領(lǐng)先進(jìn)步的自動(dòng)駕馭車(chē)子。

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