全車架構(gòu)向集成化演進(jìn)，大算力芯片的飛速進(jìn)行催生域操控器這一黃金賽道，繼而激發(fā)多傳感器合一、高算力硬件預(yù)埋、域控本錢下沉等產(chǎn)業(yè)熱潮，這讓得L2+的硬件架構(gòu)和L4級(jí)算法之中的隔閡沒再深如天塹，越來越多的自動(dòng)駕馭方案提供商正試圖以域操控器為支點(diǎn)，撬動(dòng)智能駕馭前裝量產(chǎn)市場(chǎng)。

麥肯錫預(yù)測(cè)，2030年，全世界的域操控器市場(chǎng)范圍有望達(dá)到1560億美元，此中自動(dòng)駕馭+智能座艙域操控器則有望達(dá)710億美元。蓋世探討院數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，隨著L2級(jí)ADAS裝機(jī)量上升，國(guó)家內(nèi)部自動(dòng)駕馭域操控器的裝機(jī)量也在不停上升，2022年1-9月上車近62萬套，同比增添80.6%。

相片來自：蓋世探討院

這此中，參加霸占市場(chǎng)的最重要的有外資Tier1、原土Tier1、互聯(lián)網(wǎng)科技與軟件企業(yè)、全車公司四大陣營(yíng)。

域控賽道白熱化，何以切入前裝市場(chǎng)？

要在擁擠的賽道中立足，僅提供域控產(chǎn)物赫然不夠。如何以更合乎道理的本錢、更快速便捷的速度、更改善的配套效勞滿足海量的車型適配和情景利用要求？這已然成為域控產(chǎn)物提供公司的焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)。

作為第一批登陸科創(chuàng)板的到市場(chǎng)公司，天準(zhǔn)科技同一時(shí)間面向花費(fèi)電子、PCB、半導(dǎo)體、光伏、新車子和智能駕馭六大范疇，并于2018年發(fā)力智慧交通，攜手全世界頂尖芯片公司英偉達(dá)研發(fā)AI邊緣計(jì)算設(shè)施，此中面向L4自動(dòng)駕馭的域操控器產(chǎn)物現(xiàn)已合作國(guó)家內(nèi)部外100余家消費(fèi)者，產(chǎn)物掩蓋Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程機(jī)動(dòng)車、低速?zèng)]有人配送車、清掃車等L4利用情景。

據(jù)企業(yè)公告，2021年，天準(zhǔn)科技的AI邊緣計(jì)算設(shè)施及車路協(xié)同方案總計(jì)業(yè)務(wù)收入4969.49萬元，同比增添330.68%。2022年，天準(zhǔn)同地平線開展合作并迅速切入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，位列地平線官宣的三家J5受權(quán)硬件IDH合作伙伴之一。

天準(zhǔn)科技股份局限企業(yè)副總裁劉軍傳博士推薦：“TADC-D52雙J5智駕域控日前已效勞10余家消費(fèi)者，部分名目已處于面向量產(chǎn)車型的POC階段。”

劉軍傳看來：滿足高功能大算力、車規(guī)級(jí)要求的多核異構(gòu)設(shè)置開發(fā)能力；鑒于多傳感器合一、時(shí)空同步、數(shù)據(jù)采集回注、遠(yuǎn)程接管等全套體系集成能力；鑒于生態(tài)的營(yíng)業(yè)形式與定位；以上三點(diǎn)是天準(zhǔn)科技迅速切入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的焦點(diǎn)秘訣。

從英偉達(dá)走勢(shì)地平線，天準(zhǔn)點(diǎn)亮全中國(guó)產(chǎn)化域控方案

從英偉達(dá)走勢(shì)地平線，天準(zhǔn)科技實(shí)現(xiàn)了從L4沒有人駕馭示范利用市場(chǎng)向乘用車智駕域控前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的躍遷，公布了一系列掩蓋商乘情景的產(chǎn)物家庭：鑒于NVIDIA Jetson的GEAC系列L4級(jí)自動(dòng)駕馭域控產(chǎn)物，鑒于地平線J5的TADC系列L2+~L3級(jí)域控產(chǎn)物，周全掩蓋自動(dòng)駕馭域操控器、車路協(xié)同產(chǎn)物及方案、AI邊緣計(jì)算操控器三條產(chǎn)物線。

值得一提的是，天準(zhǔn)科技嚴(yán)刻依照IATF16949、ISO26262和ASPICE等世界準(zhǔn)則對(duì)設(shè)置與開發(fā)過程發(fā)展規(guī)范，其產(chǎn)物能夠滿足車規(guī)級(jí)的高可靠性與平安性要求。

這此中，TADC-D52最重要的針對(duì)乘用車自動(dòng)駕馭情景，具有純國(guó)產(chǎn)、高功能、多情景三大明顯特征。

在硬件平臺(tái)的抉擇上，TADC-D52裝載2顆地平線征程5芯片，主板鑲嵌高功能車規(guī)級(jí)MCU-芯馳E3640，最高功能可達(dá)256TOPS AI算力+100KDMIPS CPU算力，可滿足快速、高架、市區(qū)NOP&NOA、自助停車等高級(jí)別自動(dòng)駕馭利用情景的域控平臺(tái)要求。

日前，TADC-D52雙J5智駕域控已效勞10余家消費(fèi)者，部分名目已映入量產(chǎn)的POC階段。

主推軟硬一體，天準(zhǔn)塑造組合式焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力

劉軍傳特別重申，自動(dòng)駕馭域控產(chǎn)物要映入資產(chǎn)化落地階段，起首須要公司鑒于消費(fèi)者的不同要求，對(duì)域操控器的軟硬件配置發(fā)展功效裁剪：

“面向乘用汽車市場(chǎng)場(chǎng)，尤其是前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，公司不容易干脆將準(zhǔn)則方案上車。是以，天準(zhǔn)的準(zhǔn)則方案更多是起到參考效用，還須要鑒于主機(jī)廠和平臺(tái)化的要求，去做結(jié)合開發(fā)和定制開發(fā)的事業(yè)�！�

定制開發(fā)離不開軟硬一體的自研能力。在邊緣計(jì)算、域控等硬件平臺(tái)之上，天準(zhǔn)還造成了一套面向全車體系的開發(fā)用具鏈和配套效勞，此中包括多傳感器坐標(biāo)系合一標(biāo)定和時(shí)空同步方案，數(shù)據(jù)采集和回注體系，遠(yuǎn)程駕馭和接管體系，相機(jī)接入和ISP Tuning，車路協(xié)同路側(cè)多傳感器合一感知解決方案。

以數(shù)據(jù)采集和回灌體系為例，數(shù)據(jù)是體系進(jìn)級(jí)的焦點(diǎn)，這將進(jìn)一步請(qǐng)求公司構(gòu)建有用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、提升估價(jià)模子預(yù)測(cè)明確度。

天準(zhǔn)科技的數(shù)據(jù)采集與料理路徑如是：將mm波雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機(jī)、組合慣導(dǎo)等傳感器組件接入數(shù)據(jù)采集主控，鑒于萬兆網(wǎng)傳輸，將原始數(shù)據(jù)庫(kù)存至NAS盤，再由數(shù)據(jù)回灌臺(tái)架讀取NAS盤的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，在測(cè)試車間復(fù)現(xiàn)真正情景，起到取代實(shí)質(zhì)路測(cè)、提速數(shù)據(jù)閉環(huán)的效用。

當(dāng)前，天準(zhǔn)科技正同主流云平臺(tái)廠家合作研發(fā)一套鑒于J5的云端回灌卡，用來打通全數(shù)據(jù)鏈路，實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)全云端的庫(kù)存、標(biāo)注、清洗、訓(xùn)練和回灌，可量化模子訓(xùn)練的改良和改良水平，這一產(chǎn)物估計(jì)在2023年Q1公布，用來促成量產(chǎn)名目開發(fā)進(jìn)程中的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

J5云端回灌卡&數(shù)據(jù)回灌臺(tái)架

不管是面向營(yíng)運(yùn)車L4情景，仍是乘用車頭裝量產(chǎn)市場(chǎng)，都須要鑒于消費(fèi)者要求提供一站式解決方案，天準(zhǔn)科技主推軟硬一體化營(yíng)業(yè)優(yōu)勢(shì)，正是為了塑造切入前裝量產(chǎn)市場(chǎng)時(shí)的組合式焦點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。

智能化供給體制的造成要害：結(jié)合生態(tài) 組合發(fā)力

實(shí)質(zhì)上，切入智能駕馭此前的2015年，天準(zhǔn)科技就成立了新車子工作部，為全個(gè)產(chǎn)業(yè)提供零部件智能產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)、消息治理體系的全套方案，聯(lián)合在產(chǎn)業(yè)視線范疇的厚植技藝優(yōu)勢(shì)，天準(zhǔn)科技已效勞智能網(wǎng)聯(lián)范疇的500多家消費(fèi)者，合作智能駕馭相干科技企業(yè)、主機(jī)廠、探討院100多家，搭建了廣大的生態(tài)網(wǎng)站。

日前，天準(zhǔn)科技已造成鑒于生態(tài)的兩種營(yíng)業(yè)形式與定位：

面向乘用車域控市場(chǎng)，天準(zhǔn)科技的定位為IDH硬件合作伙伴，是上游IC原廠與下游全車公司間的橋梁，營(yíng)業(yè)掩蓋硬件體系參考設(shè)置、當(dāng)中件集成和定制化開發(fā)，助推全中國(guó)產(chǎn)化方案切入域控前裝市場(chǎng)。面向L4市場(chǎng)，天準(zhǔn)正結(jié)合傳感器、通訊、算法等范疇的深度合作伙伴，推進(jìn)多傳感器合一感知技藝的利用，一同效勞高級(jí)別自動(dòng)駕馭的資產(chǎn)化落地。

得益于完整的供給鏈扶持，天準(zhǔn)科技公布了鑒于地平線感知參考算法的實(shí)車搭建POC效勞。

劉軍傳提議，‘能否可行達(dá)到智駕的功效定義和車型請(qǐng)求’是主機(jī)廠抉擇域控平臺(tái)的要害。POC（proof of concept）的目的正好于幫助其決策：天準(zhǔn)科技可行在4周之內(nèi)，點(diǎn)亮從改車、算法遷轉(zhuǎn)到傳感器合一標(biāo)定等悉數(shù)功效，為消費(fèi)者提供完整的路測(cè)展現(xiàn)成果。

實(shí)質(zhì)上，上游硬件的焦點(diǎn)自研能力，久經(jīng)市場(chǎng)錘煉的概括效勞能力，聯(lián)合生態(tài)網(wǎng)站中的過硬聲望，三者的一同助力下，天準(zhǔn)在2020年直攀9.64億元的營(yíng)收高峰，2021年則干脆突破12億元，并在2022年仍維持穩(wěn)健增添的態(tài)勢(shì)，Q3營(yíng)收同比增添35.59%。

最終，國(guó)產(chǎn)化域控方案是天準(zhǔn)在智能駕馭范疇的發(fā)力方向，在2023年終，天準(zhǔn)將推行域控通訊芯片、外設(shè)接口芯片的全中國(guó)產(chǎn)化轉(zhuǎn)行。