伴隨著車(chē)子產(chǎn)業(yè)資產(chǎn)進(jìn)級(jí)和技藝迭代，車(chē)子零部件制造、裝配和全過(guò)程品質(zhì)檢驗(yàn)等步驟都催生了大批自動(dòng)化要求。越來(lái)越多的車(chē)子生產(chǎn)公司也最初導(dǎo)入3D視線產(chǎn)物以提升制造效能和制造品質(zhì)。

車(chē)子產(chǎn)業(yè)涉及的零部件品類(lèi)有數(shù)萬(wàn)種之多，這點(diǎn)零部件構(gòu)造繁雜、大小差異龐大，來(lái)料料框/托盤(pán)/輸送線大小也各不相同。加之車(chē)子零部件制造線千差萬(wàn)別的設(shè)置布置，導(dǎo)致3D相機(jī)安裝布置也大不相同。抉擇一款視野、精度等均滿足制造要求的3D相機(jī)，關(guān)于車(chē)子產(chǎn)業(yè)提高自動(dòng)化水準(zhǔn)具備要緊效用。

在遠(yuǎn)/中/近不同事業(yè)距離下，梅卡曼德可為車(chē)子產(chǎn)業(yè)消費(fèi)者提供相應(yīng)的3D相機(jī)產(chǎn)物，以滿足不同情景關(guān)于抗環(huán)境光、高精度、大視野、快速度、小空間的要求。使用者可依據(jù)實(shí)質(zhì)利用情景及運(yùn)用要求，抉擇相應(yīng)的相機(jī)型號(hào)。

遠(yuǎn)距離

Mech-Eye LSR產(chǎn)業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)

高精度、大視野、抗環(huán)境光

遠(yuǎn)距離3D相機(jī)常利用于工件大小較大、來(lái)料料框深/托盤(pán)大/垛型大的制造加工情景。車(chē)子產(chǎn)業(yè)典范遠(yuǎn)距離利用有大范疇工件上下料、引導(dǎo)涂膠/涂油/焊合等，這點(diǎn)利用關(guān)于3D相機(jī)的功能也有必定請(qǐng)求：

• 高精度，滿足消費(fèi)者實(shí)質(zhì)制造要求；

• 視野完整掩蓋料框/托盤(pán)/垛型/待加工工件，保證點(diǎn)云完整，清楚表現(xiàn)工件細(xì)節(jié)；

• 能夠應(yīng)對(duì)工件外表高亮反光、黑色、油污、高溫等繁雜概況；

• 應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)必定水平的環(huán)境光干擾，降低遮光設(shè)備的投入，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)久穩(wěn)固制造。

關(guān)于遠(yuǎn)距離利用，介紹采用Mech-Eye LSR產(chǎn)業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)：

• Mech-Eye LSR高精度，可對(duì)車(chē)子產(chǎn)業(yè)各樣典范工件（如曲軸、剎車(chē)盤(pán)、大巴車(chē)艙門(mén)等）生成完整、精準(zhǔn)、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。子型號(hào)Mech-Eye LSR L遠(yuǎn)端視場(chǎng)達(dá)3000 × 2400 毫米 @3.0 m，滿足大視野工況要求，在遠(yuǎn)距離安裝概況下依舊對(duì)精度具備可靠保證；

• 可在強(qiáng)環(huán)境光（>30000 lx）下對(duì)各樣高亮反光、暗色、僅有細(xì)小差別的車(chē)子產(chǎn)業(yè)典范工件生成高品質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在>100000 lx（室外夏季正午陽(yáng)光照度）要求下對(duì)部分常見(jiàn)材質(zhì)仍可成像；

• 可提供彩色點(diǎn)云，用于滿足有特定要求的消費(fèi)者。

典范工件點(diǎn)云圖

子型號(hào)Mech-Eye LSR L視野圖及最重要的參數(shù)

典范案例

某大型車(chē)子零部件廠——視線引導(dǎo)軸承內(nèi)圈上料

相機(jī)照相距離：1600 毫米（相機(jī)距離垛頂垂直高度）

來(lái)料垛型大�。�1200×1200×1100 毫米（長(zhǎng)×寬×高）

安裝形式：Mech-Eye LSR L，固定式安裝

方案特點(diǎn)：單層軸承內(nèi)圈正反相間擺放，視線體系可明確區(qū)別軸承內(nèi)圈正反；可應(yīng)對(duì)多個(gè)不同的軸承內(nèi)圈及現(xiàn)場(chǎng)存留的環(huán)境光干擾。

名目效果：已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造，消費(fèi)者產(chǎn)能大幅提高。

中距離

Mech-Eye PRO高精度構(gòu)造光產(chǎn)業(yè)3D相機(jī)

高精度、速度快、靈活度高

車(chē)子產(chǎn)業(yè)典范中距離利用有沒(méi)有序工件上下料、車(chē)身件抓取、高精度定位組裝等。這點(diǎn)利用平常存留工件構(gòu)造繁雜、節(jié)奏請(qǐng)求高、制造靈活等特性，關(guān)于3D相機(jī)有著如是請(qǐng)求：

• 高精度，能夠?qū)��?chē)子產(chǎn)業(yè)構(gòu)造繁雜的零部件或大型工件局部特征高品質(zhì)成像；

• 速度快，滿足實(shí)質(zhì)制造現(xiàn)場(chǎng)關(guān)于節(jié)奏的請(qǐng)求；

• 扶持多個(gè)安裝形式，靈活應(yīng)對(duì)各樣中距離作業(yè)情景。

關(guān)于中距離利用，介紹采用Mech-Eye PRO高精度構(gòu)造光產(chǎn)業(yè)3D相機(jī)：

• Mech-Eye PRO高精度，能夠?qū)��?chē)子產(chǎn)業(yè)各樣構(gòu)造繁雜、外表反光的工件（如：螺栓、變速箱殼體、車(chē)身件銷(xiāo)孔等）生成精準(zhǔn)、細(xì)致、完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；視野范疇滿足各樣中近/中遠(yuǎn)距離情景要求；

• 自研快速構(gòu)造光技藝，Mech-Eye PRO從照相到獲取3D數(shù)據(jù)時(shí)間可低至0.3 s（時(shí)間與實(shí)質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)及物體材質(zhì)相關(guān)），滿足實(shí)質(zhì)現(xiàn)場(chǎng)節(jié)奏請(qǐng)求；

• Mech-Eye PRO黑白版本相機(jī)能夠在較強(qiáng)環(huán)境光（>20000 lx）下對(duì)車(chē)子產(chǎn)業(yè)典范工件生成高品質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

• 空間緊湊，扶持臂載式/固定式等多個(gè)安裝形式，滿足車(chē)胎隨行組裝、車(chē)身件抓取等不同情景制造要求。

典范工件點(diǎn)云圖

Mech-Eye PRO系列視野圖及最重要的參數(shù)

典范案例

某大型車(chē)子零部件廠——視線引導(dǎo)鋁鑄件抓取上料

相機(jī)照相距離：1000 毫米

來(lái)料垛型大�。�1200×1000×1200 毫米（長(zhǎng)×寬×高）

安裝形式：Mech-Eye PRO S，臂載式安裝

方案特點(diǎn)：可對(duì)外表反光、構(gòu)造繁雜的鋁鑄件生成高品質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)品規(guī)許多的鋁鑄殼體、鋁鑄筒。

名目效果：產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制造，抓取穩(wěn)固，效能顯著提高。

近距離

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、空間緊湊

車(chē)子產(chǎn)業(yè)典范近距離利用有高精度抓取、高精度定位組裝、車(chē)子大大小零部件檢驗(yàn)/量測(cè)等。這種情景不但對(duì)3D相機(jī)精度請(qǐng)求十分高，還對(duì)相機(jī)的空間有必定請(qǐng)求。

關(guān)于小型工件抓取、車(chē)子自動(dòng)充電/加油、螺絲擰緊等利用，介紹采用Mech-Eye NANO超小空間產(chǎn)業(yè)級(jí)3D相機(jī)：

• Mech-Eye NANO測(cè)量精度達(dá)0.1 毫米 @ 0.5 m，可對(duì)大小在cm/mm級(jí)的各樣典范工件生成精準(zhǔn)、完整、細(xì)致的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

• Mech-Eye NANO空間超小（大小僅為145×51×85 毫米），重量輕至0.7 千克，輕松組裝于各樣輕型協(xié)作機(jī)器人上運(yùn)用；

• 可在>60000 lx環(huán)境光干擾下對(duì)車(chē)子產(chǎn)業(yè)典范工件生成高品質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

典范工件點(diǎn)云圖

關(guān)于車(chē)子零部件局部特征（如：位子度、間隙、面差等）檢驗(yàn)/量測(cè)類(lèi)利用，介紹采用Mech-Eye UHP-140微米級(jí)精度產(chǎn)業(yè)3D相機(jī)：

• Mech-Eye UHP-140測(cè)量精度達(dá)0.03 毫米 @ 0.3 m，可對(duì)細(xì)節(jié)微小、異形、高亮反光的工件生成細(xì)節(jié)完整、清楚的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

• 自研合一成像算法，有用降低視線盲區(qū)，成像成果更優(yōu)異；

• Mech-Eye UHP-140空間緊湊，符合安裝于機(jī)械臂終端運(yùn)用，靈活應(yīng)對(duì)車(chē)子零部件制造和裝配等工藝中的檢驗(yàn)/量測(cè)難題。

典范特征點(diǎn)云圖（點(diǎn)云數(shù)據(jù)按高度渲染）

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140產(chǎn)物參數(shù)

典范案例

某大型燃料團(tuán)體——視線引導(dǎo)車(chē)子自動(dòng)充電

相機(jī)照相距離：500 毫米

視野范疇：360×270 毫米（長(zhǎng)×寬）

安裝形式：Mech-Eye NANO，臂載式安裝

方案特點(diǎn)：可在>60000 lx的光照環(huán)境下對(duì)黑色且構(gòu)造精密的充電口高品質(zhì)成像；兼容多個(gè)品牌的車(chē)型，引導(dǎo)機(jī)器人打開(kāi)充電蓋，定位充電位子并達(dá)成充電。

名目效果：經(jīng)過(guò)AI+3D視線實(shí)現(xiàn)了車(chē)子自動(dòng)充電，破除了充電車(chē)位與充電樁強(qiáng)綁定的關(guān)連。

典范案例

某大型車(chē)子主機(jī)廠——視線引導(dǎo)副車(chē)架大小測(cè)量

相機(jī)照相距離：300 毫米

視線體系精度請(qǐng)求：≤0.2 毫米

安裝形式：Mech-Eye UHP-140，臂載式安裝

方案特點(diǎn)：對(duì)平凡圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等各樣精密繁雜的孔位發(fā)展高精度測(cè)量，并生成數(shù)據(jù)報(bào)表。

名目效果：測(cè)量精度滿足消費(fèi)者制造要求，實(shí)時(shí)統(tǒng)算數(shù)據(jù)并保留，便于數(shù)據(jù)的剖析和追溯。

梅卡曼德深耕AI+3D視線范疇，始終著力于以高功能的3D視線產(chǎn)物、高效的解決方案以及完善的效勞扶持助力車(chē)子產(chǎn)業(yè)提升制造效能和制造品質(zhì)。日前，梅卡曼德已效勞全世界許多車(chē)子主機(jī)廠、零部件廠，在全世界落地800+車(chē)子產(chǎn)業(yè)案例。典范利用情景包括工件上下料、高精度定位組裝、自動(dòng)生成軌跡、檢驗(yàn)/量測(cè)等。

本文轉(zhuǎn)自梅卡曼德機(jī)器人