【全球車子網(wǎng) 新款汽車頻道】在昨年特斯拉AI Day上，一種人形機(jī)器人狂舞激發(fā)熱議。自然那個(gè)靈活的機(jī)器人是由真人扮演的概念展現(xiàn)，大伙也認(rèn)為這只是是一場(chǎng)秀肌肉的表演。

　　北京時(shí)間2022年10月1號(hào)，特斯拉新一屆AI Day上，特斯拉又一次展現(xiàn)了人形機(jī)器人，比較昨年炫酷狂舞的表演，本年這一位顯得有些步履蹣跚。不像昨年機(jī)器人外殼下所以為真人演員，今日走上舞臺(tái)的Tesla Bot人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)無(wú)安裝外殼，關(guān)節(jié)、骨骼、電纜等設(shè)施清楚可視，直觀展現(xiàn)每個(gè)動(dòng)作細(xì)節(jié)。僅僅6個(gè)月時(shí)間，Tesla Bot就從一種概念快速走勢(shì)現(xiàn)實(shí)。

　　而且，馬斯克顯示特斯拉人形機(jī)器人最快3年就要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。自然，關(guān)于特斯拉，咱們?nèi)涨案�多更關(guān)心的依然是他的車子營(yíng)業(yè)，在2022 AI Day上還還推出了FSD（十足自動(dòng)駕馭能力）和Dojo超等計(jì)算機(jī)的全新進(jìn)展。而Optimus原型機(jī)，也與特斯拉FSD以及Autopilot相干神經(jīng)網(wǎng)站技藝有著密切的聯(lián)系。

　　轉(zhuǎn)身、停止、揮手問候，Optimus原型機(jī)達(dá)成了一次準(zhǔn)則的人形機(jī)器人展示儀式。在發(fā)表會(huì)現(xiàn)場(chǎng)視頻中，特斯拉展現(xiàn)了Optimus在辦公室內(nèi)說(shuō)起水壺澆花、雙手搬運(yùn)物料至指標(biāo)位子、明確定位四周人士并主動(dòng)避讓等一系列運(yùn)用情景。甚而，Optimus曾經(jīng)在特斯拉弗里蒙特工廠中最初投入容易事業(yè)，并為其規(guī)劃了相應(yīng)行動(dòng)路線。

　　官方推薦，Optimus日前曾經(jīng)可行達(dá)成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動(dòng)作，靈活的雙手得益于合乎道理的手指關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，柔韌性和強(qiáng)度體現(xiàn)俱佳，執(zhí)行器既能夠承擔(dān)約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可行達(dá)成輕薄物體抓取、操作機(jī)械裝置、繁雜手勢(shì)等高精度動(dòng)作。

　　Optimus原型機(jī)軀干處裝載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電治理、傳感器和冷卻體系。“這意指著從傳感覺合一、再到充電治理，都匯集到這一體系內(nèi)，這也是借鑒了咱們?cè)谲囎釉O(shè)置方面的經(jīng)歷。”特斯拉工程師顯示。構(gòu)造方面，其身體大家都有28個(gè)自由度，采納了愈加靈活的彈簧負(fù)載設(shè)置與6種類別執(zhí)行器，關(guān)節(jié)采納仿生學(xué)關(guān)節(jié)設(shè)置，模擬人類關(guān)節(jié)與肌腱形態(tài)，手部則采納人體工程學(xué)設(shè)置，具有11個(gè)自由度。

　　而在“感官”上，特斯拉機(jī)器人運(yùn)用的是全視線形式辯別的物體邊界，并借助特斯拉車型的FSD超等計(jì)算平臺(tái)來(lái)發(fā)展訓(xùn)練。行走，關(guān)于人類來(lái)講可能是再容易只是的平常動(dòng)作，但機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固行走則充滿龐大挑戰(zhàn)。起首特斯拉須要讓機(jī)器人具有物理層次的自咱認(rèn)知，保證活動(dòng)能效、維持平衡以及快速應(yīng)對(duì)環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)，同一時(shí)間也要兼顧四肢長(zhǎng)度、重量等方面。

　　同一時(shí)間，特斯拉還鑒于車子平安模擬剖析能力塑造機(jī)器人平安性。在車禍模擬中，特斯拉經(jīng)過軟件改良和改良機(jī)動(dòng)車潰縮、電池庇護(hù)等提高平安體現(xiàn)，而在機(jī)器人設(shè)置上，特斯拉也以同樣的形式保證Optimus庇護(hù)本身和四周人平安的能力。如在跌倒、磕碰等外部情況下，機(jī)器人將采用和人類絕對(duì)的決策——第一大水平領(lǐng)先保證“大腦”平安，其次是軀干電池組的平安，這兩部分的要緊性還不言而喻。

　　日前，Optimus不但可行安穩(wěn)行走，也能在少量外部干擾的概況下依舊維持平衡。現(xiàn)場(chǎng)視頻中，特斯拉還展現(xiàn)了Optimus被事業(yè)人士用木棍戳刺上半身，但并沒有摔倒或長(zhǎng)時(shí)間搖晃，僅稍微前傾后便穩(wěn)住姿態(tài)，出色地應(yīng)對(duì)了挑戰(zhàn)。

　　“談到機(jī)器人就會(huì)料到經(jīng)濟(jì)進(jìn)行。經(jīng)濟(jì)的基本因素是勞能源，假如咱們可行運(yùn)用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)更低的勞能源本錢，終將帶來(lái)更迅速的經(jīng)濟(jì)進(jìn)行。”馬斯克顯示，將來(lái)在機(jī)器人的參加下，大家可行自由抉擇事業(yè)，此中容易的循環(huán)性事業(yè)可交由機(jī)器人達(dá)成，這種事業(yè)關(guān)于人類而言將成為一個(gè)抉擇，而非是必需。

　　馬斯克以為，解決機(jī)器人焦點(diǎn)的智能和執(zhí)行器相干難題后，還可進(jìn)一步“錦上添花”。將來(lái)Optimus在不停進(jìn)化后，既能十分“有用”地達(dá)成任務(wù)，也可行成為咱們的伙伴。大家可行帶它出來(lái)吃喝玩樂、為它穿上各色服裝、抉擇多個(gè)相處形式讓它造成特異的性格。“咱信任在每私人的創(chuàng)意下，將締造出繽彩紛呈的Optimus。”馬斯克說(shuō)。

　　馬斯克顯示：“咱們的產(chǎn)量應(yīng)當(dāng)可行達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，估計(jì)它的價(jià)值比車子廉價(jià)得多，預(yù)估機(jī)器人終歸價(jià)值將達(dá)到2萬(wàn)美元之下。”他還預(yù)測(cè)，3-5年間Optimus即可量產(chǎn)到市場(chǎng)。

　　更有趣的是，馬斯克旋即在社交媒體上顯示，Tesla Bot必定會(huì)公布“貓女”版機(jī)器人。有無(wú)有更期待了呢？

　　機(jī)器的大腦便是人力智能，Optimus裝載與特斯拉機(jī)動(dòng)車相同的FSD電腦以及Autopilot相干神經(jīng)網(wǎng)站技藝，運(yùn)用的是相似的全視線形式辯別的物體邊界，因而自動(dòng)駕馭技藝上的探討效果也幫助特斯拉在人形機(jī)器人范疇打下了堅(jiān)實(shí)根基。

　　“本來(lái)特斯拉機(jī)動(dòng)車曾經(jīng)安裝了FSD電腦，咱們期望可行將自動(dòng)駕馭經(jīng)歷與人形平臺(tái)相聯(lián)合，”特斯拉工程師顯示，“但機(jī)器人的實(shí)質(zhì)要求和方式都與車子存留差異，是以咱們還須要適當(dāng)調(diào)度。”

　　特斯拉期望機(jī)器人的“大腦”要盡可能做到人類大腦所能實(shí)現(xiàn)的一切，例如料理視線數(shù)據(jù)、鑒于若干傳感器輸入做外出動(dòng)決策、扶持通信交流等。Optimus采納了與Tesla機(jī)動(dòng)車相同的芯片，扶持Wi-Fi、LTE鏈接和音頻交流，體系軟硬件的平安性保證也再次提高。

　　同一時(shí)間，Optimus也經(jīng)過動(dòng)作捕捉“學(xué)習(xí)”人類。以搬運(yùn)物品為例，特斯拉事業(yè)人士經(jīng)過穿戴式設(shè)施輸入動(dòng)作，機(jī)器人經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)站學(xué)習(xí)，從在統(tǒng)一地點(diǎn)達(dá)成相同的動(dòng)作，到進(jìn)化推演出在其它情景下的方案，從而學(xué)會(huì)在不同環(huán)境中搬運(yùn)不同的物品。

　　此外，特斯拉展現(xiàn)了FSD（全自動(dòng)駕馭能力）進(jìn)展，在此前的根基上，辯別能力、執(zhí)行決策都發(fā)展了改良，F(xiàn)SD Beta版曾經(jīng)可行從泊車場(chǎng)自動(dòng)駕馭到另一種泊車場(chǎng)，經(jīng)過十字街口，也可行等候交通燈。此刻FSD Beta可行預(yù)測(cè)四周環(huán)境并行動(dòng)，預(yù)測(cè)公路上其它機(jī)動(dòng)車、行人下一步的行動(dòng)，并賜予機(jī)動(dòng)車對(duì)應(yīng)的指示。

　　在沒有庇護(hù)左轉(zhuǎn)情景中，全新的FSD Beta會(huì)先減速，抉擇一種相對(duì)平安的路線，更為擬人，甚而能在機(jī)動(dòng)車和行人之中的空隙通暢。之前FSD Beta會(huì)以一種相對(duì)快的速度停在街口，等機(jī)動(dòng)車往日以后再通暢。這一進(jìn)級(jí)對(duì)軌跡的判定須要通過大批的仿真計(jì)算和模擬，特斯拉將神經(jīng)網(wǎng)站學(xué)習(xí)使用在此中，做了大批的事業(yè)和剖析，來(lái)確保機(jī)動(dòng)車更平安、舒適地通暢。FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)站達(dá)到100萬(wàn)參數(shù)，15萬(wàn)+神經(jīng)網(wǎng)站層，37.5萬(wàn)個(gè)接連�？尚性�5分鐘內(nèi)模擬顯露實(shí)中未顯露的情景。

　　日前特斯拉正好北美廣大部署FSD Beta版本，并將在本年發(fā)動(dòng)十足自動(dòng)駕馭能力（FSD）軟件的大范圍測(cè)試，測(cè)試的使用者已從2021年的2000人擴(kuò)大至16萬(wàn)人，僅一年內(nèi)就訓(xùn)練了7.5萬(wàn)個(gè)神經(jīng)網(wǎng)站模子。日前測(cè)試版軟件的累計(jì)行進(jìn)路程曾經(jīng)突破4000萬(wàn)英里，年底甚而有望超越1億英里。

　　一年中，特斯拉FSD Beta測(cè)試版本的參加人口實(shí)現(xiàn)了80倍的增添。“2021年，有2000輛車參加了FSD Beta版本軟件的測(cè)試，而日前咱們?cè)��?jīng)把這種數(shù)據(jù)擴(kuò)大到了16萬(wàn)輛。”特斯拉工程師推薦，2021年，特斯拉一共訓(xùn)練了7.5萬(wàn)個(gè)神經(jīng)網(wǎng)站模子，差不多于每8分鐘就訓(xùn)練一種，并推送了35個(gè)版本革新。此刻FSD Beta版本軟件曾經(jīng)可行必定水平上實(shí)現(xiàn)十足自動(dòng)駕馭，如從一種泊車場(chǎng)導(dǎo)航到另一種泊車場(chǎng)、制動(dòng)等候交通燈、在十字街口和其它指標(biāo)發(fā)展協(xié)調(diào)等。

　　特斯拉高效的數(shù)據(jù)訓(xùn)練得益于昨年AI Day上首次發(fā)布的Dojo超等計(jì)算機(jī)。Dojo超等計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊是由一整塊晶圓制成，每個(gè)訓(xùn)練模塊上包涵有25個(gè)特斯拉自助研發(fā)的D1神經(jīng)網(wǎng)站訓(xùn)練芯片。源于整塊晶圓未經(jīng)分割，每個(gè)D1芯片之中皆是沒有縫接連在一同，相鄰芯片之中的延遲極低，訓(xùn)練模塊第一大水平上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保存，匹配特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的接連器。

　　Dojo單個(gè)芯片算力為 362 TFLOPS，25 個(gè)芯片為一組，構(gòu)成一種訓(xùn)練模塊。算力可行達(dá)到 9 PFLOPS，接口帶寬為 36 TB/s。這一次特斯拉公布的機(jī)柜模子由 120 個(gè)訓(xùn)練模塊構(gòu)成，內(nèi)置 3000 個(gè) D1 芯片，超越 100 萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力將達(dá)到 1.1 EFLOPS，是特斯拉現(xiàn)存超等計(jì)算機(jī)的一萬(wàn)倍。而且Dojo 扶持沒有限接連，理論上功能沒有上限。依據(jù)公布的數(shù)據(jù)，Dojo的演算力曾經(jīng)達(dá)到全世界第五，僅次于第一的日本『富岳』、第二的美國(guó)Su毫米it、第三的美國(guó)Sier，以及第四的華夏『神威太湖』。

　　特斯拉不對(duì)Dojo的設(shè)置設(shè)限，它可行提供十分巨大且高效的體系。Dojo超等計(jì)算機(jī)投入運(yùn)用后，特斯拉在代碼、設(shè)置方面曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)了30%的訓(xùn)練速度提高，如經(jīng)過自動(dòng)標(biāo)注技藝，特斯拉將訓(xùn)練情景的標(biāo)注速度提高了1000倍，在人力操作的概況下這點(diǎn)也許須要一兩周甚而幾個(gè)月時(shí)間。

　　在高效的神經(jīng)網(wǎng)站訓(xùn)練下，特斯拉FSD軟件在技藝層次曾經(jīng)漸漸趨于老練。馬斯克顯示：“日前FSD軟件曾經(jīng)可行適用于全世界各個(gè)地域的路面狀況，假如位置看管政策應(yīng)允，咱們可行在本年年底面向全世界公布FSD Beta版本軟件。”

　　特斯拉顯示將在2023年第一季度安排首批10個(gè)Dojo超等計(jì)算機(jī)機(jī)柜，即算力超越1.1EFLOPS的ExaPOD，將自動(dòng)標(biāo)注能力提高2.5倍；將來(lái)，特斯拉共將在帕羅奧圖安排7個(gè)這樣的集群，提供難以想象的巨大算力。同一時(shí)間，馬斯克也顯示Dojo超等計(jì)算機(jī)將會(huì)像Amazon Web效勞一樣，付費(fèi)提供應(yīng)其它使用者在云端運(yùn)用。

　　2021 AI Day上，一種真人舞者扮演的人形機(jī)器人，一種剛剛達(dá)成的Dojo超等計(jì)算機(jī)激發(fā)熱議。而僅僅一年后，Tesla Bot機(jī)器人就真正的走上了舞臺(tái)，算力超越1.1EFLOPS的首批10個(gè)Dojo超等計(jì)算機(jī)機(jī)柜曾經(jīng)將要達(dá)成部署，不得不使人感嘆特斯拉驚人的實(shí)力。Tesla Bot機(jī)器人什么時(shí)候能夠真實(shí)量產(chǎn)還存留少許變數(shù)，只是馬斯克描繪的讓機(jī)器人釋放人類制造力的大膽創(chuàng)意仍是使人期待。（文：全球車子網(wǎng) 郭睿）