東風(fēng)柳汽聚集于線控底盤，致力探尋港口、園區(qū)、口岸、快速等情景下的自動駕馭解決方案，其快速干線的L3級產(chǎn)物也將于2023年下半年量產(chǎn)。

東風(fēng)柳州車子局限企業(yè)研發(fā)院先行技藝部部長李超以《東風(fēng)柳汽在營運車自動駕馭的探尋與實踐》為專題開展演講，之下是演講內(nèi)容梳理：

李超 東風(fēng)柳州車子局限企業(yè)研發(fā)院先行技藝部部長

東風(fēng)柳州車子局限企業(yè)簡介

起首推薦一下東風(fēng)柳州車子局限企業(yè)，東風(fēng)柳汽位于廣西的產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)——柳州，是東風(fēng)團(tuán)體一級子企業(yè)，具有68年的制車歷史，堅持商乘并舉，塑造東風(fēng)團(tuán)體的“四大基地”，以“公司進(jìn)行、員工美滿”為經(jīng)營理念，具有營運車品牌“乘龍”、乘用車品牌“東風(fēng)風(fēng)行”，乘龍牌卡車在若干省份、若干細(xì)分市場市占率名次優(yōu)先。

乘龍品牌日前已建立7大平臺產(chǎn)物陣營（L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7），周全掩蓋輕型、中型、準(zhǔn)重型、重型，以及牽引、載貨、自卸和專用四大品系。

卡車自動駕馭的進(jìn)行趨向

然后分享一下卡車自動駕馭的進(jìn)行趨向。第一，華夏卡車駕駛員的缺口難題越來越慘重，以36-45歲男性團(tuán)體為主，僅有1.4%的從業(yè)者在25歲之下，年齡梯隊斷檔，約82%的載貨汽車駕駛員日均事業(yè)時長超越8小時，職業(yè)的迷惑力下調(diào)、培訓(xùn)周期長，缺口估計以10%年化增添率擴(kuò)大。

第二，物流公司追求高效能、低本錢的運營形式，然則交通運輸人工本錢持續(xù)增添，部分公司平均工資超1萬元，現(xiàn)代車隊不停追求高時效、高千米數(shù)。全體來看，車效提高簡單，但人效提高存留難題。

第三，營運車自動駕馭軟硬件日趨老練。重卡線控底盤精度漸漸提升，英偉達(dá)、華為等廠家提速推進(jìn)高算力域操控器量產(chǎn)，激光雷完成本越來越低，部分價值在萬元之下，自動駕馭測試路程增添，自動駕馭算法不停改善。

第四，國度鼎力勉勵車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，路側(cè)根基設(shè)備建造加速“華夏方案”落地：車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、自動駕馭示范區(qū)不停增多，智慧公路賦能沒有人化測試與商業(yè)化運營，看管政策、治理體制一步步改善，從封閉園區(qū)走勢開放公路，市場認(rèn)可度漸漸提升。

東風(fēng)柳汽自動駕馭探尋

在此趨向下，咱們以為營運車自動駕馭在干線物流、港口、礦山、園區(qū)等情景市場體積寬廣，將在2023年迎接第一種量產(chǎn)拐點。在2025年，隨著政策法則的進(jìn)一步改善，多情景的L4等級自動駕馭將實現(xiàn)量產(chǎn)。

此背景下，東風(fēng)柳汽將聚集于線控底盤，而非自動駕馭體系。好多物流企業(yè)曾經(jīng)布置自動駕馭，而自動駕馭企業(yè)也最初布置物流，在自動駕馭生態(tài)下，東風(fēng)柳汽不會抉擇去跟消費者競爭，將發(fā)揮本人的優(yōu)勢和特長，為消費者提供卓越的線控底盤。東風(fēng)柳汽日前也在探尋港口、園區(qū)、干線物流等不同情景下低碳化、消息化、智能化的概括解決方案，期望與生態(tài)伙伴一同塑造“車-路-云”一攬子智慧物流解決方案。

相片來自：東風(fēng)柳汽

東風(fēng)柳汽自動駕馭實踐分享

日前，多家自動駕馭公司紛紛搶灘港口，但在產(chǎn)業(yè)園區(qū)短倒情景下，更須要一套十足“沒有人化”的自動駕馭物流解決方案， 園區(qū)沒有人物流最重要的有之下三點要求：起首是平安可靠，園區(qū)交通概況更為繁雜，須要經(jīng)過智能網(wǎng)聯(lián)合一感知，解決載貨汽車因盲區(qū)大、疲勞駕馭而形成的車禍；第二是高效制造，經(jīng)過自動駕馭車管平臺，與制造MES體系打通，實現(xiàn)科學(xué)調(diào)整、最優(yōu)路線規(guī)劃，同一時間大幅下降人工本錢，滿足自動化工廠及熄燈工廠高效制造要求；第三是綠色低碳，經(jīng)過對物流機(jī)動車的電動化改裝，周全下降碳釋放，下降能耗本錢，貼合國度“雙碳”政策，塑造100%綠色工廠。

在以上的要求驅(qū)動下，東風(fēng)柳汽跟生態(tài)合作伙伴合作塑造了“5G智能網(wǎng)聯(lián)電動物流”柔性解決方案，最重要的包括四個部分：智能化線控底盤，自動駕馭體系，5G車路協(xié)同，5G云控平臺。起首解釋一下采納柔性設(shè)置理念的原因：這最重要的是為了掩蓋不同園區(qū)，不同工況的要求，適用于不同載重的線控卡車、不同傳感器組合方案、不同路側(cè)補盲方案、定制化車管平臺、扶持OTA持續(xù)改良迭代。

這一套方案由幾個技藝創(chuàng)新點支撐。第一，東風(fēng)柳汽初次采納自研的底盤一體化操控器，實現(xiàn)底盤電控接口準(zhǔn)則化，縮小自動駕馭開發(fā)周期，同一時間集成獨立主動平安體系、極其能源學(xué)操控體系，為自動駕馭平安護(hù)航；第二，采納自研車路協(xié)同多傳感器消息合一異構(gòu)消息對齊技藝、多特征合一的協(xié)同定位及指標(biāo)關(guān)聯(lián)技藝，鑒于5G技藝實現(xiàn)高效時空同步、微小阻礙物精確辯別、高精度停車。

假如不行“去人化”，那末這樣一套解決方案是沒有辦法商業(yè)化落地的，為了去人化，東風(fēng)柳汽采納了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“車-路-云-艙”一體化操控體系，真實實現(xiàn)平安員下車，為商業(yè)運營提供要求。

相片來自：東風(fēng)柳汽

另外，東風(fēng)柳汽還采納了5G車路協(xié)同多傳感器消息合一和機(jī)動車智能調(diào)整兩項車路協(xié)同技藝，創(chuàng)新式地打通自動駕馭車管平臺與制造MES體系，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的自動調(diào)整，提升制造效能。

東風(fēng)柳汽在柳新產(chǎn)業(yè)園達(dá)成了兩條路線的智能化進(jìn)級，相較于慣例的運輸形式，電動化沒有人運輸可行幫助公司節(jié)省必定比重的油耗本錢。另有一絲則是“減員化”帶來的本錢下調(diào)，從前是八名駕駛員，此刻只要要三名的遠(yuǎn)程平安員。另外，鑒于車路協(xié)同技藝的利用，單車智能本錢下調(diào)、智能駕馭體系（算法）的ODD及情景適應(yīng)性提高，進(jìn)一步節(jié)省了研發(fā)總本錢。

鑒于柳州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)利用環(huán)境，東風(fēng)柳汽已得到公布公路自動駕馭載貨示范利用執(zhí)照，年內(nèi)將推廣至多條路線，

（以上內(nèi)容來源東風(fēng)柳州車子局限企業(yè)研發(fā)院先行技藝部部長李超于2022年9月21日由蓋世車子主持的2022第二屆營運車自動駕馭大會發(fā)表的《東風(fēng)柳汽在營運車自動駕馭的探尋與實踐》專題演講。）