智加科技創(chuàng)立于2016年，是全世界優(yōu)先的重卡自動(dòng)駕馭科技企業(yè)，智加科技具有L4級(jí)全棧自動(dòng)駕馭技藝，采納“漸進(jìn)式”進(jìn)行路徑，首先公布鑒于L4技藝的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)物并投入商業(yè)化運(yùn)營。

智加科技華夏總經(jīng)理容力博士以《沒有人駕馭技藝在干線物流的落地利用之路》為專題開展演講，之下是演講內(nèi)容梳理：

智加科技華夏總經(jīng)理容力博士

智加科技推薦

本次演講最重要的分三個(gè)內(nèi)容，起首容易推薦一下智加科技，第二是協(xié)助駕馭技藝和沒有人駕馭技藝在利用上的區(qū)分和聯(lián)系，最終是智加科技從演示到產(chǎn)物的實(shí)踐。

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全世界優(yōu)先的重卡自動(dòng)駕馭科技企業(yè)，自動(dòng)駕馭須要長遠(yuǎn)地考量，離真實(shí)落地另有一段距離，因而，智加科技的指標(biāo)是做好這段“馬拉松”此中的一種要緊步驟，從而助力產(chǎn)業(yè)進(jìn)行。智加科技具有SEA定義的L4級(jí)全棧自動(dòng)駕馭技藝，指標(biāo)是經(jīng)過“漸進(jìn)式”進(jìn)行策略，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕馭技藝的商業(yè)化落地利用。

日前，智加科技曾經(jīng)首先公布鑒于L4技藝的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)物并投入商業(yè)化運(yùn)營。2017年，智加科技得到美國加州機(jī)動(dòng)車治理局自動(dòng)駕馭測(cè)試執(zhí)照，在華夏與營運(yùn)車領(lǐng)軍公司一汽釋放構(gòu)建深度策略合作；2018年，智加科技得到華夏首張運(yùn)營載貨汽車自動(dòng)駕馭測(cè)試執(zhí)照，與滿幫團(tuán)體構(gòu)建獨(dú)家策略合作關(guān)連；2019年，智加科技得到全中國首張沒有人重卡跨省地域測(cè)試執(zhí)照，與一汽釋放成立合資企業(yè)摯途科技；2020年，智加科技結(jié)合摯途科技，助力一汽釋放結(jié)合發(fā)表智能重卡J7超等卡車；2021年，智加科技在美國得到亞馬遜1,000臺(tái)自動(dòng)駕馭卡車定單，并達(dá)成第一批交付，前裝PlusDrive體系的一汽釋放智能重卡“J7超等卡車”實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)下線。

要把自動(dòng)駕馭利用到車上，不光要有軟件技藝，另有執(zhí)行器。值得注意的是，智加科技面前進(jìn)裝量產(chǎn)，操作體系采用的是車規(guī)級(jí)BlackBerry QNX操作體系，運(yùn)用的是鑒于英偉達(dá)芯片的ADU。硬件以外，智加科技還斬獲了中美路測(cè)執(zhí)照，獲得了兩大世界權(quán)威機(jī)構(gòu)驗(yàn)證：2022年，智加科技得到知名檢驗(yàn)驗(yàn)證機(jī)構(gòu)TüV南德首張貨運(yùn)自動(dòng)駕馭產(chǎn)業(yè)ISO 9001:2015品質(zhì)治理體制驗(yàn)證文憑，另外，智加科技是得到世界權(quán)威平安科學(xué)行家UL頒發(fā)的ISO26262:2018車子功效平安ASIL-D過程驗(yàn)證文憑的首家自動(dòng)駕馭企業(yè)。

協(xié)助駕馭技藝和沒有人駕馭技藝

然后推薦協(xié)助駕馭技藝和沒有人駕馭技藝的區(qū)分和聯(lián)系。起首要提議一種難題，從協(xié)助到?jīng)]有人駕馭僅僅是ODD的不停擴(kuò)展么？實(shí)質(zhì)上，鑒于協(xié)助駕馭不停擴(kuò)大ODD其實(shí)不能把人“去掉”，只能帶來“協(xié)助駕馭越來越通用”這一結(jié)果：例如，一最初只能在直線公路上運(yùn)用協(xié)助駕馭，以后可行在彎道運(yùn)用，再拓展至收費(fèi)站、都市公路、泊車場(chǎng)等，協(xié)助駕馭技藝的掩蓋面越來越廣。

相片來自：智加科技

第二個(gè)難題是，沒有人駕馭能否能夠經(jīng)過“堆料”實(shí)現(xiàn)？“堆料”是產(chǎn)業(yè)內(nèi)用詞，意思是隨著技藝的進(jìn)行，傳感器，ADU芯片、存儲(chǔ)器等本錢會(huì)越來越低，那末自動(dòng)駕馭體系的配置就能越“堆”越“滿”。例如，四五年前自動(dòng)駕馭體系裝載著幾個(gè)環(huán)視或許機(jī)械型的激光雷達(dá)須要一百多萬，此刻同樣的配置只要要二三十萬。這種難題的謎底自然也能否定的，這是由于協(xié)助駕馭和沒有人駕馭的區(qū)分不在于“量”的堆砌，而在于“質(zhì)”的突破。

第三個(gè)難題，“沒有人”駕馭的情景須要甚么樣的冗余？這是全部沒有人駕馭企業(yè)勢(shì)必會(huì)考量的難題，但根據(jù)實(shí)質(zhì)概況而定，無獨(dú)一的謎底。

總而言之，沒有人駕馭體系的算法焦點(diǎn)是“No Human in the Loop”，而協(xié)助駕馭體系算法規(guī)會(huì)將人接管考量在內(nèi)，“被人接管”對(duì)其而言是常態(tài)，這便是兩者最要害的區(qū)分。“沒有人駕馭”即體系在任務(wù)執(zhí)行進(jìn)程中，對(duì)外部環(huán)境的監(jiān)控料理和對(duì)本身狀況的監(jiān)控料理需十足經(jīng)過軟件+硬件的合乎道理集成來解決。

要實(shí)現(xiàn)上述指標(biāo)，焦點(diǎn)是保證體系各個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)沒有人參加的冗余，而冗余的焦點(diǎn)是料理失效，包涵對(duì)失效狀況的判斷，和對(duì)失效狀況的應(yīng)對(duì)（降級(jí)或規(guī)復(fù)），就詳細(xì)的技藝難題而言，有時(shí)序相干、體積相干、模塊內(nèi)相干、模塊間相干、線上線下相干等不同類別。

這邊以智加科技為例，五峰山過江渠道道路是華夏首條建成通車的未來智慧快速道路，全長35.8千米，位于長三角經(jīng)濟(jì)中心焦點(diǎn)地段，有坡道、彎道和橋梁，并設(shè)有效勞區(qū)，在五峰山過江渠道道路上，智加科技達(dá)成了全世界初次的快速道路上純沒有人駕馭載滿重卡與社會(huì)機(jī)動(dòng)車混行。

相片來自：智加科技

智加科技從演示到產(chǎn)物的實(shí)踐

日前，智加科技的重卡沒有人技藝可行利用于港口、礦山，但快速干線物流是日前企業(yè)的最重要的關(guān)心點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)重卡沒有人技藝在更多情景下的落地，產(chǎn)業(yè)仍面對(duì)著法則、技藝、平安這三座“大山”，此中技藝是最高山，解決了技藝難題就可以解決平安難題，由于好多平安難題是源于技藝不老練帶來的。等到技藝、平安難題都解決了，法則當(dāng)然會(huì)跟上，產(chǎn)業(yè)不行僅僅等著政府的法則松開。

日前，產(chǎn)業(yè)內(nèi)尚無達(dá)到在公布公路上面發(fā)展十足沒有人駕馭的技藝水準(zhǔn)，而法則應(yīng)允在封閉/限定的情景下發(fā)展沒有人駕馭，實(shí)質(zhì)上表達(dá)了技藝的老練度僅限于此。在這類概況下，智加科技給出的謎底是，著力于L4技藝?yán)�用在�?dāng)前的干線物盛行業(yè)，達(dá)到降本增效的效用。智加自助研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕馭體系PlusDrive，可行改進(jìn)駕駛員事業(yè)環(huán)境、下降勞動(dòng)強(qiáng)度；降低公路平安車禍、守護(hù)億萬家族；庇護(hù)綠色地球環(huán)境，節(jié)約汽油消耗。

在智加科技從此刻到未來的產(chǎn)物路線設(shè)想中，2021年已實(shí)現(xiàn)快速道路主路的脫手駕馭，在未來兩年內(nèi)就可以夠?qū)崿F(xiàn)匝道到匝道的ODD拓展，經(jīng)過加強(qiáng)的導(dǎo)航地圖，可行進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站到收費(fèi)站的設(shè)置效用域拓展，經(jīng)過重卡沒有人技藝改良駕馭操作，達(dá)到15%的省油成果。在未來，智加科技期望經(jīng)過更高傳感器配置聯(lián)合高精地圖實(shí)現(xiàn)倉到倉的沒有人駕馭，達(dá)到失效可運(yùn)轉(zhuǎn)的功效平安指標(biāo)。

相片來自：智加科技

日前，智加科技裝載PlusDrive的智能重卡已首先在中美量產(chǎn)，在歐洲正與優(yōu)先重卡OEM依維柯發(fā)展深度合作。量產(chǎn)的下一步便是推廣利用：在華夏，智加科技于2020年與鑫志鴻最初1,489千米路線的試運(yùn)營，2021年智加科技沒有人重卡行進(jìn)路程掩蓋全國15萬千米快速千米，與榮慶物流，全世界捷運(yùn)，華潤萬家等展開合作，最初量產(chǎn)智能重卡交付。

在美國，智加科技于2019年達(dá)成橫跨美國大陸的沒有人駕馭測(cè)試；2021年，智加科技在美國曾經(jīng)最初交付亞馬遜1000輛裝載PlusDrive體系的自動(dòng)駕馭重卡定單；2022年沒有人重卡行進(jìn)測(cè)試掩蓋全美悉數(shù)48個(gè)大陸州。在歐洲，智加科技于2021年和依維柯構(gòu)建策略合作伙伴關(guān)連，面向全世界開發(fā)包括天然氣能源在內(nèi)的自動(dòng)駕馭重卡，L4級(jí)產(chǎn)物估計(jì)2027年在歐洲量產(chǎn)。

（以上內(nèi)容來源智加科技華夏總經(jīng)理容力博士于2022年9月20日由蓋世車子主持的2022第二屆營運(yùn)車自動(dòng)駕馭大會(huì)發(fā)表的《沒有人駕馭技藝在干線物流的落地利用之路》專題演講。）