【全球車子網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)頻道】北京時間10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉正規(guī)發(fā)表了首個量產(chǎn)的人形機器人——Tesla Bot，官方展現(xiàn)了機器人走路、蹲下、搬抬物品等動作，Tesla Bot甚而可行達成澆花、在工廠達成少許相對精細的事業(yè)。官方顯示，在實現(xiàn)大范圍的量產(chǎn)后，該機器人售價估計能降至兩萬美元左右。另外，2022 AI Day上還發(fā)表了特斯拉全新自動駕馭技藝和Dojo超等計算機全新進展等。

　　官方推薦，特斯拉機器人運用的是全視線形式辯別的物體邊界，并借助特斯拉車型的FSD超等計算平臺來發(fā)展訓練。Tesla Bot借鑒了特斯拉車型的工程開發(fā)邏輯，使用車型的視線神經(jīng)和FSD計算平臺，降低四肢的線路和機械接連。同一時間也模擬了人體的骨骼，參考每個關節(jié)的負擔曲線，用機械構造去模擬。讓機器人在搬動時，膝部等構造有更沒有問題負擔平均。

　　特斯拉機器人體重73千克，軀干內(nèi)置一種2.3kWh的電池組，給全身供電，而傳感器和操控體系也全聚集在軀干中。中央大腦則來源特斯拉車子，同一時間增添了更多的沒有線接連模塊。機器人的工程師還依據(jù)車子撞擊試驗，模擬機器人的摔倒情景，以庇護中央大腦。通過高效整合，機器人功耗適中，靜坐時大約功耗為100w，慢走時功耗為500w。

　　官方顯示，在實現(xiàn)大范圍的量產(chǎn)后，該機器人售價估計能降至兩萬美元左右.馬斯克稱：“今后，隨著制造范圍擴大和本錢下調(diào)，人形機器人的實用性將一年年提高。在未來，一輛家庭用機器人可能比一臺車子更廉價�；蛟S在不到十年的時間里，大家就能給父母買一種機器人作為生日禮物了。”

　　在昨年8月20日舉行的的2021 AI Day上，特斯拉初次提議Tesla Bot概念，只是彼時登臺的Tesla Bot機器人概念仍是由人類扮演的。從概念提議僅一年，特斯拉就將展現(xiàn)真實的Tesla Bot實體，不得不感嘆特斯拉的高效。特斯拉CEO馬斯克在一會兒前發(fā)表于《華夏網(wǎng)信》雜志的文章中提議：“特斯拉機器人開始的定位是替代大家從事循環(huán)枯燥、具備危險性的事業(yè)。但遠景指標是讓其效勞于千家萬戶，例如做飯、修剪草坪、照顧老人等”。

　　更有趣的是，馬斯克旋即在社交媒體上顯示，Tesla Bot必定會公布“貓女”版機器人。有無有更期待了呢？

　　此外，特斯拉展現(xiàn)了FSD（全自動駕馭能力）進展，在此前的根基上，辯別能力、執(zhí)行決策都發(fā)展了改良，F(xiàn)SD Beta版曾經(jīng)可行從泊車場自動駕馭到另一種泊車場，經(jīng)過十字街口，也可行等候交通燈。此刻FSD Beta可行預測四周環(huán)境并行動，預測公路上其它機動車、行人下一步的行動，并賜予機動車對應的指示。

　　在沒有庇護左轉(zhuǎn)情景中，全新的FSD Beta會先減速，抉擇一種相對平安的路線，更為擬人，甚而能在機動車和行人之中的空隙通暢。之前FSD Beta會以一種相對快的速度停在街口，等機動車往日以后再通暢。這一進級對軌跡的判定須要通過大批的仿真計算和模擬，特斯拉將神經(jīng)網(wǎng)站學習使用在此中，做了大批的事業(yè)和剖析，來確保機動車更平安、舒適地通暢。FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)站達到100萬參數(shù)，15萬+神經(jīng)網(wǎng)站層，37.5萬個接連�？尚性�5分鐘內(nèi)模擬顯露實中未顯露的情景。

　　日前特斯拉正好北美廣大部署FSD Beta版本，并將在本年發(fā)動十足自動駕馭能力（FSD）軟件的大范圍測試，測試的使用者已從2021年的2000人擴大至16萬人。日前測試版軟件的累計行進路程曾經(jīng)突破4000萬英里，年底甚而有望超越1億英里。

　　而Dojo超等計算機第一大的新聞是，馬斯克也顯示Dojo超等計算機將會像Amazon Web效勞一樣，付費提供應其它使用者在云端運用。Dojo超等計算機的單個訓練模塊是由一整塊晶圓制成，每個訓練模塊上包涵有25個特斯拉自助研發(fā)的D1神經(jīng)網(wǎng)站訓練芯片。源于整塊晶圓未經(jīng)分割，每個D1芯片之中皆是沒有縫接連在一同，相鄰芯片之中的延遲極低，訓練模塊第一大水平上實現(xiàn)了帶寬的保存，匹配特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的接連器；在不到1立方英尺的空間下，算力多達9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬多達36TB/s。（文：全球車子網(wǎng) 郭睿）