【全球車子網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)頻道】北京時(shí)間10月1日，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉正規(guī)發(fā)表了首個(gè)量產(chǎn)的人形機(jī)器人——Tesla Bot，官方展現(xiàn)了機(jī)器人走路、蹲下、搬抬物品等動(dòng)作，Tesla Bot甚而可行達(dá)成澆花、在工廠達(dá)成少許相對(duì)精細(xì)的事業(yè)。官方顯示，在實(shí)現(xiàn)大范圍的量產(chǎn)后，該機(jī)器人售價(jià)估計(jì)能降至兩萬(wàn)美元左右。另外，2022 AI Day上還發(fā)表了特斯拉全新自動(dòng)駕馭技藝和Dojo超等計(jì)算機(jī)全新進(jìn)展等。

　　官方推薦，特斯拉機(jī)器人運(yùn)用的是全視線形式辯別的物體邊界，并借助特斯拉車型的FSD超等計(jì)算平臺(tái)來(lái)發(fā)展訓(xùn)練。Tesla Bot借鑒了特斯拉車型的工程開(kāi)發(fā)邏輯，使用車型的視線神經(jīng)和FSD計(jì)算平臺(tái)，降低四肢的線路和機(jī)械接連。同一時(shí)間也模擬了人體的骨骼，參考每個(gè)關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)曲線，用機(jī)械構(gòu)造去模擬。讓機(jī)器人在搬動(dòng)時(shí)，膝部等構(gòu)造有更沒(méi)有問(wèn)題負(fù)擔(dān)平均。

　　特斯拉機(jī)器人體重73千克，軀干內(nèi)置一種2.3kWh的電池組，給全身供電，而傳感器和操控體系也全聚集在軀干中。中央大腦則來(lái)源特斯拉車子，同一時(shí)間增添了更多的沒(méi)有線接連模塊。機(jī)器人的工程師還依據(jù)車子撞擊試驗(yàn)，模擬機(jī)器人的摔倒情景，以庇護(hù)中央大腦。通過(guò)高效整合，機(jī)器人功耗適中，靜坐時(shí)大約功耗為100w，慢走時(shí)功耗為500w。

　　官方顯示，在實(shí)現(xiàn)大范圍的量產(chǎn)后，該機(jī)器人售價(jià)估計(jì)能降至兩萬(wàn)美元左右.馬斯克稱：“今后，隨著制造范圍擴(kuò)大和本錢下調(diào)，人形機(jī)器人的實(shí)用性將一年年提高。在未來(lái)，一輛家庭用機(jī)器人可能比一臺(tái)車子更廉價(jià)。或許在不到十年的時(shí)間里，大家就能給父母買一種機(jī)器人作為生日禮物了。”

　　在昨年8月20日舉行的的2021 AI Day上，特斯拉初次提議Tesla Bot概念，只是彼時(shí)登臺(tái)的Tesla Bot機(jī)器人概念仍是由人類扮演的。從概念提議僅一年，特斯拉就將展現(xiàn)真實(shí)的Tesla Bot實(shí)體，不得不感嘆特斯拉的高效。特斯拉CEO馬斯克在一會(huì)兒前發(fā)表于《華夏網(wǎng)信》雜志的文章中提議：“特斯拉機(jī)器人開(kāi)始的定位是替代大家從事循環(huán)枯燥、具備危險(xiǎn)性的事業(yè)。但遠(yuǎn)景指標(biāo)是讓其效勞于千家萬(wàn)戶，例如做飯、修剪草坪、照顧老人等”。

　　更有趣的是，馬斯克旋即在社交媒體上顯示，Tesla Bot必定會(huì)公布“貓女”版機(jī)器人。有無(wú)有更期待了呢？

　　此外，特斯拉展現(xiàn)了FSD（全自動(dòng)駕馭能力）進(jìn)展，在此前的根基上，辯別能力、執(zhí)行決策都發(fā)展了改良，F(xiàn)SD Beta版曾經(jīng)可行從泊車場(chǎng)自動(dòng)駕馭到另一種泊車場(chǎng)，經(jīng)過(guò)十字街口，也可行等候交通燈。此刻FSD Beta可行預(yù)測(cè)四周環(huán)境并行動(dòng)，預(yù)測(cè)公路上其它機(jī)動(dòng)車、行人下一步的行動(dòng)，并賜予機(jī)動(dòng)車對(duì)應(yīng)的指示。

　　在沒(méi)有庇護(hù)左轉(zhuǎn)情景中，全新的FSD Beta會(huì)先減速，抉擇一種相對(duì)平安的路線，更為擬人，甚而能在機(jī)動(dòng)車和行人之中的空隙通暢。之前FSD Beta會(huì)以一種相對(duì)快的速度停在街口，等機(jī)動(dòng)車往日以后再通暢。這一進(jìn)級(jí)對(duì)軌跡的判定須要通過(guò)大批的仿真計(jì)算和模擬，特斯拉將神經(jīng)網(wǎng)站學(xué)習(xí)使用在此中，做了大批的事業(yè)和剖析，來(lái)確保機(jī)動(dòng)車更平安、舒適地通暢。FSD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)站達(dá)到100萬(wàn)參數(shù)，15萬(wàn)+神經(jīng)網(wǎng)站層，37.5萬(wàn)個(gè)接連�？尚性�5分鐘內(nèi)模擬顯露實(shí)中未顯露的情景。

　　日前特斯拉正好北美廣大部署FSD Beta版本，并將在本年發(fā)動(dòng)十足自動(dòng)駕馭能力（FSD）軟件的大范圍測(cè)試，測(cè)試的使用者已從2021年的2000人擴(kuò)大至16萬(wàn)人。日前測(cè)試版軟件的累計(jì)行進(jìn)路程曾經(jīng)突破4000萬(wàn)英里，年底甚而有望超越1億英里。

　　而Dojo超等計(jì)算機(jī)第一大的新聞是，馬斯克也顯示Dojo超等計(jì)算機(jī)將會(huì)像Amazon Web效勞一樣，付費(fèi)提供應(yīng)其它使用者在云端運(yùn)用。Dojo超等計(jì)算機(jī)的單個(gè)訓(xùn)練模塊是由一整塊晶圓制成，每個(gè)訓(xùn)練模塊上包涵有25個(gè)特斯拉自助研發(fā)的D1神經(jīng)網(wǎng)站訓(xùn)練芯片。源于整塊晶圓未經(jīng)分割，每個(gè)D1芯片之中皆是沒(méi)有縫接連在一同，相鄰芯片之中的延遲極低，訓(xùn)練模塊第一大水平上實(shí)現(xiàn)了帶寬的保存，匹配特斯拉自創(chuàng)的高帶寬、低延遲的接連器；在不到1立方英尺的空間下，算力多達(dá)9PFLOPs（9千萬(wàn)億次），I/O帶寬多達(dá)36TB/s。（文：全球車子網(wǎng) 郭睿）