本地時間10月4日，特斯拉宣告，沒再在自動駕馭傳感器套件中運(yùn)用超聲波傳感器（USS），卻是將采納十足鑒于攝像頭的特斯拉視線（Tesla Vision）駕馭協(xié)助體系。特斯拉將在未來幾個月內(nèi)移除Model 3/Y超聲波傳感器，并將從2023年最初，移除Model S/X上的超聲波傳感器。

這意指著特斯拉電動車子沒再裝備激光雷達(dá)，只依托攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)站料理來實(shí)現(xiàn)自動協(xié)助駕馭（Autopilot）和十足自動駕馭（FSD）體系所承諾的主動平安功效。

特斯拉“初心未改”

當(dāng)前市場上，針對頂級別自動駕馭，不外乎純視線和強(qiáng)感知兩種方案。前者由攝像頭主導(dǎo)，匹配mm波雷達(dá)等低本錢傳感器構(gòu)成組成純視線計算。

一直以來，特斯拉皆是純視線方案的擁躉。馬斯克以為，公路是為運(yùn)用“眼睛”和“大腦”的人類設(shè)置的，車子最佳十足運(yùn)用攝像頭和人力神經(jīng)網(wǎng)站來復(fù)刻這套舉止形式，而非是讓雷達(dá)數(shù)據(jù)“污染”該進(jìn)程。

而在推行自動駕馭的進(jìn)程中，特斯拉也利用了不少傳感器。上文說起的超聲波傳感器最重要的用于短距離物體檢驗，利用于自動停車和磕碰警告等情景。

以致于一度有看法以為，特斯拉摒棄了純視線路線，甚而將啟用激光雷達(dá)。上述看法仿佛有跡可循，“證據(jù)”包括：知情人員顯露，特斯拉與激光雷達(dá)供給商Luminar簽定了一份運(yùn)用激光傳感器技藝發(fā)展測試和開發(fā)的協(xié)議；特斯拉被曝注冊高分辨率雷達(dá)裝置等。

此刻看來，特斯拉“初心未改”，傳感器上車，更像是特斯拉為實(shí)現(xiàn)純視線方案而經(jīng)驗的一種過渡階段。

之前，Autopilot傳感器套件包括八個攝像頭、一種前置雷達(dá)和機(jī)動車四周的幾個超聲波傳感器。

2021年最初，特斯拉宣告向Tesla Vision方案過渡，從2022年10月上旬最初，特斯拉為北美、歐洲、中東和華夏臺灣生產(chǎn)的全部Model 3和Model Y沒再運(yùn)用超聲波傳感器，卻是十足依賴Tesla Vision來實(shí)現(xiàn)自動駕馭功效。

值得注意的是，據(jù)美國車子新聞網(wǎng)絡(luò)Electrek報導(dǎo)，這類轉(zhuǎn)變還可能被視為特斯拉為削減本錢而做出的努力。

在證明中，特斯拉解釋了其視線神經(jīng)網(wǎng)站如何取代超聲波傳感器：

“隨著USS的移除，咱們同一時間發(fā)動了鑒于視線的占用網(wǎng)站（Occupancy Network），日前該網(wǎng)站用于FSD測試版，該方案為Autopilot提供了高清體積定位、更遠(yuǎn)距離的可視性以及辯別和區(qū)別對象的能力�！�

特斯拉自信顯示，純視線方案的平安性十足不輸“視線+雷達(dá)”方案，“與裝備雷達(dá)的機(jī)動車比較，裝備Tesla Vision的Model 3和Model Y在美國和歐洲維持或提升了其主動平安級別，而且在行人自動緊急制動（AEB）干預(yù)方面體現(xiàn)更好�！�

只是，純視線方案也將讓特斯拉的某些功效受限。當(dāng)初，啟用Tesla Vision功效的特斯拉的自動調(diào)轉(zhuǎn)方向（Autosteer）速度被節(jié)制在75英里/小時。特斯拉全新證明顯示，啟用Tesla Vision功效的特斯拉的自動調(diào)轉(zhuǎn)方向速度不受限（與裝備USS的機(jī)動車相同），但短期內(nèi)，停車協(xié)助、自動停車、召喚、智能召喚功效均顯現(xiàn)不可用。