【全球車子網(wǎng) 評測頻道】ICT-300智能車榜單中，咱們曾經(jīng)對小鵬P7和G3i發(fā)展了周全的智能化測試，憑借XPILOT以及Xmart OS的加持，二者都得到了可以的體現(xiàn)，但在不同細分項中也體現(xiàn)出了較大的差異。這一次咱們來測試的是車型是定價介于P7與G3i之中的P5，咱們來瞧瞧家轎遇上智能，再加個激光雷達，能發(fā)生甚么浮動。

場所提供：深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通體系資產(chǎn)創(chuàng)新中心

　　極智+ICT-300智能車子排行榜出爐，榜單涵蓋了59款熱門車子、26個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能車子？詳情請敲擊下面相片鏈接：

　　ICT-300測試名目以及評分準則大伙可行在《全球車子＆皆電 [智能車子] ICT-300評測準則》里察看。

　　在智能駕馭部分，P5得到了108分，這種成績是相比可以的。P5在這種步驟中的最重要的失分點是假人辯別與規(guī)避，這邊面的三項測試都不成功了。所幸P5在其它名目如自動停車、打燈變道、自助進出匝道等都發(fā)揮良好，因而板回了不少分數(shù)。

　　P5在不同版本上運用的感知硬件會有差異，咱們測試的車型是P版本，裝載的是完整的感知硬件：5個mm波雷達（前中長距雷達x1、角雷達x4）、9個高感知攝像頭（車前三目攝像頭x1、翼子板及后視鏡x4、車尾x1、汽車內(nèi)部x1）、4個環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達、1套亞米級高精定位單元（GNSS導(dǎo)航體系+IMU慣性測量單元）。智能駕馭芯片運用的是來源英偉達的Xavier，與P7是相同的芯片。

　　小鵬P5比較ICT-300榜單中的其它車型，另有一種不同的位置，那便是P5裝載了兩顆激光雷達。有激光雷達加持后，小鵬在未來可行實現(xiàn)都市內(nèi)的導(dǎo)航協(xié)助駕馭功效，而且對快速的情景體會也會有改良。

　　小鵬P5鑒于David平臺塑造，與G3i是統(tǒng)一個平臺。P5扶持全車的OTA進級，全新將推送的Xmart OS 3.1.0中，進級的功效就包括了跨樓層回想停車、語言聲音助手小P改良、NGP智能導(dǎo)航協(xié)助駕馭體會改良等。但日前小鵬還未對P5功能和機械方面發(fā)展過OTA進級。

測試要求：測試車以80km/h打開自適應(yīng)巡航功效，而且將跟車距離設(shè)為第二格。接下來行進進程中在前方會遭碰到靶車非緊急加塞，接下來靶車再漸漸泊車，泊車后10秒后再一次起步。

測試要求：測試車以80km/h打開自適應(yīng)巡航以及車道維持功效，接下來機動車會經(jīng)過一段彎道，以此來考驗機動車在快速時的車道維持能力。

測試要求：測試車以30km/h的速度打開全部駕馭協(xié)助功效經(jīng)過，考察機動車碰到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　上面三項是對機動車駕馭協(xié)助功效的測試，而作為一臺智能車子，除了能幫駕馭員“駕車”外，還得能幫駕馭員規(guī)避可能產(chǎn)生的交通不測。是以然后咱們會對小鵬P5發(fā)展阻礙避讓測試，也便是會找少許假人和假車出去，瞧瞧P5能不行及時制動避讓。

測試要求：將一種小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度打開自適應(yīng)巡航及全部的駕馭協(xié)助功效經(jīng)過，瞧瞧測試車是否在假人前及時停下。

測試要求：一種成人假人會以5km/h的時速經(jīng)過斑馬線，接下來測試車以40km/h的速度打開自適應(yīng)巡航及全部的駕馭協(xié)助功效經(jīng)過，瞧瞧測試車是否在假人前及時停下。

測試要求：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試機動車以40km/h打開巡航及全部駕馭協(xié)助功效經(jīng)過。與搬動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側(cè)加入固定的阻礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時造成“鬼探頭”的緊急概況。

測試要求：在模擬隧道內(nèi)放有個固定靶車模子，測試機動車以50knm/h的速度打開巡航及全部駕馭協(xié)助功效挨近，瞧瞧終歸測試車是否避讓靶車。隧道固定靶車這種名目，本來是模擬在平常行進中，映入隧道時，隧道內(nèi)忽然有停下去機動車的概況。這類情形下，駕馭員由于隧道表里有大的光線反差，相當(dāng)大幾率不會及時發(fā)覺隧道內(nèi)停下去的車，終歸導(dǎo)致追尾車禍產(chǎn)生。假如機動車的駕馭協(xié)助體系可行規(guī)避到這一類阻礙車，那就會給乘員多一道保證。

測試要求：靶車會以20km/h的速度發(fā)展相比緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行進。

　　就在咱們寫稿的時刻，小鵬官方發(fā)展了一次Xmart OS 3.1.0軟件的體會，此中就包括了跨樓層的回想停車功效，想買了解P5體現(xiàn)的友人可行敲擊下方視頻具體理解：

　　實質(zhì)的快速公路測試中，P5可行打開快速NGP導(dǎo)航協(xié)助駕馭功效，自動變道、自助進出匝道、自動調(diào)度速度等等都可行成功實現(xiàn)。自動變道方面，前方遇上慢車后，體系會主動打燈變道，而且變道時期還會自動提速。進出匝道方面，在距離匝道口2千米左右就會變到最有側(cè)車道，映入匝道后車速會操控在40km/h左右。而且出匝道匯入主路后還會調(diào)節(jié)限速，盡管過匝道的車速慢了少許，但能夠成功實現(xiàn)就可以了。

　　自然，盡管功效上全能夠達成，但在車流量大的概況下，NGP的效能比較人駕馭會低少許，由于車多體系變道的幾率就會下降。

　　至于其它方面，P5的NGP體現(xiàn)與P7是較為相近的，這種體現(xiàn)也是在咱們預(yù)想之間的，由于不啟用激光雷達的P5，軟硬件就跟P7無甚么差異，當(dāng)然不會有超過P7的體會感。

　　此外，大伙最關(guān)注的激光雷達，P5日前在XPILOT 3.0的導(dǎo)航協(xié)助駕馭功效到市場未啟用激光雷達的，要等到2022年下半年推送的XPILOT 3.5才會啟用，而且XPILOT 3.5還扶持快速和都市的導(dǎo)航協(xié)助駕馭，之前咱們同事也體會過小鵬P5的都市NGP，有興趣的友人可行敲擊下圖觀察視頻：

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