它是這次地平線運(yùn)動(dòng)中最重要的的體會(huì)對(duì)象，一輛理想ONE，但它其實(shí)不是你過去認(rèn)知中的那臺(tái)理想ONE，在駕馭協(xié)助功效上它換用了來源地平線的Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航協(xié)助駕馭方案。?

要講明的是，這臺(tái)車和理想ONE的改款、換代無關(guān)連，僅是地平線企業(yè)為了認(rèn)證、調(diào)校方案，在理想ONE根基上改造的一輛測(cè)試車，然后咱會(huì)將它稱之為——地平線DEMO車。

至于為什么鑒于理想ONE改造，一部分原因是2021款的理想ONE車型，將駕馭協(xié)助芯片從英特爾的Mobileye EyeQ4換成了地平線的征程3芯片，新添入的用于駕馭協(xié)助的前向800萬攝像頭，也能夠滿足地平線Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航協(xié)助駕馭方案的須要。

不同的駕馭協(xié)助解決方案，帶來了不同的感知傳感器組合，這次咱們體會(huì)的這臺(tái)地平線DEMO車在駕馭協(xié)助功效上，最重要的采納6顆攝像頭、5個(gè)mm波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和高德的高精地圖，料理芯片是3個(gè)征程3芯片，一共可提供15TOPS的算力，比較于量產(chǎn)版的理想ONE多了一顆攝像頭和一顆征程3芯片。

在功效上，這次咱們體會(huì)的地平線Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航協(xié)助駕馭方案，能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜的NOA快速領(lǐng)航協(xié)助駕馭，扶持自適應(yīng)巡航、自動(dòng)換道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、主動(dòng)超車、大載貨汽車偏移避讓和經(jīng)過大曲率彎道能力。

實(shí)質(zhì)體會(huì)上，地平線DEMO車打開NOA領(lǐng)航協(xié)助駕馭后，行進(jìn)途中全體的體現(xiàn)是相比穩(wěn)健的，在變道、超車和經(jīng)過大曲率彎道時(shí)全能達(dá)成，且不會(huì)帶給汽車內(nèi)部乘客太多吃緊感，值得一說的是在映入匝道和映入大曲率彎道彎心前，機(jī)動(dòng)車的減速動(dòng)作皆是相比輕柔，挨近人類駕馭員的，不會(huì)有忽然的大幅減速，給后車形成不必需的負(fù)擔(dān)。只是，這次體會(huì)中咱們通過的路段多為中低難度，獲悉在7月份左右，會(huì)有車子廠商公布十足運(yùn)用，這次體會(huì)的這套駕馭協(xié)助方案的量產(chǎn)車，屆時(shí)咱們也會(huì)愈加具體的測(cè)試那臺(tái)車的駕馭協(xié)助功效邊界線，感興趣的話歡迎關(guān)心咱。?

除了理想ONE的地平線DEMO車之外，這次還體會(huì)了曾經(jīng)裝載地平線Horizon Matrix Mono 前視協(xié)助駕馭方案的量產(chǎn)車——長(zhǎng)安UNI-V，以及裝載Horizon Halo 車載智能交互方案的DEMO車——長(zhǎng)安UNI-K。

實(shí)質(zhì)體會(huì)進(jìn)程中，這兩臺(tái)在各自功效上的體現(xiàn)平淡無奇，細(xì)節(jié)上的特點(diǎn)是長(zhǎng)安UNI-V的前視協(xié)助駕馭方案針對(duì)華夏特點(diǎn)公路情景的專項(xiàng)調(diào)優(yōu)，如華夏特點(diǎn)車型（三輪車、異種車、自駕車等）、特點(diǎn)車道線（魚骨線等）、特點(diǎn)交通標(biāo)識(shí)（交通燈、路標(biāo)等），均可行做到更沒有問題辯別。長(zhǎng)安UNI-K的DEMO車，在車載智能交互上首創(chuàng)語言聲音、視覺、唇動(dòng)、手勢(shì)合一的多模智能交互構(gòu)架，經(jīng)過前端合一算法，實(shí)現(xiàn)更當(dāng)然、流暢的座艙交互體會(huì)。

容易推薦完這次的體會(huì)以后，再來講說這一次運(yùn)動(dòng)的組織方地平線企業(yè)，曾經(jīng)它們?cè)��?jīng)發(fā)表的，高功能、大算力全情景全車智能中央計(jì)算芯片——征程5。

先來推薦地平線企業(yè)，地平線是日前國(guó)家內(nèi)部獨(dú)一全家實(shí)現(xiàn)車子智能芯片前裝量產(chǎn)的公司。得益于前瞻性的軟硬聯(lián)合理念，地平線自助研發(fā)兼具極致效率與高效靈活的邊緣人力智能芯片及解決方案，可面向智能駕馭范疇提供包括高效率車子智能芯片、軟件算法、用具鏈等在內(nèi)的周全賦能效勞。隨著全情景全車智能中央計(jì)算芯片征程5的公布，地平線成為業(yè)界獨(dú)一能夠提供掩蓋從L2到L4全情景全車智能芯片方案的邊緣人力智能平臺(tái)型公司。?

再來講地平線征程系列芯片：

1）地平線征程，是業(yè)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)大范圍前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí) AI 芯片

2）地平線征程，是日前獨(dú)一在自動(dòng)駕馭域（ADAS）與智能座艙域均實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí) AI 芯片

3）隨著征程5的正規(guī)發(fā)表，地平線成為業(yè)界獨(dú)一能夠掩蓋從L2到L4全情景全車智能芯片方案的提供商

征程5 是繼征程2和征程3開創(chuàng)華夏車規(guī)級(jí)人力智能芯片量產(chǎn)先河以后，地平線公布的第三代車規(guī)級(jí)產(chǎn)物，兼具高功能和大算力特色。征程5鑒于地平線全新BPU貝葉斯架構(gòu)設(shè)置，單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，真正AI功能多達(dá) 1283 FPS，扶持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭(zhēng)高效協(xié)同。依靠強(qiáng)盛異構(gòu)計(jì)算資源，這款芯片不但適用于最領(lǐng)先進(jìn)步圖像感知算法提速，還可扶持智能駕馭所須要的多傳感器合一、預(yù)測(cè)、規(guī)劃操控等要求，能扶持面向頂級(jí)別自動(dòng)駕馭及智能座艙的功效。

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