華夏車子圈假如無(wú)李想，必定少了好多的瓜。

這次，理想車子創(chuàng)始人李想又在微博上，和集度車子CEO夏一平對(duì)于激光雷達(dá)的安裝位子，在線“掰頭”。

事故的起因來(lái)源集度的一場(chǎng)媒體溝通會(huì)，AutoLab也參加了這場(chǎng)線上分享。會(huì)上集度推出了首款車子機(jī)器人概念車的全新進(jìn)展，此中最重磅的在于公布了兩顆位于車頭蓋的起落式激光雷達(dá)。

緊繼續(xù)在《42號(hào)車庫(kù)》對(duì)于集度溝通會(huì)報(bào)導(dǎo)的微博中，李想發(fā)表點(diǎn)評(píng)稱，在車頂上放一種和在機(jī)蓋或保障杠放2個(gè)，功能上無(wú)全部區(qū)分”

同一時(shí)間，李想還指明了機(jī)蓋上安排激光雷達(dá)的種種弊端，稱車頂才是最優(yōu)解。李想以為激光雷達(dá)裝車頂獨(dú)一的缺點(diǎn)是和“機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-多達(dá)”撞臉了。

不少網(wǎng)友顯示，李總的這番言論有點(diǎn)辱達(dá)了，這明明是頭頂被人打腫了，干嘛扯上多達(dá)？只是，咱搜了下多達(dá)的圖，頭頂切實(shí)像是裝了個(gè)激光雷達(dá)，疑似收購(gòu)了Velodyne Velabit 。

關(guān)于李總的“友善研究”，集度車子CEO夏一平也快速在微博回復(fù)了對(duì)方辯友。

夏一平提議，120°的FOV和180°的FOV仍是不一樣的，產(chǎn)物能力、功效體會(huì)、平安性上都仍是有差異的。

今后李想又革新了一條點(diǎn)評(píng)，以為集度量產(chǎn)的時(shí)刻假如采納2-3顆激光雷達(dá)，大幾率會(huì)安排在保障杠或翼子板上，并以為放到這種位子，過(guò)不了全新的行人磕碰法則。

120°和180°見(jiàn)到的畫面差別有多大？

數(shù)學(xué)題大伙都會(huì)，180°≠120°，可是不曉得車上，有啥不一樣，咱仍是給大伙容易畫一張圖，方便大伙了解。

圖里紅色是理想L9的方位，綠色是集度首款機(jī)器人的方位。盡管比重尺沒(méi)那末精確，但初步看起來(lái)掃到的視野地域切實(shí)不一樣，也全各自有各自的盲區(qū)。

自然，這不過(guò)從水準(zhǔn)FOV考量獲得的盲區(qū)示意，并未考量到垂直FOV。理論上來(lái)講，前蓋的位子安排激光雷達(dá)，會(huì)被遮擋部分點(diǎn)云，由于這塊根本是個(gè)平面。

可是咱們經(jīng)過(guò)集度放出去的安排位子來(lái)看，集度專門在激光雷達(dá)安排的位子做了個(gè)微拱形的設(shè)置，既解決了點(diǎn)云被遮擋的難題，又讓外貌看起來(lái)更有跑車的氣勢(shì)。

另外，咱們經(jīng)過(guò)集度之前放出的設(shè)置圖來(lái)看，集度車子機(jī)器人的A柱夾角相比小，和理想L9這種SUV的設(shè)置有相當(dāng)大差異，因而兩款車在激光雷達(dá)安排上當(dāng)然有必定差異。

咱們也來(lái)看一張集度這套傳感器，對(duì)統(tǒng)一情景下，攝像頭拍到的畫面，與2個(gè)激光雷達(dá)以及合成拼接后的畫面。

自然，也對(duì)照下理想L9的攝像頭和激光雷達(dá)實(shí)拍畫面。

可行瞧出兩款車的激光雷達(dá)畫面，根本見(jiàn)到激光雷達(dá)畫面皆是略大于前視攝像頭畫面的。肉眼來(lái)看，著實(shí)不容易說(shuō)清兩個(gè)點(diǎn)云畫面消息的完整度和豐富度有多大差異。

除了視角和盲區(qū)的差異之外，李想也提到行人磕碰和觸動(dòng)操控的難題。集度為了將激光雷達(dá)集成在前蓋位子，也專門做了可起落設(shè)置，全體本錢確信是超出干脆COS 多達(dá)的。

那為何集度又非要舍近求遠(yuǎn)呢？

激光雷達(dá)安排要和著功效情景走

現(xiàn)階段除了集度這類在前蓋做起落式的，理想L9這類頂部瞭望式的；另有小鵬保障杠左右角各一顆的安排；華為ADS保障杠上正前左前左右各一顆的。

另有路特斯ELETRE正前、正后、正左、正右各一顆的，以及毫末智行NOH上專門掃向左前和左后的激光雷達(dá)安排。

可行說(shuō)，激光雷達(dá)安排全沒(méi)有固定范式，各家都為了適配本人的功效要求，抉擇了不同的安排方案。各個(gè)方案之中可能存留本錢和實(shí)現(xiàn)難度的差異，但其實(shí)不存留優(yōu)劣。

全體而言，放到頂部視野更高，安排本錢也最為可控，但近場(chǎng)低矮阻礙物會(huì)有必定盲區(qū)，因而設(shè)置取向上會(huì)以正前方中遠(yuǎn)距的感知為主，比如提高前向AEB的能力，以及提高ACC下對(duì)靜止阻礙物的辯別，提高領(lǐng)航協(xié)助駕馭功效的平安性。

激光雷達(dá)安排在保障杠位子，垂直方向上視野盲區(qū)更小，對(duì)近場(chǎng)低矮阻礙物的辯別更好，比如現(xiàn)階段見(jiàn)到做快速道路塞車情景（60km/h以內(nèi)）L3自動(dòng)駕馭的車型，比如奔馳EQS，就會(huì)抉擇在保障杠位子正前方集成1顆激光雷達(dá)。

是以，激光雷達(dá)集成在哪個(gè)位子也許真沒(méi)那末要緊，也更沒(méi)啥最優(yōu)解，早點(diǎn)把功效拉出去給大伙伙溜溜才是正規(guī)事。