【全球車子網(wǎng) 評測頻道】上一次ICT-300智能車測試理想ONE（詢底價|查參配）時，理想ONE嚴刻來講仍是個中期改款半成品，由于還未推送導航協(xié)助駕馭功效。2021年12月6日，理想正規(guī)對2021款車型推送NOA導航協(xié)助駕馭功效，因而咱們趕忙找來了理想ONE，瞧瞧刷上全新3.0軟件后，實力變強了多少。

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　　ICT-300測試名目以及評分準則大伙可行在《全球車子＆皆電 [智能車子] ICT-300評測準則》里察看。

　　理想ONE OTA 3.0版本在智能駕馭部分最重要的進級的點在于2021款車型將可打開導航協(xié)助駕馭功效、自動緊急制動，改良了攝像頭與mm波雷達的探測合一能力，提高了自動緊急制動功效的功能，適應更多危險駕馭情景。這點情景也是智能駕馭部分要點剖析的對象。

　　通過進級后，理想ONE智能駕馭部分從之前的86分提高至116分，得分提升的原因最重要的在于導航協(xié)助駕馭功效能夠運用、對假人的規(guī)避體現(xiàn)有提高。

　　硬件方面，老款理想ONE運用Mobile EyeQ4的自動駕馭芯片，新型車型用上了兩塊地平線的征程3芯片。Mobile EyeQ4單片芯片算力為2.5TOPS，運用的是28納米工藝制造。征程3單片芯片算力為5TOPS，運用的是12納米工藝制造。更換上征程3芯片后駕馭協(xié)助體系的概括算力會更高，能夠料理的消息和情景也會更為豐富。

　　伴隨著芯片革新的，另有單目攝像頭以及mm波雷達。位于遮風玻璃上方的單目攝像頭更換為800萬像素，mm波雷達從本來的1個（位于車前中部）進級為5個（前3后2），而且還加入了高精地圖。

　　理想從老款最初就扶持全車OTA進級，改款車型當然也連續(xù)了這一功效。2021年7月以及2021年12月都發(fā)展了大的OTA推送進級，涉及駕馭協(xié)助、車機體系。

自適應巡航測試要求：測試車以80km/h打開自適應巡航功效，而且將跟車距離設為第二格。接下來行進進程中在前方會遭碰到靶車非緊急加塞，接下來靶車再漸漸泊車，泊車后10秒后再一次起步。

快速彎道維持測試要求：測試車以80km/h打開自適應巡航以及車道維持功效，接下來機動車會經(jīng)過一段彎道，以此來考驗機動車在快速時的車道維持能力。

　　本次OTA進級中不涉及自適應巡航和車道維持的改良，實質(zhì)測試中體現(xiàn)與之前測試是絕對的，也是車道維持辯別明確、調(diào)轉方向調(diào)度充足當然，跟車減速還不會太突兀。

測試要求：測試車以30km/h的速度打開全部駕馭協(xié)助功效經(jīng)過，考察機動車碰到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。

　　OTA 3.0后，儀表屏中，將對錐桶、三角牌、匝道、雙實線、虛實線、實虛線發(fā)展視線提醒。是以比較上一次在儀表盤上的“空空如也”，這一次在靠近樁筒群時儀表盤可行顯現(xiàn)出前方樁筒群的排列。只是理想ONE日前未扶持樁筒避讓功效，是以終歸仍是撞上了樁筒。

　　2021款理想ONE在6月份交付了根基AEB功效，在12月份交付了完整AEB主動平安功效。這邊面的根基AEB是依托mm波雷達感知的，而完整AEB這是運用理想自研算法，依托視線和mm波雷達合一感知。從這種方位來看，OTA 3.0后的理想ONE才是“十足體”，進一步改善了AEB能力。

測試要求：將一種小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度打開自適應巡航及全部的駕馭協(xié)助功效經(jīng)過，瞧瞧測試車是否在假人前及時停下。

測試要求：一種成人假人會以5km/h的時速經(jīng)過斑馬線，接下來測試車以40km/h的速度打開自適應巡航及全部的駕馭協(xié)助功效經(jīng)過，瞧瞧測試車是否在假人前及時停下。

測試要求：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試機動車以40km/h打開巡航及全部駕馭協(xié)助功效經(jīng)過。與搬動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的阻礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時造成“鬼探頭”的緊急概況。

　　2020年中咱們測試20款理想ONE時，面臨鬼探頭情景，機動車是能夠有緊急制動的，但源于觸發(fā)時機較晚，終歸撞上了假人。而2021款理想ONE在未OTA 3.0版本前，則是對鬼探頭假人全無反映。從結果來看，改款車型用上了新軟件體現(xiàn)會更強少許，由于辯別假人的時機提前了少許，這樣更能保證平安。

測試要求：在模擬隧道內(nèi)放有個固定靶車模子，測試機動車以50knm/h的速度打開巡航及全部駕馭協(xié)助功效挨近，瞧瞧終歸測試車是否避讓靶車。隧道固定靶車這種名目，本來是模擬在平常行進中，映入隧道時，隧道內(nèi)忽然有停下去機動車的概況。這類情形下，駕馭員由于隧道表里有大的光線反差，相當大幾率不會及時發(fā)覺隧道內(nèi)停下去的車，終歸導致追尾車禍產(chǎn)生。假如機動車的駕馭協(xié)助體系可行規(guī)避到這一類阻礙車，那就會給乘員多一道保證。

測試要求：靶車會以20km/h的速度發(fā)展相比緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行進。

　　在開放公路，要考驗的當然是全新推送的NOA導航協(xié)助駕馭功效。這種功效在中央控制系統(tǒng)內(nèi)抉擇開閉，變道的形式作風皆是不行抉擇。機動車設計好導航，映入快速后，打開ACC自適應巡航，只需在能運用NOA的范疇內(nèi)，體系就會自動變換為NOA導航協(xié)助駕馭，整套體系的運用形式較為便利。

　　在主道上，理想ONE喜愛迅速往快車道靠攏，映入快車道后，體系就不太踴躍變道，有時刻會跟著前方慢車超越2分鐘還不主動變道。此外，每一次自動變道前，體系都會有語言聲音和圖像提醒，駕馭員須要按下面向盤OK鍵確認，體系才會最初變道。

　　跟車的時刻偶爾會顯露加減速相比猛的概況，但全體平順性還在可接納范疇內(nèi)。假如兩側有機動車加塞進來，體系會語言聲音提醒注意前方機動車。通常機動車的尋常加塞，體系全能及時減速，但假如遇上很極限的加塞、大載貨汽車緩慢變道等概況，體系就未必能夠?qū)こ＾q別減速。

　　匝道方面，理想ONE在車流不算大的概況下能夠成功自助變道映入匝道，經(jīng)過曲率較大的匝道時，體系會提醒須要人力接管，但NOA依舊能尋常事業(yè)。而同樣在車流量適中的概況下機動車可行自助出匝道匯入主路，并入主路后體系會快速加速，這些體現(xiàn)較好。

　　測試中也顯露過準備下匝道，但右側主路車流量較大，體系就會一直往前走尋覓機會變道。假如一直沒有辦法變道，最終準備過匝道口前會語言聲音提醒前方路面狀況繁雜，須要人力接管。總的來講理想ONE這套NOA導航協(xié)助駕馭體系作風偏保守，但全體體現(xiàn)其實不會太雞肋，提議汽車主人們在車流量適中的長途快速公路中運用，切實能緩和駕馭員一部分疲勞。

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