現(xiàn)在協(xié)助駕馭功效已成為評(píng)價(jià)一款車型智能化水平的要緊參考，各大廠家尤其是制車新勢(shì)力，在發(fā)表新款汽車型時(shí)非常樂于標(biāo)榜機(jī)動(dòng)車的駕馭協(xié)助等級(jí)，但日前業(yè)內(nèi)并未同一的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和測(cè)試形式，故咱們將全自動(dòng)駕馭作為美好愿景，從使用者方位出發(fā)，將市面子上常見的協(xié)助駕馭功效融入至平常用車情景，去體會(huì)他們的功效差異，會(huì)給平常運(yùn)用帶來怎么不同的感觸，未來隨著機(jī)動(dòng)車頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效的進(jìn)級(jí)，咱們也將持續(xù)迭代體會(huì)的用車情景。

機(jī)動(dòng)車頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效的體會(huì)感觸部分，考量到不同廠商實(shí)現(xiàn)駕馭協(xié)助的戰(zhàn)略不同，咱們不以硬件水準(zhǔn)作為參考，只針對(duì)實(shí)質(zhì)體現(xiàn)發(fā)展主客觀概括評(píng)分。概括評(píng)分中名目功效體會(huì)占75%的權(quán)重，主觀運(yùn)用感觸占25%的權(quán)重，名目功效體會(huì)分為根基協(xié)助駕馭功效、導(dǎo)航協(xié)助駕馭功效和自動(dòng)停車功效，主觀運(yùn)用感觸分為功效交互體會(huì)和駕馭協(xié)助功效類人化水平。

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正規(guī)最初本次內(nèi)容此前，咱們要再一次強(qiáng)調(diào)，截至日前全部頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效均非是自動(dòng)駕馭，運(yùn)用這點(diǎn)功效時(shí)依舊須要時(shí)候關(guān)心路面概況，準(zhǔn)備隨時(shí)接管機(jī)動(dòng)車。想迅速理解全文內(nèi)容，可敲擊上方視頻觀察。

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本期咱們迎接的車型是蔚來ES6，運(yùn)用時(shí)期機(jī)動(dòng)車所裝載的體系版本為NIO OS 3.0.0。感知傳感器部分，蔚來ES6裝載了9顆攝像頭（包涵一種三目攝像頭）、5個(gè)mm波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，料理器運(yùn)用的是Mobileye EyeQ4芯片，具有2.5TOPS算力，高精度地圖由百度提供。

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根基駕馭協(xié)助功效部分，發(fā)展體會(huì)名目均無硬性運(yùn)用范疇節(jié)制，理論上能夠在全部概況下激活，假如機(jī)動(dòng)車能夠做到成功經(jīng)過或辯別，可大幅降低咱們?cè)谄匠ｑ{馭中的疲勞度。

蔚來ES6關(guān)于最根基情景如公路標(biāo)識(shí)、公路標(biāo)線、施工錐桶等都可行做到迅速辯別，部分消息還能夠同步在HUD中顯現(xiàn)，降低視覺離開路面的時(shí)間，提高平安性。

有一絲特別要說的是，面臨前方公路施工，運(yùn)用錐桶引導(dǎo)變線的概況，蔚來ES6日前其實(shí)不扶持跟隨錐桶變道，卻是采納在錐桶前方剎停的方案，咱們區(qū)別讓機(jī)動(dòng)車以30km/h、40km/h、50km/h的時(shí)速經(jīng)過，結(jié)果是在絕許多數(shù)概況下機(jī)動(dòng)車可行剎停，小部分概況會(huì)產(chǎn)生磕碰，因而終歸關(guān)于蔚來ES6在此名目的判定是，能夠辯別、沒有辦法經(jīng)過。

自適應(yīng)巡航部分，咱們不但考驗(yàn)機(jī)動(dòng)車的跟車成功率，還會(huì)將其在加、減速進(jìn)程中提速度體現(xiàn)，停啟的響應(yīng)速度考量在內(nèi)，這兩者一種打算了進(jìn)程中的舒適性，另一種打算了被加塞的可能性。蔚來ES6在此的體現(xiàn)可行說愈加得心應(yīng)手，甚而有幾分老駕駛員的味道，尤其要表?yè)P(yáng)的是，蔚來ES6在面臨前車剛剛起步，又剎車的概況時(shí)，它不會(huì)1:1的干脆復(fù)制前車動(dòng)作，卻是會(huì)稍微留出必定的反映時(shí)間，讓汽車內(nèi)部乘客感觸到全體進(jìn)程更柔和、舒適。

車道維持功效上，蔚來ES6差不多可行做到讓你十足放心，不論是在視野良沒有問題通暢路段，仍是會(huì)被前車遮蔽視覺的擁堵路段，蔚來ES6均可行穩(wěn)固的維持在車道當(dāng)中，不會(huì)顯露頻繁修正方向的概況。

車道維持功效以后，更進(jìn)一步的便是面臨彎道的經(jīng)過能力，為了能夠盡可能多的還原平常公路情景，咱們?cè)O(shè)置了從易到難的4個(gè)彎道，區(qū)別是初學(xué)級(jí)的90度右彎；體會(huì)體系對(duì)機(jī)動(dòng)車延續(xù)變向操控能力的S型彎道；體會(huì)在傳感器可感知距離較短概況下，對(duì)機(jī)動(dòng)車操控能力的大曲率彎道，在此根基上還導(dǎo)入了上下坡的概念，力求探測(cè)傳感器方位和在須要車速操控概況下的不同體現(xiàn)。

蔚來ES6在此處的體現(xiàn)同樣出色，以上4種彎道對(duì)它來講無甚么難度，彎中關(guān)于方向的操控很柔和，在可能顯露因速度過快沒有辦法經(jīng)過時(shí)，機(jī)動(dòng)車也會(huì)及時(shí)減速保證可行經(jīng)過。

在此名目中，關(guān)于像蔚來ES6這種全優(yōu)生，還設(shè)置了加試步驟，咱們?cè)诒本�尋到了可能是最具難度的復(fù)合彎道，曲率很大、干擾要素更多，以此來感觸機(jī)動(dòng)車在面臨極限彎道概況下的操控力。蔚來ES6的體現(xiàn)同樣無讓咱們沒有期望，進(jìn)程中機(jī)動(dòng)車關(guān)于速度和方向的操控都非常自信，極少顯露須要反向修正的概況，彎道中的體現(xiàn)可行用有條不紊來形容。

格外要講明的一絲是，在咱們?cè)O(shè)置的情景中，全部彎道的經(jīng)過速度均為公路限速，但對(duì)蔚來ES6這種扶持導(dǎo)航協(xié)助駕馭的車型，會(huì)領(lǐng)先將車速操控權(quán)交給體系，如沒有辦法經(jīng)過、或時(shí)速低于彎道限速，咱們才會(huì)將車速手動(dòng)設(shè)定為公路限速。實(shí)質(zhì)體會(huì)中，蔚來ES6經(jīng)過全部彎道的時(shí)速均會(huì)稍超出彎道限速，有必定的超速風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)質(zhì)駕馭中須要多加留意。

以后是機(jī)動(dòng)車的自助變線能力，蔚來在NIO OS 3.0.0的體系革新中特別重申了關(guān)于變線判斷邏輯的改良。實(shí)質(zhì)體會(huì)中也切實(shí)如許，撥動(dòng)調(diào)轉(zhuǎn)方向燈撥桿觸發(fā)并線指示，機(jī)動(dòng)車許多數(shù)概況下都可行相比輕松的達(dá)成，大幅提高了全體的成功率和流暢性，若指標(biāo)車道后方有快速來車，或相同變線機(jī)動(dòng)車時(shí)，蔚來ES6還可行做到返回原車道等候。

在面臨同車道前方有機(jī)動(dòng)車占道的情景中，咱們會(huì)區(qū)別在30km/h、40km/h和50km/h時(shí)速下，測(cè)試前方機(jī)動(dòng)車占道100%、50%和25%的概況，如均順利經(jīng)過還會(huì)進(jìn)一步測(cè)試，在跟車狀況下前車忽然閃避后，咱們所駕馭機(jī)動(dòng)車的反映。

蔚來ES6在以上全部情景中都可行迅速發(fā)覺前車幸免磕碰，只是料理戰(zhàn)略相對(duì)保守，采納的皆是在后方穩(wěn)穩(wěn)剎停的操作，即使前車車身僅有25%入侵車道還不會(huì)采用調(diào)轉(zhuǎn)方向避讓的經(jīng)過邏輯，存留必定被后車追尾的風(fēng)險(xiǎn)。

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在鑒于導(dǎo)航的協(xié)助駕馭功效中，咱們?nèi)涨白钪匾�的體會(huì)機(jī)動(dòng)車自助切換匝道、自動(dòng)超車和經(jīng)過沒有公路標(biāo)線街口情景。機(jī)動(dòng)車若具有以上功效，在激活頂級(jí)別駕馭協(xié)助時(shí)，根本可行做到在駛?cè)敕忾]環(huán)路或快速后，讓駕馭者沒有需再關(guān)心導(dǎo)航等消息。

這部分關(guān)于蔚來ES6起首要表?yè)P(yáng)的一絲是，由于它運(yùn)用的是來源百度的高精度地圖，比較具有該功效不運(yùn)用高精度地圖的特斯拉，或運(yùn)用高德高精度地圖的小鵬等品牌來講，在北京能夠運(yùn)用的范疇會(huì)多出一種五環(huán)主路，這能大大提高它在北京的運(yùn)用頻次。

快速導(dǎo)航協(xié)助駕馭比較于根基協(xié)助駕馭功效，最要緊的提高便是加入了機(jī)動(dòng)車依據(jù)高精度地圖自助進(jìn)出匝道的能力，此處咱們會(huì)區(qū)別體會(huì)機(jī)動(dòng)車進(jìn)出雙方向、三方向匝道，以及單、雙車道匝道的情景。

蔚來ES6在這種情景中的體現(xiàn)其實(shí)不理想，起首是在映入匝道前的減速相比突兀，存留被后方機(jī)動(dòng)車追尾的風(fēng)險(xiǎn)；其次是在面臨雙車道匝道匯入主路的概況時(shí)，假如機(jī)動(dòng)車恰巧處于雙車道匝道的內(nèi)側(cè)車道，在行進(jìn)到匝道與主路的交匯口后，其實(shí)不會(huì)第一時(shí)間向左變線匯入主路，卻是在匝道漸漸收窄的進(jìn)程中，先向外側(cè)車道先變線，再試圖匯入主路，在屢次體會(huì)中還碰到了沒有視匝道后方來車的概況，該功效全體存留較大風(fēng)險(xiǎn)。

料理相比沒有問題點(diǎn)是，在須要駛?cè)朐训罆r(shí)，假如機(jī)動(dòng)車以為在匝道口前存留沒有辦法并線到最外側(cè)車道的可能性，會(huì)領(lǐng)先經(jīng)過NOMI告知，幸免在快速上做錯(cuò)街口的尷尬。

導(dǎo)航協(xié)助駕馭下須要自動(dòng)變道超車時(shí)，蔚來ES6的體會(huì)相比好，變線的果決水平與前面講到的用調(diào)轉(zhuǎn)方向燈操控變道感觸相近，體系還會(huì)自動(dòng)判定距離前方出口的剩余路程，若小于必定距離，還不會(huì)貿(mào)然從左側(cè)超過前車，降低由并線帶來的格外風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于經(jīng)過沒有公路標(biāo)線街口的情景，咱們的初衷是體會(huì)機(jī)動(dòng)車鑒于高精度地圖和激光雷達(dá)的通暢能力，受限于日前是市面子上還無具有這樣能力的車型，這種名目臨時(shí)僅用于感觸機(jī)動(dòng)車鑒于視線的通暢能力。

這種情景中，蔚來ES6的體現(xiàn)平淡無奇，若前方有可行用于參照的機(jī)動(dòng)車，不論大、小街口均可行延前車軌跡經(jīng)過，在前方無機(jī)動(dòng)車時(shí)，蔚來ES6面臨小街口僅有50%的幾率能經(jīng)過，大街口則十足沒有辦法經(jīng)過。

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對(duì)頂級(jí)別駕馭協(xié)助的情景來講，自動(dòng)停車功效應(yīng)當(dāng)是此中最要緊，也最簡(jiǎn)單被疏忽的一塊，日前在此部分咱們最重要的關(guān)心機(jī)動(dòng)車面臨不同類別車位泊入、泊出的能力，以及能否扶持補(bǔ)能方向停車的能力。

蔚來ES6在此部分的體現(xiàn)只停留在中庸水準(zhǔn)，一是它不扶持45度的斜向停車，二是蔚來車型的充電口全在車身前部，但它卻不扶持前向的垂直停車，會(huì)在補(bǔ)能時(shí)帶來不便。?

優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)車扶持視線合一的停車方案，能更早發(fā)覺前方車位，泊入效能相對(duì)較高，另外蔚來ES6還具有車外小范疇遙控停車的功效，可行解決在擁擠車位泊車的剛需。

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推薦完機(jī)動(dòng)車在實(shí)質(zhì)公路情景下，頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效的運(yùn)用體會(huì)以后，再來講一下這點(diǎn)功效在交互層次的感觸如何。

這次蔚來在NIO OS 3.0.0版本中的另一種重要革新是，修改了屏幕顯現(xiàn)的UI設(shè)置、HUD抬起頭顯現(xiàn)內(nèi)容的尺寸和成果，此番進(jìn)級(jí)關(guān)于蔚來ES6在這部分的體現(xiàn)提高顯著，全體內(nèi)容顯現(xiàn)愈加清楚，尤其是像公路限速、導(dǎo)航和長(zhǎng)時(shí)間未扶方向盤提醒等消息。

蔚來ES6與生俱來的另一種優(yōu)點(diǎn)是能夠選裝的NOMI，假如說在運(yùn)用像音樂、導(dǎo)航這種常規(guī)功效時(shí)，NOMI是一種點(diǎn)綴的話，那末在運(yùn)用駕馭協(xié)助的進(jìn)程中間，NOMI會(huì)帶給你一個(gè)像具有一位領(lǐng)航員的感受，實(shí)時(shí)通報(bào)然后機(jī)動(dòng)車要做的操作，例如超車、變道等，讓你更沒有問題沉浸在駕馭協(xié)助功效的氣氛中間，此時(shí)它的存留可行用畫龍點(diǎn)睛來形容。

交互層次蔚來ES6也有個(gè)須要提高的位置，它的方向盤卻非電容式，在運(yùn)用駕馭協(xié)助功效時(shí)，手要持續(xù)給方向盤施加一種輕微的力，以叮囑機(jī)動(dòng)車你還在專注駕馭，而不行像電容式方向盤一樣，將手輕輕搭在上面即可。

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此部分最重要的評(píng)價(jià)在悉數(shù)情景的駕馭體會(huì)進(jìn)程中間，機(jī)動(dòng)車留給咱們的一種全體的主觀感觸，由于優(yōu)點(diǎn)在上面各個(gè)部分都曾經(jīng)闡述過，是以這邊咱們最重要的來講在感觸上少許須要提高的位置。

在這次駕馭蔚來ES6的進(jìn)程中間，有之下3點(diǎn)是咱以為會(huì)極大作用駕馭協(xié)助功效運(yùn)用感觸的，第一是在駛?cè)朐训狼暗拇蠓�度減速，既不適合一律多半駕馭員的駕馭習(xí)慣，又可能會(huì)被后車追尾；第二是在全個(gè)協(xié)助駕馭功效中都應(yīng)加入的躲避大車能力，以降低在機(jī)動(dòng)車駛過大車旁邊時(shí)的壓迫感；第三同樣與大車相關(guān)，是在運(yùn)用快速駕馭協(xié)助下的變道邏輯，在這幾天中顯露過2次，在非必需（前方不要出匝道或街口，不過為了超過同車道慢車時(shí)）、非人為干預(yù)的自動(dòng)變道時(shí)，蔚來ES6加塞到兩臺(tái)拖掛式卡車當(dāng)中，這同樣會(huì)帶來很強(qiáng)的壓迫感。

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在運(yùn)用蔚來ES6的頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效時(shí)，面臨有樁桶路段和需切換匝道時(shí)要額外留心，其余情景下可相對(duì)放心。終歸蔚來ES6在本次體會(huì)中得分為72.75，此分?jǐn)?shù)僅為白天成績(jī)，未來咱們還將體會(huì)它在夜間相近情景下的體現(xiàn)。

對(duì)駕馭協(xié)助感興趣的友人，歡迎敲擊上方“+關(guān)心”，咱將持續(xù)為你帶來不同車型的頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效體會(huì)，最終再一次重申截至日前全部頂級(jí)別駕馭協(xié)助功效均非是自動(dòng)駕馭，運(yùn)用這點(diǎn)功效時(shí)依舊須要時(shí)候關(guān)心路面概況，準(zhǔn)備隨時(shí)接管機(jī)動(dòng)車。

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