【全球車子網(wǎng) 技藝頻道】在本年小鵬「1024科技日」的前一天，咱們搶先體會到了小鵬P5「全情景智能協(xié)助駕馭」，感觸其都市與快速NGP之中是否造成一種閉環(huán)的打通？依據(jù)小鵬在智能駕馭下半場的布置，這次咱們體會的「全情景智能協(xié)助駕馭」將來會在2023年上半年上線，從時間節(jié)點上來看，咱們不應當以一種「交卷」的姿態(tài)來發(fā)展考慮，更多的是探尋這一方案的可以性。

　　這次咱們試乘的小鵬P5在硬件方面，裝載的是英偉達 XAVIER 芯片，并采納了13顆高清攝像頭、12個超聲波雷達、5個mm波雷達以及2顆車規(guī)級激光雷達。其多重感知的合一方案，加上cm級的定位能力，是為情景愈加繁雜的都市NGP提供了強盛的硬件根基。

　　而都市情景和快速情景又有相當大的區(qū)分，起首是路網(wǎng)的拓撲構造極度的不同�？焖偾榫笆且环N全封閉的車道，不存留紅綠燈，不存留特別大的穿行以及不存留各式各類沒有理由的交叉，可是都市情景會有紅綠燈、行人以及逆好的外賣小哥的存留，是以都市情景關于小鵬而言是一種十分具備挑戰(zhàn)的位置。

　　正如小鵬車子自動駕馭名目總監(jiān) 馬君所說的那樣，「假如把快速NGP預測與規(guī)劃的難度比做小弟子的考試，那末都市NGP大概是大弟子考試的難度」，十足非是一種量級的存留。

　　這次全程15千米的路線是從廣州四季酒店的地庫出發(fā)，運用VPA回想停車駛出泊車場，接下來變換到都市NGP，再到都市迅速路運用快速NGP，繼續(xù)再開下來，穿過城中村，最終同樣運用VPA跨樓層的駛?cè)胄※i總部的地庫，整條路線是一種點到點全鏈條的自動協(xié)助駕馭。體會視頻如是：

　　1、紅綠燈語義的精準辯別

　　咱們先來談一下都市NGP體現(xiàn)相比沒有問題位置，起首便是P5關于紅綠燈語義的辯別。咱們曉得其感知體系采納的是多重傳感器合一的感知方案，在將要到達紅綠燈街口時，起首聯(lián)合高精地圖對車道發(fā)展一種抉擇，關于紅綠燈的辯別，機動車最重要的是依托視線傳感器發(fā)展的。

　　全程中并未顯露信號燈辯別錯誤，導致闖紅燈的景象產(chǎn)生，全體皆是相比精確的，而且在車機體系中還能夠發(fā)展一種虛擬的演示。

　　咱們還在SR模擬界面中見到了豐富的公路消息，以及攝像頭、網(wǎng)格線、公交車道等，可是全體仍是相比粗糙的，其精度有待提高。

　　2、通暢的自助變道

　　繼續(xù)便是小鵬P5能夠在繁雜的都市情景中通暢的自助變道。對于在都市情景中的換道戰(zhàn)略，起首是概括估價導航的路徑，接下來估價此刻的車流量，發(fā)展一種預測和規(guī)劃。在試乘的進程中，有時刻你會沒有辦法區(qū)別是打開「都市NGP」仍是「人力接管」，由于它不但讓你感受像是一名「老駕駛員」在駕車，況且仍是一名急于趕路的駕駛員。

　　3、新加了豐富的語言聲音提醒

　　最終一絲便是小P新加了豐富的語言聲音提醒。例如公路前方是一種紅綠燈街口時，小P會提早告知紅綠燈的概況；例如在經(jīng)過公路狹窄路段時，小P會提醒「這路有點窄，咱們當心點」；例如在將要匯入主路時，小P會叮囑你「匯入主路啦，請幫咱看著點左后方」。

　　由于其依舊是一種協(xié)助駕馭，非是全自動駕馭，在適當?shù)母艣r賜予適合的提示，構建必定的心思預期，提高乘坐的舒適感。馬君顯示，「由于本人駕車和他人駕車，以及心思預設一種機器在駕車，仍是有區(qū)分的」，是以語言聲音提醒延續(xù)還會發(fā)展必定的改良，「讓駕馭員能夠在適合的概況下清楚機動車的意圖」。

　　雖然小鵬這一套「全情景智能協(xié)助駕馭」體系，曾經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)一種點對點的協(xié)助駕馭，但全體的體會下去仍是有少許須要延續(xù)改良的位置。

　　不足一：沒有辦法對施工路段的辯別

　　咱們在試乘的進程中，小鵬P5關于前方施工路段并未發(fā)展一種辯別，而且在車機中的SR模擬界面也無對施工機動車和雪糕桶發(fā)展一種顯現(xiàn)，這也是日前產(chǎn)業(yè)所面對的一種困難。期望然后可行提高若干傳感器之中的互相檢驗和認證，多方面的改良去避讓施工路段。

　　不足二：頻繁的采用制動

　　不光是咱們這次試乘的機動車，在多輛試開車中，都顯露了機動車頻繁制動的景象。馬君的回答是「機動車輪廓顯露少許想要超車的趨向時，機動車發(fā)展防御性減速，也有可能是在少許繁雜的路面狀況下，可能會顯露少許雷達的回波，咱們以為有少許可疑的指標顯露，都會發(fā)展一種果斷的剎車」。

　　而且機動車在發(fā)展制動的進程中，全體仍是相比激進的，從乘客的方位來看，仍是稍微缺乏一絲舒適性。可是這一版本日前還不過演示版的狀況，還在認證其能否「可用」，那末以「平安為先」的考慮，也是可行接納的。

　　不足三：虛/實線辯別不夠精準

　　機動車在尋常行進的進程中，依舊能夠?qū)こ５膮^(qū)別虛/實線，可是在快到街口導向?qū)嵕�處時，仍是存留必定幾率的軋實線。馬君的解釋是「咱們起首要考量的是平安，虛/實線是后面要考量的難題」。

　　可是假如把虛/實線的難題首先解決掉，又何嘗非是提高平安的一個形式，這或許便是另一個思考的邏輯了。

　　在這次的試乘體會，以及在試乘體會后的Q&A步驟，咱們也漸漸清楚小鵬車子在NGP開發(fā)進程中的少許研發(fā)理念。

　　1、起首要確保的便是平安。即便輪廓的機動車侵入意圖并未特別的顯著，可是經(jīng)過估價后發(fā)展一種減速的動作，即便這點減速會讓乘客的舒適性下降，但它能夠確保的是平安。

　　2、研發(fā)的過程是「平安、安心、舒心」這三個階段。日前咱們曾經(jīng)體驗到了平安，以及盡可能的規(guī)避責任，可是不夠安心，這也是小鵬下一階段著要緊解決的。

　　3、廣大聽取使用者意見。對于都市NGP會不會公布不同的「駕馭作風」，獲得的答復是「起首確定的是快速NGP仍是唯有一種準則版，而都市NGP會不會公布從柔和到激進的駕馭形式，得進一步的調(diào)研后，再發(fā)展延續(xù)產(chǎn)物的開發(fā)」。

　　而這次小鵬向咱們開放體會的全情景智能協(xié)助駕馭體系，依然是處于一種演示版的狀況。其焦點是向咱們展現(xiàn)這一套最新的技藝架構，在面臨都市情景時落地的一種概況，是以里邊還會有好多毛刺須要去改良，但要確保的是在工程上，日前的技藝方案可行落地。

　　咱們從XPILOT 3.5的到來，漸漸見到小鵬在應用全棧自研的優(yōu)勢，帶來了延續(xù)的算法改良，這是一種閉環(huán)的進程。而關于為何小鵬車子要做全棧自研？何小鵬以為「越是在大變革的時刻，越應當去做全自研，假如在穩(wěn)固的時刻，不應當做全自研，由于你無人家的范圍和工藝，要做更有價格的事宜」。

　　在2022年的下半年，小鵬也將嘗試自動駕馭外出運營，以此更迅速地獲取數(shù)據(jù)及駕馭情景，并一步步對長尾難題的收斂，這也是為何全情景智能協(xié)助駕馭體系的落地簡單，焦點仍是要看落地的品質(zhì)。

　�。▓D/文/攝：全球車子網(wǎng) 崖雍）

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