路面摩擦系數(shù)0.1，零下35度，8級大風(fēng)，冰雪交錯(cuò)。自動駕馭重卡所以平均速度行進(jìn)，自由變道，轉(zhuǎn)彎等。這邊是黑龍江省漠河——L3重卡自動駕馭極寒試驗(yàn)場。

為了測試自動駕馭體系在極寒天氣下的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，溫奇科技抉擇在漠河發(fā)展測試，并于3月10日正規(guī)發(fā)表了其自助研發(fā)的自動駕馭體系——“軒轅”自動駕馭體系，這也是產(chǎn)業(yè)內(nèi)首款干脆面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕馭體系。

溫奇科技自2018年成立以來，專注于干線物流范疇L3-L4自動駕馭技藝的研發(fā)。這次，隨著“軒轅”的展示，其裝載華夏重汽、東風(fēng)營運(yùn)車的B級工程樣機(jī)將至今年年底量產(chǎn)。

卡車自動駕馭體系的排他算法

日前，溫奇科技的營業(yè)涉及效勞快遞、快遞、大宗出售等九大產(chǎn)業(yè)，掩蓋華夏五大焦點(diǎn)經(jīng)濟(jì)圈，為數(shù)百名消費(fèi)者提供周全、高效、沒有憂的車管效勞，累計(jì)產(chǎn)業(yè)效勞近3億元，運(yùn)營路程達(dá)6700萬千米。

干線物流自動駕馭是溫奇科技不停創(chuàng)新的試驗(yàn)場。據(jù)溫奇科技CTO楊瑞剛推薦，這次發(fā)表的“軒轅”自動駕馭體系具有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)置：針對重卡自動駕馭難點(diǎn)的特異算法，包括遠(yuǎn)距離感知。自適應(yīng)魯棒操控和節(jié)油算法；十足自助研發(fā)的車級計(jì)算平臺，計(jì)算能力245TOPS，能效比1.53 TOPS/W，兼容多個(gè)自動駕馭芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多個(gè)配置；獨(dú)有的平安治理軟件，針對功效平安和消息平安，實(shí)現(xiàn)多通道智能平安變換；面向L4的線控底盤接口涵蓋調(diào)轉(zhuǎn)方向、制動、能源、供電四大體系，新加線控底盤定義99個(gè)。

算法方面，軒轅自動駕馭體系解決了遠(yuǎn)距離感知、自適應(yīng)魯棒操控、節(jié)省油耗等技藝難點(diǎn)：

軒轅體系的超遠(yuǎn)程感知算法ULRS(Ultra Long Range Sensing)，將情景深度感知技藝和前景機(jī)動車剖析技藝有機(jī)聯(lián)合，有用實(shí)現(xiàn)了1000米的超遠(yuǎn)距離三維感知，誤差操控在5%之下，達(dá)到產(chǎn)業(yè)最高水準(zhǔn)。

重卡載重振動較大(空/載滿區(qū)別為16噸和49噸)，車前與掛車的柔性接連對速度和姿態(tài)操控提議了極其挑戰(zhàn)。軒轅體系獨(dú)有的自適應(yīng)魯棒操控算法ARC(Adaptive Robust Control)經(jīng)過對車身的瞬態(tài)操控和間接拖車姿態(tài)操控，可行在不同載荷和路面狀況下將機(jī)動車橫向操控誤差維持在10 厘米以內(nèi)。

軒轅體系的節(jié)油算法Fead(節(jié)油自助駕馭)經(jīng)過海量的駕馭舉止數(shù)據(jù)，包括長久預(yù)測(LTP)，自助學(xué)習(xí)最優(yōu)駕馭戰(zhàn)略。IDM(智能決策器(IDM)和環(huán)車規(guī)劃器(VIP)使啟動機(jī)盡可能事業(yè)在最好汽油經(jīng)濟(jì)區(qū)，概括油耗較老駕駛員下降5%。

鑒于國度智能調(diào)整算法，Winch Technology可行實(shí)時(shí)配合駕駛員池和自動駕馭重卡池。溫奇科技以“技藝運(yùn)營”為焦點(diǎn)形式，賦能中小物流車隊(duì)，首創(chuàng)按千米付費(fèi)的準(zhǔn)則化城際自動駕馭卡車運(yùn)力效勞。本次會議上，溫奇科技還發(fā)動了“物流合作伙伴形式”，與投資方普洛斯金融、兄弟企業(yè)營運(yùn)車物聯(lián)網(wǎng)治理平臺G7在資金、車隊(duì)治理等方面的資源和優(yōu)勢合作，幫助物流消費(fèi)者實(shí)現(xiàn)降本增效。

裝備L3/L4機(jī)動車規(guī)格等級的硬件套件應(yīng)在年底交付

早在2006年的CES亞洲展上

Winch Technology的原型車裝備了業(yè)界首個(gè)L3/L4卡車準(zhǔn)則硬件包。包括激光雷達(dá)、mm波雷達(dá)和攝像頭在內(nèi)的傳感器布置可行掩蓋360度傳感。其安裝設(shè)置與車身形象融為一體，具備防塵和自動清潔功效。B型卡車原型車裝備了5個(gè)博世m(xù)m波雷達(dá)，包括3個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)和2個(gè)中程方位雷達(dá)；有三個(gè)激光雷達(dá)，前向激光雷達(dá)是速騰半固態(tài)雷達(dá)，兩側(cè)各有個(gè)單渠道技藝半固態(tài)雷達(dá)。車前裝有三眼攝像頭，車頂裝有兩個(gè)首尾對置的攝像頭組。

與乘用車比較，最近公布的小鵬P7裝備了14個(gè)攝像頭、5個(gè)mm波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器，而特斯拉Model 3裝備了8個(gè)攝像頭、1個(gè)前置mm波雷達(dá)和12個(gè)超聲波傳感器。

此外，汽車內(nèi)部裝備了產(chǎn)業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互體系。經(jīng)過DMS駕馭員監(jiān)測體系、駕馭員手環(huán)、自動駕馭AD開關(guān)和中央控制系統(tǒng)交互大屏、燈帶、語言聲音提示、預(yù)緊平安帶和觸動椅子，提供“聽覺、觸覺、視線”的全冗余人機(jī)交互。

L3自動駕馭卡車比乘用車更早到來嗎？

巧合的是，昨年3月10日，長安車子發(fā)表國家內(nèi)部首個(gè)量產(chǎn)L3級自動駕馭體系。而乘用車范疇，不少車企曾經(jīng)打出了L3量產(chǎn)的旗號。在此此前，2017年，奧迪A8裝載L3級自動駕馭體系，被稱為是“全世界首款裝載L3級自動駕馭體系的量產(chǎn)車”，但技藝?yán)暇毝纫膊粔�，這輛車的自動駕馭功效并未真實(shí)被運(yùn)轉(zhuǎn)在公路上。2020年，奔馳也公布了L3自動駕馭量產(chǎn)車奔馳S級，可是源于法律許可尚未改善，暫不行開放這一功效。近日發(fā)表的小鵬 P7 頂配車型，裝載了XPILOT 3.0 頂級協(xié)助駕馭硬件，也號稱實(shí)現(xiàn)了L3。但現(xiàn)實(shí)生活中，受于技藝及相干法則等節(jié)制，L3自動駕馭機(jī)動車也不能實(shí)現(xiàn)自由落地。

而營運(yùn)車范疇，略有不同。營運(yùn)車的最重要的功效在于物流運(yùn)輸，情景相對封閉，同一時(shí)間釋放駕駛員負(fù)擔(dān)、平安高效地運(yùn)轉(zhuǎn)是營運(yùn)車的最重要的要求。Waymo CEO約翰·科拉菲克昨年顯示，在循環(huán)行進(jìn)的路線上投入自動駕馭卡車可能比都市地域的Robotaxi更可以。

自2018年最初，國家內(nèi)部多家公司對自動駕馭卡車的測試運(yùn)營事業(yè)就在展開，福田車子、智加科技、圖森未來等初創(chuàng)公司還在美國展開商業(yè)試運(yùn)營。日前，比亞迪、吉利等也在營運(yùn)車自動駕馭范疇發(fā)力，同一時(shí)間，方案解決商mobileye等也在投入到營運(yùn)車自動駕馭技藝的研發(fā)中間。

贏徹科技的指標(biāo)是2021年底實(shí)現(xiàn)雙駕變單駕、柴油卡車的L3量產(chǎn)；到2024-2025年，實(shí)現(xiàn)新燃料卡車的沒有人駕馭落地，而且每年運(yùn)營路程在200億千米以上。

車云小結(jié)

卡車自動駕馭的實(shí)現(xiàn)環(huán)境比乘用車愈加簡單，而且自動駕馭卡車大范圍落地以后，會極大地下降物盛行業(yè)的本錢，提升物流運(yùn)輸?shù)男�能，如嬴徹科技�?chuàng)始人兼CEO馬喆人顯示，“自動駕馭技藝將對貨運(yùn)轉(zhuǎn)業(yè)發(fā)生顛覆性變革�！�

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