筆者參與過不少車子產(chǎn)業(yè)的論壇，舞臺上的嘉賓平常體現(xiàn)得十分溫文爾雅，即使是有意見向左，也會以十分婉轉(zhuǎn)的形式來表明異同�？墒亲罱�在Auto Byte舉行的一次沒有人駕馭為專題的論壇上，臺上的幾名嘉賓卻針鋒相對，爭論得面紅耳赤，甚而數(shù)次搶話筒打斷對方說話。劇烈的磕碰，讓聽眾大呼過癮，也進一步激發(fā)對沒有人駕馭技藝路線的思考——“堆料式”的L5級自動駕馭究竟可取嗎？

事宜的起因是RoboTaxi企業(yè)Auto X發(fā)表了第五代毫無人駕馭體系A(chǔ)utoX Gen5，為了實現(xiàn)真實的毫無人駕馭，AutoX Gen裝載了全世界最高級的車規(guī)級硬件和電子電氣架構(gòu)，整車一大家都有50個高清車規(guī)級傳感器。這50個高清車規(guī)級傳感器包括了28個8百萬像素的車規(guī)級攝像頭，每幀像素總和多達2.2億；全世界最高分辨率的4Dmm波雷達，角分辨率達到了0.9度；以及6個高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像。此外，AutoX Gen5的焦點計算平臺AutoX XCU算力達到了驚人的2200 TOPS，也創(chuàng)下了華夏車載超等計算算力的新高。

可是這類“堆料式”的技藝方案，卻遭到了贏徹科技CTO楊睿剛的質(zhì)疑。

楊睿剛以為，起首其實不是傳感器越多就有越多的有用數(shù)據(jù)，其次自動駕馭曾經(jīng)映入了從模子變成量產(chǎn)的階段，量產(chǎn)和普遍的一種要緊前提是本錢可控，而非是不計本錢的堆料。

“咱私人第一大的感受便是做量產(chǎn)的自動駕馭是戴著‘緊箍咒’的自動駕馭，換句話說咱們要考量的不光是平安，不光是舒適性，還得考量到車規(guī)級的硬件，還要考量到功效平安，特別要緊的咱們還要考量到本錢�！睏铑�剛顯示：“咱不曉得有甚么自動駕馭的企業(yè)，能夠有不發(fā)生盈利的自營的車隊，去發(fā)展上萬輛車隊的測試，特別是有50個傳感器的話，咱感覺那個價值是個天文數(shù)字�！�

對此，Auto X創(chuàng)始人肖建雄反駁說，“依賴十分沒有問題傳感器收集到的數(shù)據(jù)才是有用數(shù)據(jù)，而依賴協(xié)助駕馭的數(shù)據(jù)，對你的效用根本上跟你網(wǎng)上下載少許駕車紀錄儀的視頻，本來無甚么區(qū)分�！辫b于這種理由，自動駕馭必需要安排充足多的高清傳感器和充足大算力的計算平臺。

楊睿剛則進一步反駁說，唯有在本錢可控的概況下，自動駕馭技藝才能夠普遍，“便是由于有了量產(chǎn)、范圍今后，傳感器的本錢才可行從本來的幾十萬變成幾萬、幾千，范圍效應(yīng)信任大伙都曉得。電話，電話假如大伙傳電話的話，咱信任電話非是三千塊錢，恐怕是三十萬塊錢�！�

華為智能車云效勞CTO喻杰盡管無參加爭論，但他重申說在自動駕馭的進行進程中間，高精地圖和車路協(xié)同的要緊性越來越高，他的看法和華人運通創(chuàng)始人丁磊有類似之處。

丁磊曾對筆者顯示，“不論哪種傳感器，都解決不了環(huán)境遮擋形成的感知盲區(qū)難題，唯有把傳感器裝在路端，才能解決盲區(qū)的難題�！币脖闶钦f，十足的沒有人駕馭要經(jīng)過車路協(xié)同、車與城一體化來實現(xiàn)，而非是依托單車智能來實現(xiàn)。