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追勢科技王健鑫：軟硬件聯(lián)合塑造“宇宙第一”的操控器

2021-7-21 16:57| 發(fā)布者: wdb| 查看: 361| 評論: 0|原作者: [db:作者]|來自: [db:來源]

摘要: 追勢科技王健鑫：軟硬件結合打造“宇宙第一”的控制器 2021年上海國際車展上，追勢科技王健鑫接受了來自智駕的專訪，談及了號稱“宇宙第一”的控制器，講述了“宇宙第一”背后的故事。

【本網(wǎng)訊】2021年上海世界車交會上，追勢科技王健鑫接納了來源智駕的專訪，談及了號稱“宇宙第一”的操控器，講述了“宇宙第一”背后的故事。下面內(nèi)容為媒體專訪原文：4月19日上海世界車交會，追勢科技舉行了L3級自動駕馭落地新產(chǎn)物發(fā)表會。在發(fā)表會上，追勢科技發(fā)表了歷時兩年塑造的兩款軟件產(chǎn)物：低速自動駕馭（AVP）體系和泊車場所圖導航產(chǎn)物，和三款硬件產(chǎn)物：單TI TDA4的L2級AVP操控器，鑒于兩顆地平線征程3的操控器L2+級AVP操控器以及鑒于三顆TI TDA4的L3級全速域操控器。發(fā)表會上追勢科技宣稱，有一款產(chǎn)物是“宇宙第一”�！坝钪娴谝弧辈倏仄鞯降组L成甚么樣子？帶著這種好奇心，記者走入的追勢科技的展位。步入追勢科技的展位，在展位中央擺放的一種小的樂高模子車，在它旁邊擺放著一塊銀色的操控器，最右邊另有一種的激光雷達。有好多人在現(xiàn)場圍觀。這到底是甚么產(chǎn)物，此中又蘊涵著甚么的黑科技，記者采訪追勢科技的軟件經(jīng)理王健鑫，讓他來給咱們解答�！　∽穭菘萍荚谡刮簧险宫F(xiàn)的鑒于TDA4的現(xiàn)場demoQ：王經(jīng)理，您能給咱推薦一下，追勢科技的該款Demo給咱們展現(xiàn)的是甚么功效？王健鑫：這種Demo當中銀色的該款操控器，是追勢科技自研的鑒于單顆TI TDA4的ADAS操控器。左邊的樂高車上，咱們安裝了6顆相機，這6顆相機可行同一時間輸入給該款操控器。右邊的是一種大疆的激光雷達。上方的屏幕正好展現(xiàn)的是5路相機和一路激光雷達輸入給操控器，現(xiàn)場實時的指標檢驗結果�！　∽穭菘萍糡DA4方案扶持6個多模神經(jīng)網(wǎng)站同一時間運轉Q：追勢展現(xiàn)的這種Demo，是非是號稱“宇宙第一”的那個產(chǎn)物？王健鑫：是的。咱們的這種Demo，本來想給大伙展現(xiàn)追勢科技的軟硬件實力。別看這種操控器大小那么小，它曾經(jīng)是通過了車規(guī)級測試的可量產(chǎn)的板子。況且，用咱們的軟件能力，把TDA4芯片的算力發(fā)揮到極致，能實現(xiàn)6路深度學習模子并行實時跑。第一：咱們同一時間扶持5路兩百萬級像素的車載攝像頭同一時間輸入，和一路激光雷達的輸入。業(yè)內(nèi)能夠做到這一絲的企業(yè)差不多無。第二：每一路相機背后有個深度學習網(wǎng)站，激光雷達背后另有一種深度學習網(wǎng)站，也便是說，咱們業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的，同一時間運轉5路指標檢驗和1路激光雷達點云的多模神經(jīng)網(wǎng)站。這一絲十分難，其它企業(yè)都只能扶持一種深度學習網(wǎng)站，若干相機用分時復用這種獨一的網(wǎng)站，而咱們同一時間能夠扶持6個深度學習網(wǎng)站。這還無完畢，于此同一時間，咱們的軟件還在背后，扶持5路相機的原始視頻紀錄。以上3點，都向大伙表達，咱們的軟件在咱們的TDA4操控器，在功能與穩(wěn)固性均達到世界優(yōu)先水準。這種Demo咱們以為是“宇宙第一”的水準。本來“宇宙第一”是咱們在發(fā)表會上的一種梗，假如對這種梗感興趣的話可行看一下咱們發(fā)表會的回放。Q:為何追勢的軟件能力，能做到這一絲，優(yōu)勢是甚么？王健鑫：之是以咱們能做到芯片的第一大應用，是由于追勢科技以前量產(chǎn)過上百個前裝名目。咱們是實打實、打仗打出去的團隊。日前國家內(nèi)部外全部的車載芯片，不論是TI、Renesas、NXP、英偉達，咱們都量產(chǎn)過，都有豐富的開發(fā)經(jīng)歷。日前車子產(chǎn)業(yè)各家芯片廠的底層架構都不一樣，軟件和硬件的聯(lián)合要做得好，強依賴于芯片廠商用具鏈的老練度和對合作伙伴的扶持。只是常常由于芯片廠的人工資源局限，沒有辦法有用地扶持全部的芯片開發(fā)廠商，是以，能否有相應的開發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)歷是軟硬件聯(lián)合是否做得沒有問題要緊要素。而正如咱剛才提到的，咱們追勢科技適配過國家內(nèi)部差不多全部的芯片，是以咱們只要要很少的芯片原廠扶持，就能本人獨立的開發(fā)。另一方面，能否有高效的體系設置。咱們可行依據(jù)不同的芯片特性，將功效差異化的，在不同的料理單元上，發(fā)展最合乎道理的開發(fā)、部署、改良和治理，從而充分應用芯片的算例。最終，咱們有全世界優(yōu)先的多傳感器合一、決策、規(guī)劃和深度學習的算法，咱們在這點算法開發(fā)之初，就考量到跟硬件的匹配和量產(chǎn)，咱們干脆用C言語編寫，最高的運轉效能，并能干脆訪問硬件，這點優(yōu)點都使咱們的軟件和算法在落地量產(chǎn)中能夠做到迅速、高效、功能穩(wěn)固。Q:在芯片的抉擇方面，市面子上此刻有好多不同芯片，這種方面市場的趨向是甚么，為何咱們會抉擇在TDA4？王健鑫：對于市場趨向，咱們見到的是兩極分化十分慘重。咱們見到一類企業(yè)例如特斯拉、小鵬車子這種的新勢力車廠，主張硬件先行。追求超高的算力，要么用多顆高算例芯片拼出一種1000T的超等操控器，要么像特斯拉自研發(fā)芯片。只是這種路線的難題是，全個體系的繁雜水平十分高，從硬件到軟件都須要很長的時間，消費龐大的本錢。此外一種極其是，關于那一些在未來三年內(nèi)能大量量量產(chǎn)的芯片，例如TDA4、高通、地平線的J3，唯有十幾T算力。這種型片雖曾經(jīng)到市場有段時間，只是真實在國家內(nèi)部能做出硬件軟件打通的企業(yè)的數(shù)量唯有個位數(shù)。況且即使是打通了硬件底層驅動，能在上面將自動駕馭功效完整移植的就更少了。慣例Tire1唯有生產(chǎn)能力，只做算法的企業(yè)，有無有在鑲嵌式的開發(fā)和移植能力。咱們追勢是國家內(nèi)部少有的既有硬件能力，又有軟件能力的團隊。咱們是真實能將咱們的創(chuàng)新算法和軟件，做到量產(chǎn)鑲嵌式的團隊。在2020年北京車交會上，咱們曾經(jīng)成功演示了咱們鑒于地平線J3芯片的自動代客停車體系。同一時間與地平線，佛吉亞一同在同年11月份的廣州車交會上也展示過。本次上海車交會，咱們展現(xiàn)的是最新開發(fā)的，鑒于TDA4的方案是的軟硬件產(chǎn)物�！　∽穭菘萍荚诒本┸嚱粫翔b于雙顆地平線J3軟硬一體解決方案Q：日前全個產(chǎn)業(yè)全在說軟件定義車子，您能談一下您對軟件定義車子的觀點？王健鑫：在IT范疇，有一個說法是“全部的東西你都可行說是軟件定義的”，這種概念一直都有，不過最近幾年才在車子上火熱起來。這種進程中，有個很要緊的變量，在于硬件的通用性比較往日進步了好多。是以咱們可行只要要改變軟件，就能賦予統(tǒng)一設施多個功效，甚而具備前所未有的新功效。只是，咱以為大伙還不能盲目的以為軟件是沒有所不行的，由于IT產(chǎn)業(yè)另有此外的一句話：硬件是軟件的承載，脫離硬件的軟件，皆是空中樓閣，無法子在真正全球發(fā)生效應和效用。是以，軟件定義車子，必定是軟硬件聯(lián)合，才能將算法和效能，達到咱們想要的1000倍的提高。這也是為何咱們追勢科技的軟件開發(fā)，會在開始的頂層設置的上，就去考量硬件，考量芯片的原因。作為軟件，咱們上面是算法利用，下方是落地的硬件，這請求咱們周全理解和解決，體系架構、硬件架構、網(wǎng)站架構，從而實現(xiàn)體系的功效。追勢的軟件架構，通過10好幾年的迭代和不同芯片上面的量產(chǎn)磨平，到今日，能夠做到，扶持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信，第一大效能地應用硬件的算力資源。也是由于這點實力，咱們才能在許多的軟件企業(yè)中脫穎而出，在最短的時間，用最少的算力，提供應消費者最多的、最好的自動駕馭功效。Q：感謝王經(jīng)理，最終下理解，追勢關于未來的規(guī)劃是甚么？王健鑫：咱們的規(guī)劃在4月19日的發(fā)表會上，曾經(jīng)跟大伙講得很清楚。咱們是產(chǎn)業(yè)內(nèi)少有的有全棧式解決方案的企業(yè)，咱們的指標是到2025年成為華夏第一大的自動駕馭落地產(chǎn)物的供給商。自動駕馭的落地必定是一步步發(fā)展的，日前追勢L3級自動駕馭的落位置式是：低速協(xié)助人，快速替代人。是以在往日的2年咱們主打的是低速自動駕馭產(chǎn)物。從本年最初咱們最初解決都市交通擁堵難題。以后在一步步解決快速和環(huán)路的難題。在落地芯片上，咱們此刻消費者請求咱們在單TDA4，雙地平線的J3和三TDA4的方案上落地。除此之外，咱們也在同一時間正好跟NVIDIA合作準備開發(fā)鑒于ORIN和ATLAN的利用�！　∽穭菘萍架浖�(jīng)理王健鑫
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