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上海交大:“雙頭”沒有人駕馭校車上路,日前為試驗階段

2021-6-10 11:03| 發(fā)布者: wdb| 查看: 118| 評論: 0|原作者: [db:作者]|來自: [db:來源]

摘要: 上海交大:“雙頭”沒有人駕馭校車上路,日前為試驗階段

  2018年5月8日上午10時許,上海交通大學電院2017級博士生袁偉,在徐匯校區(qū)體育館門口用電話微信掃了掃站點立牌上的二維碼,呼叫校車來接他。2分鐘后,一臺白色小巴緩緩駛來,停在袁偉眼前自動開啟車門。整車8座,皆是乘客座位,無駕馭座和副駕馭座,也無方向盤、油門、剎車等。

  “上車后,乘客可經(jīng)過車載觸摸屏或人力智能語言聲音交互體系,叮囑小巴想去哪兒,大屏幕顯現(xiàn)徐匯校區(qū)現(xiàn)存4站。”上海交大智能車實驗室負責人楊明說,該款沒有人小巴日前處于試驗階段,行進地域限定在校園內,從5月2日試運轉于今,概況良好,雙休日單車載客量達200人次。閔行校區(qū)也規(guī)劃了電院、機動學院、南大門3個站點。

  記者在現(xiàn)場見到,沒有人小巴無頭尾差異,“雙頭”頂端都有激光雷達、攝像頭、GPS等各式傳感配備,可雙向行進,沒有需調頭。楊明說,現(xiàn)存沒有人駕馭機動車過度依賴GPS定位,在GPS信號較差的環(huán)境難以尋常事業(yè)。這臺沒有人小巴合一多項制導技藝,最重要的依托“激光點云”發(fā)展定位和導航,不但自助駕馭,還能自動避障。

  作為純電動車,沒有人小巴充電5到6小時,可續(xù)航一天。當小巴載著袁偉等人行進時,前方有一個步行過路的同學擋住去路。“滴滴——”沒有人小巴自動鳴笛提示并減速直到停下,等前面的同學走開,才漸漸規(guī)復尋常車速。

  沒有人小巴采納交大電子消息與電氣工程學院碩士生張建林設置的智能算法,能自助料理運轉進程中可能碰到的各式危險情景,確保外部行人及汽車內部乘客平安。

  日前試運營階段,小巴最高時速節(jié)制在15千米,正規(guī)運營后將在保證平安的前提下適當加速。現(xiàn)階段沒有人小巴會配平安員,一朝遇緊急概況,可按下急停開關。小巴外部也有急停開關。該款沒有人小巴車身本錢比數(shù)百萬元的同類車型大大下降,使其可在很大范疇推廣與利用。

  “咱們一直努力推進產(chǎn)學研聯(lián)合,造成能人培育、科研、資產(chǎn)化的良性重復。”上海交大電子消息與電氣工程學院黨委書記蘇躍增說,“合作方青飛智能的焦點技藝團隊中,就有眾多人畢業(yè)于交大電院和機動學院。”這次上海交大與青飛智能的結合研發(fā),最重要的聚集低速園區(qū)沒有人駕馭機動車,未來還將解決更多制約自動駕馭進行的要害技藝難題。