新車推薦原創(chuàng)?2021年1月26日20點，小鵬P7迎接史上推送功效最多的一次OTA進級，此中最要緊的一絲在于NGP自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭（公測版）正規(guī)向使用者開放。截至至2021年3月18日，50天內(nèi)使用者累計運用路程達到179.98萬千米。

作為走勢自動駕馭公路上的要緊路程碑，自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭是當(dāng)今量產(chǎn)車上裝載的最領(lǐng)先進步的自動協(xié)助駕馭功效。日前在國家內(nèi)部僅有特斯拉的NOA、蔚來的NOP和小鵬的NGP能夠?qū)崿F(xiàn)，它的顯露極大水平地幫助駕馭員下降長途外出的疲勞水平和平安禍患。

之前咱的同事曾經(jīng)搶先體會了這一功效，而這一次小鵬車子組織了從廣州到北京的NGP遠征挑戰(zhàn)運動，該運動從廣州出發(fā)門徑汕頭、泉州、溫州、杭州、上海、南京、青島、濟南終歸到達北京，一路沿海北上，全程3675千米，此中可運用NGP功效的快速路程超越3000千米。咱們這一次參加了從濟南到北京的最終一站，在更繁雜的實質(zhì)長途行進路面狀況下更深入地感觸到NGP的能力，可行說這是一種比你謹慎比你細心而且真的能夠相當(dāng)大水平上幫助你長途駕馭的好助手。

1.甚么是NGP？

NGP（Navigation Guided Pilot），即“自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭”，是小鵬XPilot 3.0體系下，鑒于使用者設(shè)定的導(dǎo)航路線，實現(xiàn)從A點到B點的自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭功效。日前小鵬車子扶持此功效的有小鵬P7至尊版和小鵬P7鵬翼版，它的實現(xiàn)存一種要害要素：高精度地圖（高德地圖提供），差不多于在導(dǎo)航進程中由駕馭員主導(dǎo)全個駕馭進程，但體系能夠幫助你達成加減速、并線超車等等的協(xié)助駕馭。?

2.NGP詳細能實現(xiàn)哪些功效？

通用能力：自動限速調(diào)節(jié)、自動變換快速道路、最優(yōu)車道抉擇、自動上下匝道、自動超車。

適應(yīng)華夏公路：交通錐桶辯別與避讓、擁堵公路超等跟車、夜間超車提示、故障機動車避讓、變道自動緊急避讓、大載貨汽車規(guī)避、扶持快速路、迅速路、部分都市主干路。

3.實現(xiàn)NGP依賴甚么根基？

硬件層次：14個攝像頭、5個mm波雷達、12個超聲波傳感器、cm級高精度定位、分米級頂級駕馭協(xié)助地圖、英偉達Xavier計算平臺、博世iBooster制動助力體系。

軟件層次：XPilot3.0

4.NGP在同類功效中處于甚么位置？

正如上文所述，日前在國家內(nèi)部自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭僅有僅有特斯拉的NOA、蔚來的NOP和小鵬的NGP能夠?qū)崿F(xiàn)，NOP同樣鑒于百度地圖的高精度地圖，實現(xiàn)功效和NGP相相當(dāng)，但戰(zhàn)略作風(fēng)不盡相同，日前尚未實現(xiàn)全棧自研。NOA盡管也是全棧自研，但其不具有高精度地圖，變換公路時須要從新手動設(shè)定最高限速，另外扶持功效還不如NGP周全。同一時間，小鵬P7采用視線感知體系+mm波雷達合一，這也是業(yè)內(nèi)獨一的360度雙重感知合一體系。?

5.自動協(xié)助駕馭層級辨析：

ACC自適應(yīng)巡航：這是當(dāng)下好多號稱具有L2級自動協(xié)助駕馭能力車型必備的功效，但本來并沒有真實實現(xiàn)L2等級。它只能單純地在限定工況下在當(dāng)前車道達成自適應(yīng)提速和剎車，且沒有辦法自動調(diào)度速度到當(dāng)下路面狀況應(yīng)允的最高限速，只能手動設(shè)定最快速度。

LCC全速段車道居中協(xié)助：包涵60km/h之下的交通擁堵協(xié)助（TJA）和60km/h以上的智能巡航協(xié)助（ICA），協(xié)助駕馭員持續(xù)將機動車行進在當(dāng)前車道中央。

ALC自動變道協(xié)助：在LCC打開且車速大于65km/h的前提下，該功效對環(huán)境發(fā)展判斷并擇機協(xié)助駕馭員將機動車行進到相鄰車道。功效運用僅限于快速道路和都市迅速路等具有清楚車道線的干燥公路工況。到這一層級機動車可行實現(xiàn)從單一車道到多車道的自動協(xié)助行進能力，這才算是L2.5級自動駕馭協(xié)助的準則。

NGP自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭：在上述功效和ATC自適應(yīng)彎道巡航根基上實現(xiàn)的A點到B點的自動導(dǎo)航協(xié)助駕馭，但協(xié)助水平曾經(jīng)從片面到周全，根本上在非是特別繁雜的工況下，僅限于多數(shù)快速道路和部分都市迅速路面上可行幫助駕馭員達成駕馭。自然全程駕馭員不可脫管，仍是要盯著它達成，但假如無特殊概況顯露便是它在操作機動車。

NGP打開形式：

迅速往下?lián)軇佣�次換擋桿即可激活NGP狀況，但假如當(dāng)前公路情況不滿足NGP，這番操作后會映入LCC狀況。官方宣稱在多數(shù)快速道路和部分都市迅速路下可實現(xiàn)，實質(zhì)進程中概況相對更有限少許。

NGP退出形式：

1.撥桿

2.按雙閃鍵

3.超速120km/h

4.方向盤脫管

5.雨刷調(diào)節(jié)至第一大檔位，體系判定雨勢較大

6.輕踩剎車

NGP宣傳功效與實質(zhì)體現(xiàn)：?

1.通用能力：

自動限速調(diào)節(jié)：全程沒難題，體系準則便是大前提不超越120km/h最高限速和小前提不超越當(dāng)前公路最高限速；

自動變換快速道路：比如從濟廣快速變換到濟樂快速進程中，體系提早2km從最左側(cè)超車道漸漸變換到最右側(cè)慢車道，留出差不多長的提早量，以防各車道車流稠密，自動變道難題的概況；

最優(yōu)車道抉擇：相對保守，體系邏輯平安第一，首尾左右必需很長距離內(nèi)無機動車或許阻礙物才會抉擇更通順的車道；

自動上下匝道：映入單匝道辯別明確，但部分雙匝道映入前標線相對繁雜，必需手動變道。大曲率匝道經(jīng)過進程暢順，沒有需駕馭員校正；

自動超車：相對保守，準則同上述最優(yōu)車道抉擇邏輯，變道進程不突兀很暢順，加速也很線性，但首尾留足平安距離，不會像少許危險駕馭的駕駛員一樣“抹著屁股”并進來。?

2.適應(yīng)華夏公路：

交通錐桶辯別與避讓：盡管官方宣稱有些異形交通錐桶辯別率不高，但咱們駕馭全程碰到的施工位子的錐桶全能辯別出去而且自動避讓；

擁堵公路超等跟車：能跟車，可是不超等，在華夏特點通勤情況下簡單被加塞；

夜間超車提示：未涉及；

故障機動車避讓：能在平安距離內(nèi)辯別到，并達成避讓；

變道自動緊急避讓：未涉及；

大載貨汽車規(guī)避：能辯別出大載貨汽車，在儀表盤和中央控制系統(tǒng)屏都有區(qū)別于小小汽車的標識，而且能躲開它；

扶持快速路、迅速路、部分都市主干路：在濟樂快速、京滬快速、京臺快速等部分快速路段都沒有辦法打開NGP，另外效勞區(qū)、收費站等地域皆不行實現(xiàn)，這點路段處于高精度地圖的盲區(qū)，因而在濟南-北京里程中會顯露NGP-LCC-NGP的變換進程，在中央控制系統(tǒng)屏上有準確的顯現(xiàn)，由NGP-LCC路段地圖上有準確的灰色分界線。

這一次從濟南到北京的路程中，咱們門徑滄州市，并在體育場的小鵬超等充電站達成補能。這也是咱首次體會小鵬超等充電站，對于它的相干消息想分享給大伙。滄州市所在的這種超等充電站一大家都有4臺主機供給8個充電槍，也便是大家都有8個車位。

它盡管無像北京的小鵬超等充電站一樣上了地鎖，唯有小鵬車型過來才會解鎖，但現(xiàn)場有專人監(jiān)管，而且非小鵬車型源于軟件節(jié)制沒有辦法在小鵬超等充電站充電，因而關(guān)于小鵬汽車主人來講非常友好。

運用要求：每輛車每年3000度電的終身無償充電效勞，僅限指定充電站和小鵬車子首任非商用汽車主人。

充電進程非常容易，其實不須要像在國度電網(wǎng)等充電樁須要電話APP等操作，干脆拔槍插上就充電，充好電后干脆拔槍走人，直接利索。每臺主機額定功率180kw，而傳輸?shù)矫總�充電槍的額定功率在120kw，假如一輛主機負責(zé)的兩個充電槍里唯有一輛在運用，它的第一大額定功率就能到達120kw，而假如兩臺槍全在運用，那末第一大額定功率可達90kw。

咱們的機動車在充電前的表顯續(xù)航路程為WLTP路程172km，機動車將電量充到滿電，用時1小時2分鐘，表顯WLTP續(xù)航路程為483km，補能311km。源于小鵬P7顯現(xiàn)界面并未詳細的充電比重，從充電曲線中大概能見到咱們的機動車是從不到40%的電最初充電，充到80%電量的進程中充電功率一直在70kw-80kw的功率攀升，達到80%電量后最初涓流充電對電池發(fā)展庇護，分4階段階梯下降充電功率，假如您不過充到80%電量，不到半小時即可達成。

另外對這車型的續(xù)航路程做一種補充講明，咱們駕馭的該款20款四驅(qū)高功能至尊版車型的NEDC續(xù)航路程為562km，而WLTP表顯滿電續(xù)航路程為483km，是由于WLTP（worldwide harmonized light vehicles test procedure，簡單稱呼全球工況）這一測試重復(fù)準則比較NEDC準則愈加挨近真正運用概況，因而表顯路程比NEDC標稱路程要低。

從實質(zhì)概況判斷，咱們今日出發(fā)前的總路程為24522km，表顯WLTP續(xù)航路程為427km；充電時總路程為24743km，表顯WLTP續(xù)航路程為172km，實質(zhì)行進路程221km，表顯WLTP掉電路程為255km，差值為34km。從出發(fā)到充電咱們經(jīng)驗了小部分市區(qū)+多數(shù)快速的行進工況，尤其是快速道路電耗較大，終歸實質(zhì)行進路程和表顯WLTP掉電路程有這樣的差值比較NEDC準則來講曾經(jīng)算差不多明確了。

總結(jié)：NGP日前實質(zhì)體現(xiàn)比特斯拉更接地氣，應(yīng)對好多華夏特點路面狀況有著更沒有問題體現(xiàn)，有人形容它為“專車駕駛員”咱感覺非常恰當(dāng)：守規(guī)矩、駕車穩(wěn)、預(yù)判能力強且預(yù)判時機早、執(zhí)行邏輯更保守。

可是！NGP卻非沒有人駕馭！卻是自動導(dǎo)航駕馭協(xié)助，請大伙不需要十足把相信交付給它，它不過協(xié)助駕馭員駕馭，況且現(xiàn)行階段另有諸多不改善的位置，好多概況駕馭員的反映比它更要緊。