天天在用電話玩自拍的你，確信想不到有人曾經(jīng)用電話的攝像功效玩起了自動駕馭創(chuàng)業(yè)。近兩年，大伙出奇絕對地盯上了「攝像頭+人力智能」的玩法，目的包括提高機(jī)器視線的辯別率、改善高精度地圖等等。這篇文章，咱們馬上來整理一下典范的應(yīng)用「攝像頭+人力智能」搞事宜的大企業(yè)、小企業(yè)。

在更早的一篇文章中，以前推薦了全家名為 Lvl5 企業(yè)：

以前在特斯拉負(fù)責(zé) Autopilot 名目的兩個哥們，離職創(chuàng)業(yè)成立了 Lvl5 企業(yè)。Lvl5 企業(yè)經(jīng)過和 Uber、Lyft 的車隊(duì)合作，讓駕駛員下載一款 App。該款 App 在拍攝視頻的同一時間，紀(jì)錄 GPS 和電話陀螺儀數(shù)據(jù)，通過緊縮料理后，這點(diǎn)數(shù)據(jù)被發(fā)往云端。Lvl5 企業(yè)應(yīng)用這點(diǎn)數(shù)據(jù)，改善高精度地圖。

Roadbotics 企業(yè)和 Lvl5 企業(yè)，都經(jīng)過發(fā)掘電話自身的料理和收集數(shù)據(jù)的能力，拿到了本人想要的東西。「智能電話+車子」的超低門檻，使人人全能收集公路數(shù)據(jù)，簡直便是人力智能時期的眾包計(jì)劃。

只是 Lvl5 企業(yè)更高明少許，由于和 Uber、Lyft 合作確保了由充足穩(wěn)固的數(shù)據(jù)來自。假如僅依托志愿者、平凡使用者來采集數(shù)據(jù)，根本不可以。由于這類 App 沒有疑是耗電大戶，電話每一次還要掛在遮風(fēng)玻璃后方，使用者新鮮感往日后，就會卸載 App。唯有和專門的駕駛員團(tuán)體開展合作，才會有持續(xù)、穩(wěn)固的視頻來自。

在國家內(nèi)部，本來也有企業(yè)用相似的思路玩攝像頭+人力智能，例如國家內(nèi)部 ADAS 企業(yè) MINIEYE。

早在 2013 年，MINIEYE 企業(yè)和全中國各地的車隊(duì)合作，將機(jī)動車拍下去的視頻寄回企業(yè)，每天一萬千米。在拿到這點(diǎn)數(shù)據(jù)后，MINIEYE 企業(yè)經(jīng)過深度學(xué)習(xí)來提高車型辯別率，現(xiàn)在曾經(jīng)老練。

以上，不過應(yīng)用第三方設(shè)施的攝像頭功效，來實(shí)現(xiàn)對前方公路數(shù)據(jù)的采集，目的是采集公路損壞點(diǎn)、采集高精度地圖或用于改善 ADAS 體系。

本來這不過個過渡，終歸極的指標(biāo)還要看「前裝」。

在智能網(wǎng)聯(lián)車子時期，車載攝像頭可行掃視公路一切概況，車子自身收集數(shù)據(jù)的能力比電話強(qiáng)盛多了。

特斯拉曾經(jīng)身先士卒，為咱們詮釋甚么才是真實(shí)的「智能網(wǎng)聯(lián)」車子。本年 5 月 7 日，特斯拉在向美國汽車主人推送第二代 Autopilot 的軟件革新（版本號 17.17.4）時，期望汽車主人同意機(jī)動車拍攝一段小視頻并上傳至特斯拉效勞器。經(jīng)過這點(diǎn)小視頻，特斯拉來提高機(jī)動車對車道線、路標(biāo)和紅綠燈的辯別能力。

自然，4G 流量消耗也蹭蹭漲…

敢那么干，能那么干的，有且唯有特斯拉。本來在供給商層次，大伙曾經(jīng)預(yù)判到了車子作為終極搬動末端，有強(qiáng)盛的數(shù)據(jù)收集能力。

在 2016 年的 CES 上， Mobileye 發(fā)表了鑒于前置攝像頭捕捉公路標(biāo)識的定位效勞 REM（Road Experience Management）。首先提議了應(yīng)用民用機(jī)動車上所裝載的前置攝像頭，收集公路標(biāo)識數(shù)據(jù)，并協(xié)助高精度地圖定位的「眾包」形式。

Mobileye 在地圖范疇內(nèi)的終歸指標(biāo)，是結(jié)合各大車廠、圖商一同建立一種掩蓋全世界的高精度地圖體制。

迄今為止，在 REM 技藝方面，Mobileye 曾經(jīng)和 Here、日本 Zenrin、大眾、寶馬等企業(yè)完成了合作。

巧合的是，在本年 4 月，博世也發(fā)表了本人的「眾包造圖」計(jì)劃：BRS，即 Bosch Road Signature，合作伙伴包括百度、高德和四維圖新，專門針對華夏公路環(huán)境。

在 BRS 體系中，攝像頭負(fù)責(zé)采集車道線、路牌和減速標(biāo)識等數(shù)據(jù)，mm波雷達(dá)負(fù)責(zé)捕捉隔離欄、電線桿、橋梁等公路根基設(shè)備。不同機(jī)動車捕捉到的消息將被上傳到云端發(fā)展疊加和計(jì)算，從而生成能夠定位的高精度地圖層。

容易來講，博世 BRS 算是 Mobileye REM 的增強(qiáng)版，多了mm波雷達(dá)數(shù)據(jù)。在地圖方面，能把百度、高德和四維圖新三個同行結(jié)合在一同，可視大伙對自動駕馭時期的「眾包造圖」理念也是高度認(rèn)同的。

唯有博世這樣的 Tier 1 供給商才有能力整合資源，打通一臺車從攝像頭、雷達(dá)到云端的數(shù)據(jù)渠道。

不論是應(yīng)用電話仍是車載攝像頭，「眾包造圖」看似有變革時期之勢，但在數(shù)據(jù)充足多此前，這項(xiàng)新技藝其實(shí)不會給自動駕馭技藝帶來實(shí)際性提高�？赡茉俚仁�年，你的車都不會成為地圖采集工。

顯露眾包造圖的原因，一是電話、車載芯片的功能變得越來強(qiáng)盛，足以應(yīng)付地圖采集事業(yè)，二是自動駕馭時期須要高精度地圖來協(xié)助機(jī)動車運(yùn)轉(zhuǎn)（有了剛需，才催生了供應(yīng)）。

捋一捋你就會發(fā)覺，近兩年大伙根本料到一塊了，便是用人力智能+眾包的思路來訓(xùn)練算法、改善地圖數(shù)據(jù)。

自然，最為開心的，仍是英偉達(dá)，由于大伙都得買芯片來發(fā)展計(jì)算。

對了，國家內(nèi)部的創(chuàng)業(yè)者們，遭到啟發(fā)了嗎？