如何測試自動駕馭機(jī)動車是此刻業(yè)內(nèi)正好一同研究的難題，于今沒有辦法曉得怎么的測試是充足的。

有一部分看法以為，自動駕馭機(jī)動車的測試會借鑒過去的測試經(jīng)歷。在這邊須要考量的難題是，在過去的測試中，測試車手必需模仿機(jī)動車失去操控的情景來觀看機(jī)動車的反映，可是在測試自動駕馭車子的時刻，則會顯露難題。為了尋到車子的極限，過去工程師們會把測試車推向極其�？墒邱{馭自動駕馭車子的算法是專門為幸免這點(diǎn)情景而設(shè)置的，以確保駕馭員的平安。這就給車子工程師帶來了龐大的挑戰(zhàn)——當(dāng)算法努力防止那一些危險事故產(chǎn)生時，如何將自動駕馭車子推到測試情景所需的極其呢？

把車子想象成駕駛員曾經(jīng)帶來了測試的新方法和最新的測試設(shè)施，但終點(diǎn)依然是難以捉摸的。

正好TRC場所測試的機(jī)動車正好TRC場所測試的機(jī)動車

信任自動駕馭是最初

北美獨(dú)立車子檢驗(yàn)中心TRC自動駕馭車子主管和暫時探討經(jīng)理Josh Every顯示，自動駕馭曾經(jīng)讓他改變了對車子工程的觀點(diǎn)：“咱做的第一種練習(xí)便是每天坐進(jìn)車內(nèi)，開啟咱的GPS，它能依據(jù)交通情況發(fā)展調(diào)度。往日咱其實(shí)不信任GPS的明確度，只是結(jié)果顯現(xiàn)在兩個小時的通勤時間里，出難題的狀況很少。要想清楚一項(xiàng)技藝如何改變生活，你必需最初信任它�！�

在TRC的測試場理，有個測試地域中，駕馭員須要快速駕馭車子來回測試來認(rèn)證其耐久性。要達(dá)成這類測試，須要模仿機(jī)動車失去操控的情況，這在自動駕馭車子上發(fā)展測試是很難題的。TRC的主管Mark Tami解釋說：“咱們期望能夠模擬有駕馭員的機(jī)動車，模擬在真正的狀況下會產(chǎn)生甚么，接下來駕駛員生產(chǎn)錯誤的輸入，來模擬故障形式。”

可是，一種故意提供錯誤反映的算法，例如打滑，其實(shí)不能叮囑你對于自動駕馭體系品質(zhì)上的全部消息。為了達(dá)到測試目的，每一臺自動駕馭車子皆是一種黑匣子，在不同的環(huán)境下會有不同的反映。測試員的責(zé)任是向它展現(xiàn)一種環(huán)境，來觀看車的體現(xiàn)。

測試名目要有針對性 設(shè)置要合乎道理

當(dāng)今，對一臺準(zhǔn)則的車子的典范測試情景便是一種高度熟練的駕駛員開車經(jīng)過預(yù)先設(shè)計(jì)的路線，就像在TRC那樣，地面子上布滿了各式泥坑和剎車坡。日前，隨著當(dāng)前車子具備部分自動駕馭能力，必需從新設(shè)置測試名目，例如車道偏離體系和自動剎車體系，以及可行在駕馭員監(jiān)督下發(fā)展治理的自動駕馭體系。假如發(fā)覺算法中存留難題，則必需明確地構(gòu)建相似環(huán)境，讓難題可行復(fù)現(xiàn)。

自動駕馭車子的最重要的難題是這點(diǎn)機(jī)動車在尋常駕馭時可能碰到的潛在不平安情況范疇相當(dāng)大，而磕碰車禍常常是產(chǎn)生在極其概況下，這點(diǎn)概況產(chǎn)生的幾率其實(shí)不高。為了嘗試去建立這點(diǎn)邊緣場景，TRC會對測試場中部大約540英畝的矮草叢發(fā)展改裝，計(jì)劃塑造一種約占地10個足球場尺寸的混凝土平臺，設(shè)計(jì)50條車道，來應(yīng)對測試進(jìn)程中可能顯露的難題；會有個6車道×6車道的十字街口，半掛卡車以不超越72千米/時的速度駛?cè)耄粚?20英畝的體積建成都市街區(qū)與林蔭小道，來測試在這點(diǎn)地域的消息強(qiáng)度。

TRC內(nèi)的雪地測試TRC內(nèi)的雪地測試

要測試自動駕馭機(jī)動車，就須要測試場所能夠提供更多的測試情景，來認(rèn)證自動駕馭機(jī)動車關(guān)于潛在危險的應(yīng)對概況。這此中，靈活性至關(guān)要緊。用以測試車胎的極限和測試機(jī)動車能否能夠明確導(dǎo)航至本地雜貨店的算法是十足不同的，由于機(jī)動車須要料理的概況十足不同。此刻的部分自動駕馭體系中，好多難題都須要個性化的測試情景來發(fā)展測試與認(rèn)證。只是，依舊沒有辦法準(zhǔn)確得知這點(diǎn)測試能否曾經(jīng)充足。