自動(dòng)駕馭和駕馭協(xié)助相干技藝的進(jìn)行本是為了讓人們提供更平安的駕馭環(huán)境�？墒亲罱�這半年，特斯拉 Autopilot 和 Uber 自動(dòng)駕馭測(cè)試車產(chǎn)生的車禍卻將公眾對(duì)自動(dòng)駕馭的感官慢慢推往了平安的對(duì)立面。

這樣的輿論風(fēng)向著實(shí)急壞了一眾慣例車廠。要曉得，在車子產(chǎn)業(yè)誕生后的這 100 好幾年中，「平安」但是如同「精忠報(bào)國」一樣深深地刻在它們每私人的身上。但凡有新技藝，在推向廣泛客戶此前，都要先在「平安信念」眼前確認(rèn)過眼神。像頂級(jí)駕馭協(xié)助這樣關(guān)乎人命的技藝，愈是要想方設(shè)法保證「平安」，絕不行被激進(jìn)的科技企業(yè)帶亂了節(jié)拍。

通用的 Super Cruise?智能駕馭技藝便是主機(jī)大廠中一種「守護(hù)信念」般的存留。它在這兩天上海舉辦的 CES ASIA 上正規(guī)映入華夏，第一批裝載的車型是凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版。

平安，平安，平安第一

有多平安？凱迪拉克將 Super Cruise?的中文 Slogan 定為「放手去做」�？此剖悄軌蜃岏{馭者釋放雙手，實(shí)則這種「放手」功效在運(yùn)用情景上卻有著嚴(yán)刻的限定——在華夏唯有在公路線清楚的快速道路以及多數(shù)環(huán)路、高架這樣的封閉公路上才能打開。

功效打開后，只需維持在上述理想的駕馭環(huán)境中，使用者可行放手將方向盤十足托管給體系，且無時(shí)間和速度的節(jié)制（0-137Km/h 都可運(yùn)用。此時(shí)你可行用手做些你想做的事宜，前提是你必需確保本人的注意力和視覺依然保持在前方公路上。

與動(dòng)輒就被媒體稱為「自動(dòng)駕馭」的 Tesla AutoPilot 比較，Super Cruise?在功效上的定位則是一種準(zhǔn)則的「頂級(jí)駕馭協(xié)助體系」�？雌饋磉�遠(yuǎn)不如好多創(chuàng)業(yè)企業(yè)的自動(dòng)駕馭 Demo 炫酷，但請(qǐng)不需要忘了，Super Cruise?是正規(guī)裝載在量產(chǎn)車上的產(chǎn)物，其對(duì)平安確保的請(qǐng)求相較于 Demo 十足不在一種 Level。

關(guān)于通用以說，顯露 Tesla AutoPilot 那樣源于使用者運(yùn)用不當(dāng)或注意力不聚集而發(fā)生車禍的概況是一律不行接納的。 即便使用者運(yùn)用不當(dāng)，Super Cruise?也要確保使用者的平安，這才適合慣例車企的信念。

為了實(shí)現(xiàn)這一絲，Super Cruise?體系上須要裝載各式平安技藝，他們?cè)跇I(yè)內(nèi)「行話」中有一個(gè)晦澀難懂的統(tǒng)稱，叫作「冗余」。翻譯成使用者聽得懂的言語便是多重保障疊加——差不多于給駕馭員系上好幾條平安帶，哪怕解開了一條，剩下的還能接著維護(hù)駕馭員的平安。

詳細(xì)來講，Super Cruise?上的平安保障可行被分成三大類：車外感知、汽車內(nèi)部監(jiān)測(cè)、云端定位。

車外感知：多傳感器疊加

協(xié)助機(jī)動(dòng)車和駕馭員的感知， 差不多于給和駕馭者加上更多雙「眼睛」。Super Cruise?裝載的包括：3 種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、汽車內(nèi)部攝像頭，3 種雷達(dá)——長(zhǎng)距雷達(dá)、短距雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，以及慣性導(dǎo)航。

此中，實(shí)時(shí)攝像頭用于檢驗(yàn)車道線與辯別交通標(biāo)記；雷達(dá)傳感器用于探測(cè)其它的公路運(yùn)用者，包括機(jī)動(dòng)車、阻礙物等；電子操控單元依據(jù)傳感器接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)展剖析，并發(fā)出對(duì)于調(diào)轉(zhuǎn)方向、提速與剎車的命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車的縱向與側(cè)向操控。

汽車內(nèi)部監(jiān)測(cè)：幫助駕馭員維持注意力

這項(xiàng)冗余十分要害，他便是專門防止使用者在運(yùn)用 Super Cruise?注意力不聚集而準(zhǔn)備的。 它就差不多于在座艙中加一種副駕馭，時(shí)候監(jiān)測(cè)著駕馭員的狀況。

當(dāng) Super Cruise?發(fā)動(dòng)時(shí)，位于調(diào)轉(zhuǎn)方向柱頂部的駕馭員注意力微型攝像頭會(huì)和方向盤燈帶兩旁的紅外線傳感器，追蹤駕馭員的頭部位子和臉部特征以判斷其視覺方向，監(jiān)測(cè)駕馭員關(guān)于前方公路的注意力。打開 Super Cruise?時(shí)，駕馭員盡管可行釋放雙手，但仍需將其注意力維持在前方公路上，當(dāng)攝像頭發(fā)覺駕馭員視覺不在前方公路時(shí)，會(huì)賜予警告和提示。

而且警告提示是一系列不停進(jìn)級(jí)的提醒。起首方向盤上指令燈告警，進(jìn)而是椅子波動(dòng)或許蜂鳴聲響警告，假如此時(shí)駕馭員依舊無反饋，則體系會(huì)經(jīng)過駕馭協(xié)助技藝下降機(jī)動(dòng)車速度，機(jī)動(dòng)車將在所行進(jìn)的車道內(nèi)減速并終歸十足停住。超等智能駕馭體系和自適應(yīng)巡航操控將來會(huì)停用。同一時(shí)間，OnStar 安吉星人力坐席會(huì)主動(dòng)聯(lián)系駕馭員，以防其產(chǎn)生不測(cè)概況。

另外，位于儀表盤中央的顯現(xiàn)區(qū)能夠清楚地在每次體系退出后，為使用者提供退出原因消息，包括：GPS 信號(hào)丟失、沒有公路消息、機(jī)動(dòng)車未居中庸。

云端定位：高精地圖加持

除了車載傳感器自身的感知之外，Super Cruise?還采納了高精地圖這項(xiàng)此前只在頂級(jí)別自動(dòng)駕馭測(cè)試車上才會(huì)運(yùn)用的技藝。這差不多于在前面兩項(xiàng)技藝下再加入的一種終極冗余：保證使用者只能在符合的公路上，才能打開 Super Cruise?。

高精地圖是地圖測(cè)繪廠家經(jīng)過激光雷達(dá)掃描獲得的，其紀(jì)錄了精準(zhǔn)的公路一律位子、車道消息、指令等消息。其精度遠(yuǎn)超出咱們通常運(yùn)用的 GPS。它能夠保證 Super Cruise?體系只在適合的公路要求下發(fā)動(dòng)，并能夠在 0-137Km/h 全速域范疇內(nèi)運(yùn)用。

在國家內(nèi)部，通用抉擇了高德作為華夏的高精地圖供給商。并將經(jīng)過 OTA 的形式，讓高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實(shí)現(xiàn)云端革新，以滿足快速道路迅速擴(kuò)張等公路多變的屬性。

另外，為了達(dá)到車道亞米等級(jí)的精準(zhǔn)定位，高精地圖數(shù)據(jù)體系還在地面子上構(gòu)建了具備一律位子的參考坐標(biāo)點(diǎn)，用于計(jì)算并補(bǔ)償 GPS 信號(hào)穿越地球電離層發(fā)生的誤差，這點(diǎn)補(bǔ)償數(shù)據(jù)將被實(shí)時(shí)上傳至云端，并發(fā)放到每一輛搭載 Super Cruise?體系的機(jī)動(dòng)車上。

Super Cruise?的原土化

有了上述這三大類冗余的疊加，Super Cruise?在 L2 等級(jí)的駕馭協(xié)助體系中間可行說曾經(jīng)把慣例車騎的「平安信念」落實(shí)到了極致�？墒窃谌A夏市場(chǎng)，它還須要解決原土化的難題。

出過國的確信都曉得，咱們的駕馭環(huán)境有著顯著的「華夏特點(diǎn)」，例如并線不打燈，例如各式奇葩的駕馭習(xí)慣，公路標(biāo)識(shí)不同一等等。這就導(dǎo)致駕馭協(xié)助體系在華夏的落地會(huì)變得愈加繁雜，就好比異邦人首次來華夏公路上駕車，都會(huì)發(fā)生不適應(yīng)。

為了實(shí)現(xiàn)更沒有問題原土化，通用針對(duì)華夏駕馭習(xí)慣發(fā)展了算法改良，比如在華夏快速公路上經(jīng)常顯露的「低速變道」景象，經(jīng)過對(duì)后臺(tái)軟件的調(diào)度，使雷達(dá)可行更早探測(cè)到變道的機(jī)動(dòng)車，同一時(shí)間合一低速變道的信號(hào)，讓體系可行及時(shí)做出判斷，盡早采用相應(yīng)舉措，保證駕馭平安。

而在高精地圖方面抉擇高德這樣的原土合作伙伴，也可行幫助實(shí)現(xiàn)更沒有問題定位原土化。日前高德的數(shù)據(jù)曾經(jīng)可行掩蓋 32 萬千米的快速道路。通用以后要做的便是在高德的地圖數(shù)據(jù)扶持下，進(jìn)一步擴(kuò)大高精度地圖的適配范疇，讓 Super Cruise?在國家內(nèi)部扶持的公路越來越多。

依照通用的計(jì)劃，2020 年它們將在凱迪拉克全系車型上裝備 Super Cruise?，期望那個(gè)時(shí)刻，使用者對(duì)頂級(jí)駕馭協(xié)助的感官將是「平安省心」而非是「新鮮刺激」，并讓 「放手」即「放心」成為頂級(jí)駕馭協(xié)助技藝的業(yè)界準(zhǔn)則。