據(jù)福布斯雜志報導(dǎo)，麻省理工學(xué)院(MIT)開發(fā)出一套新體系，應(yīng)允沒有人駕馭車子在無地圖的概況下發(fā)展導(dǎo)航。這項剛剛起步的技藝可能被用以幫助防止未來車禍，例如最近涉及Uber沒有人駕馭機動車的死亡事故。

圖：麻省理工學(xué)院下屬實驗室CSAIL為沒有人駕馭的豐田普銳斯裝備了可在鄉(xiāng)下公路上行進的新體系

到日前為止，眾多在實質(zhì)公路上測試的沒有人駕馭車子要么依賴高度具體的3D地圖，要么體系應(yīng)允機動車在路寫明確的都市或道路環(huán)境中導(dǎo)航�？墒墙^許多數(shù)的美國道路都還無被精準(zhǔn)地繪制成三D地圖，或許沒有辦法可靠地提供絕對的車道標(biāo)志。因而，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人力智能實驗室(CSAIL)的探討小組開發(fā)了一個方法，可行讓沒有人駕馭車子能夠閱讀和預(yù)測本地的環(huán)境，而非是依賴于3D地圖數(shù)據(jù)。

這種構(gòu)架被稱為MapLite，它聯(lián)合了全世界定位體系(GPS)，運用來源OpenStreetMap的最根本地形圖，以及用于監(jiān)測公路情況的激光雷達和IMU傳感器。CSAIL探討生泰迪·奧爾特（Teddy Ort）說：“這類‘沒有地圖’形式從前沒有人嘗試過，由于它平常不容易具有具體地圖那樣的明確性和可靠性。像這樣的體系可行在車載傳感器上發(fā)展導(dǎo)航，這顯現(xiàn)出沒有人駕馭車子的潛力，它能夠應(yīng)對高于科技企業(yè)所繪制地圖的公路概況�！�

探討人士起草了一份匯報用來描畫這套體系，它將于本月晚些時刻在澳大利亞布里斯班舉辦的世界機器人與自動化會議(ICRA) 上提交。為了測試這套體系，探討人士為沒有人駕馭的豐田普銳斯裝備了激光雷達、傳感器以及MapLite。該款普銳斯能夠“見到”前方30米遠(yuǎn)的路面狀況，成功地在馬薩諸塞州多條未鋪設(shè)道路的鄉(xiāng)下公路上行進。

探討人士在匯報中稱：“這意指著，它可行使車子以超越100千米的時速行進，況且假如該方法能夠并行化，且在GPU上實現(xiàn)的話，車子行進的速度可能會更快�！�

奧爾特解釋說，它們的體系還不同于其它“沒有地圖”形式，后者運用機器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練體系。他們運用來源一組公路的數(shù)據(jù)，接下來對其形式發(fā)展測試，并利用到其它公路上。相反，MapLite嘗試開發(fā)沒有人駕馭車子可能碰到的概況的模子，接下來告知它的舉止，這與人類駕馭員在熟悉情景中駕馭的形式無很大不同。

奧爾特顯示：“終歸，咱們期望能夠問車子更多難題，例如‘在這種十字街口有多少條公路正好合并?’經(jīng)過運用建模技藝，假如體系不事業(yè)或產(chǎn)生車禍，咱們可行更好地了解原因�！�

盡管像MapLite這樣的體系可行為沒有人駕馭車子的進行開辟更多方向，但它距離投入運用依舊任重道遠(yuǎn)。探討人士稱，它們的體系沒有辦法解釋海拔高度的浮動，是以此刻沒有辦法應(yīng)付山路。奧爾特稱：“咱以為未來的沒有人駕馭車子將永遠(yuǎn)在都市地域運用3D地圖，而當(dāng)咱們在鄉(xiāng)下荒僻公路上行進時，這點機動車就須要像人類在陌生公路上行進一樣，能夠本人做出應(yīng)對，咱們期望咱們的努力朝著這種方向邁出了一大步�！�