2020年3月9日，工信部發(fā)表《車子駕馭自動化分級》介紹性國度準則報批公示，在準則批準發(fā)表此前，為進一步聽取社會各界意見，現對準則報批稿及體制講明予以公示，截至日期2020年4月9日。另外，公示內容顯現，此準則將于2021年1月1日正規(guī)實行。

　　《車子駕馭自動化分級》是我們國家智能網聯車子準則體制的根基類準則之一，將為我們國家延續(xù)自動駕馭相干法律、法則、強迫類準則的頒布提供支撐。

　　從這次公示的《車子駕馭自動化分級》國度準則最重要的內容來看，此中包括了對駕馭自動化的定義、駕馭自動化分級準則、駕馭自動化級別劃分因素、駕馭自動化各級別定義、駕馭自動化級別劃分散程及判定方法、駕馭自動化各級別技藝請求等。

　　該準則將自動駕馭劃分為0-5級別：

　　0級駕馭自動化(應急協助)駕馭自動化體系不行持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕馭任務中的機動車橫向或縱向活動操控，但具有持續(xù)執(zhí)行動 態(tài)駕馭任務中的部分指標和事故探測與響應的能力。

　　1級駕馭自動化(部分駕馭協助)駕馭自動化體系在其設置運轉要求內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕馭任務中的機動車橫向或縱向活動操控， 且具有與所執(zhí)好的機動車橫向或縱向活動操控相適應的部分指標和事故探測與響應的能力。

　　2級駕馭自動化(組合駕馭協助)駕馭自動化體系在其設置運轉要求內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕馭任務中的機動車橫向和縱向活動操控， 且具有與所執(zhí)好的機動車橫向和縱向活動操控相適應的部分指標和事故探測與響應的能力。

　　3級駕馭自動化(有要求自動駕馭)駕馭自動化體系在其設置運轉要求內持續(xù)地執(zhí)行悉數動態(tài)駕馭任務。

　　4級駕馭自動化(高度自動駕馭)駕馭自動化體系在其設置運轉要求內持續(xù)地執(zhí)行悉數動態(tài)駕馭任務和執(zhí)行動態(tài)駕馭任務接管。

　　5級駕馭自動化(十足自動駕馭)駕馭自動化體系在全部可以駛要求下持續(xù)地執(zhí)行悉數動態(tài)駕馭任務和執(zhí)行動態(tài)駕馭任務接管。

　　從上表瞧出，“0級”隸屬“應急協助”，意指著駕馭員掌握駕馭權，體系不行對機動車橫向(指左右方向)或縱向(指加減速)發(fā)展操控。值得注意的是，0級非是“沒有自動化”，卻是體系可感知環(huán)境，并提供報警、協助或短暫介入駕馭。例如車道偏離提前警告、前磕碰提前警告、自動緊急制動等應急協助功效。

　　“1級”是“部分駕馭協助”，顯示駕馭員和體系一同掌握駕馭權，體系能夠在設置運轉要求下對機動車橫向或縱向發(fā)展操控。為方便了解，單純從功效實現上來看，機動車假如具有自適應巡航或車道偏離協助中此中一項，就達到了“1級”。“2級”是“組合駕馭協助”，體系根本具備掌握駕馭權的能力，且體系能夠在設置運轉要求下對機動車橫向和縱向發(fā)展操控。那末，假如機動車同一時間具有自適應巡航和車道偏離協助，理論上可行就隸屬“2級”。

　　本來，0級、1級和2級的最重要的駕馭權全在駕馭員手中，駕馭員還不能“脫手”、“脫眼”，要維持對駕馭任務的隨時接管。

　　“3級”曾經實現了有“要求自動駕馭”，根本“釋放”駕馭員。在設置運轉要求下，體系根本能夠達成悉數動態(tài)駕馭任務。這也就意指著在必定要求下，駕馭員可行“脫手”、“脫眼”。接管任務的主體是“動態(tài)駕馭任務接管使用者”，而且這種“使用者”可行在汽車內部也可行在車外。也便是說，除了車上駕馭員可行接管駕馭任務外，還可行遠程對自動駕馭車子發(fā)展接管。

　　“4級”隸屬“高度自動駕馭”，駕馭員曾經被“釋放”出去。在設置運轉要求下，體系可行達成悉數駕馭任務，且還能執(zhí)行駕馭任務接管。執(zhí)行駕馭任務和接管駕馭任務集于一身，意指著4級自動駕馭體系曾經高度智能，能夠料理全部駕馭情況，具有自動達到最小風險狀況的能力。

　　“5級”是自動駕馭最高級別。“十足自動駕馭”，顯示體系可行在全部要求下達成悉數動態(tài)駕馭任務和執(zhí)行動態(tài)駕馭任務接管。
        
        《車子駕馭自動化分級》(報批稿)中提到，鑒于駕馭自動化體系能夠執(zhí)行動態(tài)駕馭任務的水平，依據在執(zhí)行動態(tài)駕馭任務中的角色分配以及有沒設置運轉要求節(jié)制，將駕馭自動化分成0-5級。與美國的分級準則對照，華夏的自動駕馭分級與SAE劃分的級別根本絕對。

美國自動駕馭級別分級

　　0級、1級、2級、3級和4級都有一條相同的劃定——“在設置運轉要求內”;而5級則無這條請求。“在設置運轉要求內”，講明0-4級的駕馭自動化功效皆是在必定的情景范疇內才能實現的，且每一級的所適用的情景范疇定然是不同的。

　　《車子駕馭自動化分級》國度準則包涵駕馭自動化的定義、分級準則、級別劃分因素、各級別技藝請求等方面。作為自動駕馭根基類準則，《車子駕馭自動化分級》將為華夏自動駕馭相干法律、法則和強迫類準則頒布提供支撐。

　　附件：GBT 車子駕馭自動化分級-報批稿、GBT 車子駕馭自動化分級-報批稿體制講明