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微軟AirSim將測(cè)試沒有人駕馭車子平安性

2021-5-19 09:18| 發(fā)布者: wdb| 查看: 294| 評(píng)論: 0|原作者: [db:作者]|來自: [db:來源]

摘要: 微軟AirSim將測(cè)試沒有人駕馭車子平安性

微軟企業(yè)開發(fā)的AirSim(人力智能模擬器)曾經(jīng)擴(kuò)展到?jīng)]有人駕馭車子的探討范疇。日前,該企業(yè)宣告其AirSim體系將以于測(cè)試機(jī)動(dòng)車人力智能體系的平安性。

微軟開發(fā)并開源了AirSim(航空消息體系和機(jī)器人平臺(tái)),一種沒有人機(jī)和機(jī)器人的人力智能模擬器。這種模擬器鑒于游戲開發(fā)用具套件“虛幻引擎”(Unreal Engine)而建立,增添了對(duì)機(jī)器人平臺(tái)(如機(jī)器人操作體系ROS)的扶持。起首提供應(yīng)沒有人機(jī)的設(shè)置者,以估價(jià)平安特性。日前,該模擬器締造了一種高還原的逼真虛擬環(huán)境,以探討沒有人駕馭車子在真正全球中是如何行進(jìn)的,要點(diǎn)依然是平安性的估價(jià)。

該平臺(tái)是一種開放的社區(qū)驅(qū)動(dòng)體系,專為測(cè)試算法而設(shè)置。據(jù)外媒Smart2Zero報(bào)導(dǎo),平臺(tái)提供了一組具體的都市三維環(huán)境圖,為使平安功能獲得充分測(cè)試,內(nèi)部的要求可行任意浮動(dòng),包括紅綠燈、公園、湖泊、建筑工地等都市景觀的浮動(dòng)。開發(fā)人士也可能將體系在各式各類的社區(qū)發(fā)展測(cè)試,如市中心、郊區(qū)、農(nóng)村和建成的產(chǎn)業(yè)環(huán)境等。

此外,源于模擬車子與其駕馭環(huán)境是分開的,因而開發(fā)者能夠建立符合于被測(cè)試機(jī)動(dòng)車的環(huán)境。AirSim也應(yīng)允使用者添加新的傳感器或機(jī)動(dòng)車類別到終歸模擬實(shí)驗(yàn)中。微軟計(jì)劃經(jīng)過不同的傳感器、具備更好物理特征的車子,氣象建模以及更多的現(xiàn)實(shí)環(huán)境來進(jìn)一步擴(kuò)展AirSim。

AirSim的利用程序編程接口也扶持其余類別的言語。這意指著它可行與不同的機(jī)器學(xué)習(xí)用具聯(lián)合運(yùn)用。AirSim還將與Microsoft Azure(微軟組建的一種概括性云效勞平臺(tái),用于建立、測(cè)試、部署和治理利用程序和效勞的云計(jì)算效勞)一同運(yùn)轉(zhuǎn),目的是為了擴(kuò)大機(jī)器學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練。