8 月 25 日，由蓋世車子主持、華夏智能網(wǎng)聯(lián)車子資產(chǎn)創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕馭地圖與定位事業(yè)組協(xié)辦的“2020 第二屆自動(dòng)駕馭地圖與定位大會(huì)”隆重舉辦。本次會(huì)議最重要的聚集高精地圖、高精度定位等自動(dòng)駕馭要害技藝，共探資產(chǎn)未來進(jìn)行之路。下方是四維圖新高精度地圖解決方案負(fù)責(zé)人王煥曉在本次論壇上的發(fā)言。

四維圖新高精度地圖解決方案負(fù)責(zé)人 王煥曉

大伙下午好！咱在聽完尹總推薦它們天寶產(chǎn)物的時(shí)刻，咱感覺這種價(jià)值相關(guān)于高精度地圖來講，高精度地圖仍是蠻廉價(jià)的，是以咱對(duì)高精度地圖咱們的市場(chǎng)信心更強(qiáng)了，咱感覺關(guān)于未來來講，自動(dòng)駕馭地圖在全個(gè)的資產(chǎn)化和然后一部分的量產(chǎn)落地的實(shí)踐進(jìn)程中間，它也會(huì)有更沒有問題一種進(jìn)行。

咱來源四維圖新的智能地圖工作部，今日很高興跟在座各位嘉賓和線上同仁一同來發(fā)展自動(dòng)駕馭高精度地圖和定位的思考，咱更多是想研究一下，起首這種產(chǎn)業(yè)是怎么的概況，自然大伙都曉得自動(dòng)駕馭地圖的未來是看起來十分光明的，可是在通向光明的進(jìn)程中間咱可行做哪些事宜，今日咱帶來四維的少許分享。

從四維的方位來講，慣例上咱們是全家以測(cè)繪為根基的企業(yè)，自然此刻曾經(jīng)不但僅是單獨(dú)的地圖企業(yè)，咱們有本人的芯片、SOC、MCU，有本人的云端效勞產(chǎn)物，也有本人全個(gè)自動(dòng)駕馭的營業(yè)，可是從四維的方位來講，自動(dòng)駕馭這種體系是一種多元異構(gòu)的體系，十分繁雜，它有好多繁雜的傳感器，就像視線、mm波這點(diǎn)傳感器它能夠起到好多感知四周環(huán)境的效用，包括少許環(huán)境的細(xì)節(jié)和環(huán)境的浮動(dòng)�？墒顷P(guān)于全個(gè)自動(dòng)駕馭體系來講它也須要少許在線的傳感器，例如說像曾經(jīng)預(yù)知到當(dāng)前環(huán)境狀況的少許環(huán)境消息，就像高精度地圖和V2X的少許消息甚而于RTK，這點(diǎn)皆是關(guān)于自動(dòng)駕馭體系的有用補(bǔ)充，因而四維期望經(jīng)過超越20年精確不業(yè)余測(cè)繪級(jí)的制圖能力，給自動(dòng)駕馭全個(gè)資產(chǎn)帶來少許幫助，而且鑒于四維20好幾年車子產(chǎn)業(yè)的營業(yè)經(jīng)歷，經(jīng)過這類豐富多元的傳感器聚合的能力，跟合作伙伴一同推行全個(gè)在自動(dòng)駕馭進(jìn)程中間地圖以及地圖在線革新營業(yè)，包括全個(gè)自動(dòng)駕馭體系愈加強(qiáng)健。

高精度地圖能夠解決自動(dòng)駕馭的難題咱就不用過多贅述了，咱感覺最要害的仍是起到一種現(xiàn)存?zhèn)鞲衅魅哂嗟男в�，由于現(xiàn)存的傳感器即便從看的相比遠(yuǎn)的激光雷達(dá)的方位來講，它此刻還很貴，況且從現(xiàn)存落地的產(chǎn)物來看大概有2百到3百米的有用距離，未來應(yīng)當(dāng)可行做到4百到5百米，可是它是局限的，是以地圖的消息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越必定距離的，它能提供的維度也在這種之上。自然除了現(xiàn)實(shí)全球的消息和現(xiàn)實(shí)全球的浮動(dòng)之外，另有一種要緊的點(diǎn)便是它內(nèi)部有好多公路的決策，以及跟公路的駕馭舉止相干有用的消息，這點(diǎn)關(guān)于自動(dòng)駕馭體系來講可行經(jīng)過地圖來獲取。

從全個(gè)自動(dòng)駕馭的產(chǎn)業(yè)來講，大伙關(guān)于高精地圖這種名稱了解其實(shí)不是十足絕對(duì)的，像waymo這類本人做十足端到端的自動(dòng)駕馭運(yùn)營、自動(dòng)駕馭的產(chǎn)業(yè)設(shè)置、自動(dòng)駕馭的量產(chǎn)落地這類類別的企業(yè)來講，它關(guān)于地圖的請(qǐng)求是十分繁雜的，例如說點(diǎn)云矢量、準(zhǔn)則以及不同地圖因素的幾率，它都會(huì)有十分強(qiáng)烈請(qǐng)求。對(duì)此來講，它也會(huì)有很高頻革新的請(qǐng)求，由于關(guān)于一種自動(dòng)駕馭的運(yùn)營機(jī)動(dòng)車來講，這點(diǎn)運(yùn)營的進(jìn)程中間也會(huì)去頻繁革新數(shù)據(jù)�？墒顷P(guān)于慣例的主機(jī)廠來講本來關(guān)于自動(dòng)駕馭的機(jī)動(dòng)車更關(guān)注的是這種機(jī)動(dòng)車的平安性，就像日產(chǎn)的propilot會(huì)裝載兩套產(chǎn)物，包括一套日本高精度地圖的定位體系和慣例的體系，來確保冗余，從而確保自動(dòng)駕馭的平安性。自然也有相對(duì)來講明確性無那末高本錢很矮的，可是可行大量量發(fā)展推廣的高精度地圖產(chǎn)物。另有博世的以及RoadDNA等等產(chǎn)物可行獲取有用的消息，而且革新頻次也很高，可是由于它缺少關(guān)于視線語義消息的感知，因而它只能做少許現(xiàn)存?zhèn)鞲衅鞯难a(bǔ)充。特斯拉關(guān)于高精度地圖有此外的觀點(diǎn)，它以為這種高精度地圖在生成的進(jìn)程中間可能是更多經(jīng)過深度學(xué)習(xí)來源動(dòng)生成而非是對(duì)高精度地圖有強(qiáng)依賴的進(jìn)程。

因而從四維的方位來講咱們關(guān)于高精度地圖的了解分為幾個(gè)不同的檔次，大伙在說高精度地圖，但本來高精度地圖其實(shí)不是一件事宜，也其實(shí)不是一種單一的產(chǎn)物。最容易來講便是咱能夠確保在某一種地域上面實(shí)現(xiàn)單車道或許多車道的自動(dòng)駕馭，例如說這種地域的行進(jìn)要求符合行進(jìn)，那它有必定的車道消息就OK了，可是好多的車道級(jí)定位經(jīng)過眾包的方式也可行去生成地圖，這種進(jìn)程中間會(huì)有必定的不確定性，可是它可行得到很沒有問題一種本錢補(bǔ)償。

從L2、L3、L4，咱們以為這種階段的地圖咱們才稱它為HD map，由于它完十足全有用應(yīng)用現(xiàn)代地圖中間全部的因素，來實(shí)現(xiàn)地圖中間上層的根本功效，也便是對(duì)地圖來講最要害的幾個(gè)功效，就像定位、規(guī)劃和引導(dǎo)，咱以為此刻咱們的產(chǎn)業(yè)階段應(yīng)當(dāng)是從ODD地圖在向L2+HDmap轉(zhuǎn)變的進(jìn)程中間，可是四維所做的事宜就像其它的嘉賓演講進(jìn)程中間，對(duì)地圖有這樣的了解，實(shí)質(zhì)上一頭扎進(jìn)了L3和L2+層次去實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖的公路平安以及繁雜情景感知，以及公路準(zhǔn)則和決策復(fù)位，四維以為一朝實(shí)現(xiàn)了L3和L4地圖的請(qǐng)求，針關(guān)于L2+以及上層這點(diǎn)根本地圖的請(qǐng)求，應(yīng)當(dāng)皆是能夠滿足的，因而四維此刻最重要的的精力全在攀登L3和L4，HAD和HD的地圖高峰。

下方咱就把咱們L3和L4的心得跟大伙做少許推薦，這是咱們快速容易的示例推薦，在面向封閉公路，咱們?cè)谙蛑鳈C(jī)廠和合作伙伴公布了HD pro面向封閉情景的自動(dòng)駕馭地圖，上面顯現(xiàn)的車道線、標(biāo)牌、桿這點(diǎn)消息皆是自動(dòng)駕馭根基的因素，包括這點(diǎn)因素的精度如何去確保，這點(diǎn)因素的品質(zhì)和自動(dòng)生成是非是可行滿足要求，皆是咱們要考量的難題。大伙關(guān)于L3來講有更高的請(qǐng)求，關(guān)于地圖來講此刻無真實(shí)功效平安的準(zhǔn)則，可是實(shí)質(zhì)上一種自動(dòng)駕馭的體系是要達(dá)到功效平安的A4級(jí)別的，也便是說在地圖制作進(jìn)程中間也要依照必定的準(zhǔn)則來討論這種地圖能否能達(dá)到冗余。

如果說一種地圖內(nèi)部的某一種因素或許某幾個(gè)因素產(chǎn)生了浮動(dòng)，是非是當(dāng)然會(huì)導(dǎo)致其它因素的數(shù)據(jù)品質(zhì)也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的浮動(dòng)，假如是的話也就意指著這種地圖可能有必定的本身難題。假如說此刻自動(dòng)駕馭的機(jī)動(dòng)車只有會(huì)關(guān)心在可以駛范疇地域之內(nèi)的概況，如果說此刻自動(dòng)駕馭的機(jī)動(dòng)車碰到了緊急的概況，須要停止或許說無法子去終止，體系的冗余產(chǎn)生故障，能否有充足的地理體積消息叮囑機(jī)動(dòng)車在可以駛的范疇之內(nèi)會(huì)有哪些概況，例如說在護(hù)欄之外或許在當(dāng)中隔離帶之外，這點(diǎn)位置是非是對(duì)機(jī)動(dòng)車有損壞的可能，是非是對(duì)自動(dòng)駕馭的體系來講，有更沒有問題平安性來確保此刻附近的環(huán)境可行讓這種自動(dòng)駕馭的在碰到不測(cè)的概況下能夠運(yùn)轉(zhuǎn)得更好。這種更多是面向L3級(jí)的自動(dòng)駕馭地圖要去考量的事宜。

此刻四維自動(dòng)駕馭的地圖曾經(jīng)達(dá)成了全中國快速道路的掩蓋，皆是依照L3地圖規(guī)格去制作和生成的，咱們?cè)��?jīng)把HD地圖經(jīng)過咱們的在線效勞平臺(tái)，把它轉(zhuǎn)變成了一種在線分發(fā)的地圖效勞產(chǎn)物，經(jīng)過在線傳感器的數(shù)據(jù)回傳的任務(wù)治理，讓這種傳感器變成了一種效勞的閉環(huán)，在華夏的北京曾經(jīng)達(dá)成了這種在線數(shù)據(jù)回傳的產(chǎn)物化。

除了L3的地圖以外，此外一種四維此刻最重要的做的事宜便是面向L4的這種情景，關(guān)于這種情景來講咱們有此外一種的產(chǎn)物形態(tài)HD ultimate，這種產(chǎn)物依然會(huì)用慣例的制作工藝來發(fā)展制作，大伙也可行看獲得，這種地圖制作的結(jié)果和地圖生成的進(jìn)程也是十分繁雜的，在都市平凡路的自動(dòng)駕馭地圖內(nèi)部。

除了要滿足功效平安和L3級(jí)自動(dòng)駕馭地圖屬性、因素冗余以外，還要考量此外一種很要緊的點(diǎn)，便是在都市平凡路的自動(dòng)駕馭量產(chǎn)進(jìn)程中間，是非是地圖能夠幫助自動(dòng)駕馭的體系更多的降低端上算力的請(qǐng)求，從而能讓好多端上傳感器算力、端上自動(dòng)駕馭決策的算力經(jīng)過地圖大范圍降低，例如說直行、右轉(zhuǎn)情景，包括有庇護(hù)和沒有庇護(hù)左轉(zhuǎn)等情景，在考量附近的車道、附近的行人，在左轉(zhuǎn)進(jìn)程中間是非是有直駕車道的作用，在這類概況下，好多的地圖屬性可行來幫助大伙確認(rèn)此刻車道機(jī)動(dòng)車行進(jìn)的置信度，假如對(duì)向的車道無左轉(zhuǎn)或許右轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車，那端上的算力不用投入更多的精力來考量左轉(zhuǎn)的庇護(hù)。

此刻ultimate這種產(chǎn)物從商業(yè)化的方位來講，咱們更多是在top都市的焦點(diǎn)地域來發(fā)展掩蓋，在上海例如說大伙此刻在的這種位置就曾經(jīng)達(dá)成了掩蓋，上海曾經(jīng)達(dá)成了2千多千米都市平凡公路的產(chǎn)物掩蓋，包括北京也有1600多千米，咱們也會(huì)在其它的都市，例如說杭州、重慶，假如有其它的特殊請(qǐng)求的話咱們也會(huì)對(duì)ultimate這種產(chǎn)物發(fā)展有范圍和有計(jì)劃的推廣。

除了矢量地圖以外，此外一種產(chǎn)物也是剛才尹總推薦的，咱們?cè)诙际泄�路上面由于關(guān)于激光雷達(dá)有用的利用以及現(xiàn)存L4自動(dòng)駕馭體系、端上算力和全體解決方案的請(qǐng)求，咱們也在都市達(dá)到上面公布了HD ultimate點(diǎn)云地圖這種產(chǎn)物，就像剛才的掩蓋范疇一樣，有范圍和有必定的掩蓋規(guī)劃的，就跟咱們的都市矢量地圖一樣發(fā)展掩蓋。

因而咱們自動(dòng)駕馭地圖產(chǎn)物除了地圖數(shù)據(jù)以外，咱們把地圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成了在線效勞，扶持百萬級(jí)的機(jī)動(dòng)車并發(fā)以及上層針對(duì)主機(jī)廠請(qǐng)求自定義的圖層，包括這點(diǎn)在線的跟自動(dòng)駕馭相干好多的營業(yè)利用，包括像導(dǎo)航地圖的少許路徑關(guān)聯(lián)，就像自動(dòng)駕馭的少許ODD的效勞等等皆是經(jīng)過在線效勞的形式去提供的。此外咱們也有個(gè)完整的端上引擎的解決方案，包括車廠可能會(huì)care相比多的便是地圖數(shù)據(jù)的革新，包括怎么把端上的數(shù)據(jù)經(jīng)過回傳的形式來實(shí)現(xiàn)跟地圖的有用革新，甚而自動(dòng)化的成圖，這點(diǎn)皆是在端上計(jì)算和問段計(jì)算協(xié)同的形式來達(dá)成的。

利用引擎對(duì)自動(dòng)駕馭的上層解決方案和利用有相當(dāng)大關(guān)連，就像車道級(jí)的路線規(guī)劃、合一的車道定位和電子地平線等等，現(xiàn)存的L2+挨近L3-這種進(jìn)程中間用的相比多的仍是合一車道級(jí)定位和電子地平線，合一到自動(dòng)駕馭的進(jìn)程中間另有必定的時(shí)間，咱們也期望隨著然后自動(dòng)駕馭域操控器的漸漸老練，對(duì)全個(gè)自動(dòng)駕馭的功效和應(yīng)用引擎越來越多，全個(gè)L3的功效才會(huì)越來越強(qiáng)。

在面向L3及以上自動(dòng)駕馭地圖時(shí)，咱們從產(chǎn)物特性的方位來講，除了高精度，咱們以為這是對(duì)高精地圖來講NO.1的要求，除此之外便是必定要確保地圖的制圖進(jìn)程，必定要是高精度化的，這樣可行迅速復(fù)制，而且迅速獲得地圖的革新。關(guān)于L3以上，咱們也有個(gè)很要緊的跟自動(dòng)駕馭功效平安相干高精度地圖的二級(jí)效勞，地圖內(nèi)部的每個(gè)因素跟真正全球的因素，由于地圖是先驗(yàn)常識(shí)，它跟真正全球是有必定的差別的，是以怎樣確保地圖因素仍跟此刻的精度維持絕對(duì)，是以咱們跟自動(dòng)駕馭相干的要害因素都提供了地圖執(zhí)行度的在線效勞。假如說此刻由于某些原因，少許氣象或許事故的原因?qū)е履承┑貓D因素產(chǎn)生了浮動(dòng)，那這點(diǎn)地圖因素的地圖執(zhí)行度會(huì)產(chǎn)生大范圍的下降，此外這種自動(dòng)駕馭的地圖也必需是一種高度可信的產(chǎn)物，因而咱們也從四維的里面方位經(jīng)過了北京的自動(dòng)駕馭T3執(zhí)照，把全個(gè)自動(dòng)駕馭經(jīng)過端到端的方式使用起來。

高精度的地圖實(shí)質(zhì)終歸它從此刻產(chǎn)業(yè)的認(rèn)知方位來講，咱們?nèi)允歉�多的敬畏慣例，以為這種產(chǎn)物仍是在初次成圖的各個(gè)中間經(jīng)過不業(yè)余的料理技藝來確保此刻全個(gè)進(jìn)程是高度可信的。例如說少許基站位子精度的確保，咱們更多是經(jīng)過CORS站的形式來確保的，精度改良的軟件咱們有自動(dòng)燥點(diǎn)消除，包括點(diǎn)云跳變、AI自適應(yīng)算法迅速改良，都可行來料理產(chǎn)物的難題。

此外便是地圖在生成的各個(gè)中間如何來確保品質(zhì)，例如說自動(dòng)化提取以及因素的少許推理辯別和冗余的這點(diǎn)自動(dòng)化的料理形式，唯有利用了這點(diǎn)高度的自動(dòng)化工藝，才能確保數(shù)據(jù)制作的明確性，才能確保此刻地圖生成的進(jìn)程是可靠的，而且是一種可持續(xù)的。

咱們生成一張圖更多是依賴于慣例的測(cè)繪伎倆，可是大伙也曉得如何確�，F(xiàn)存的快速道路，都市迅速路甚而平凡公路地圖的高精度和高鮮度就不行完十足全依托自由采集車來達(dá)成，因而四維更多是跟主機(jī)廠，自然也有咱們好多的合作伙伴一同來發(fā)表了高精度地圖效勞平臺(tái)，這種平臺(tái)曾經(jīng)在北京產(chǎn)物落地了，日前會(huì)發(fā)展更多的地圖革新，這樣可行經(jīng)過兼容廣大數(shù)據(jù)源的形式迅速自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)地圖革新，終歸實(shí)現(xiàn)一種未來的自動(dòng)成圖的形式。

然后講講咱們自動(dòng)駕馭產(chǎn)物引擎的進(jìn)展，咱們經(jīng)過好幾年的積累，把咱們的產(chǎn)物變成了一種準(zhǔn)則的地圖效勞，咱們可行達(dá)到μ秒級(jí)的地圖消息查詢，而且咱們可行不通過全部的使用者確認(rèn)，只要要經(jīng)過這類車端的料理器，車端GPS的位子就能獲得機(jī)動(dòng)車的OTA地圖革新，而且在此之上咱們也提供了交叉關(guān)聯(lián)的效勞，和導(dǎo)航引擎構(gòu)建沒有縫的接連，由于從此刻的自動(dòng)駕馭地圖來看，此刻車上還無太多的精力在車上裝載更多的產(chǎn)物，可是從未來的車子方位來講，可能在IVI智能座艙上，從使用者方位來講，可能會(huì)裝載幾個(gè)不同的車載導(dǎo)航引擎，例如說像好多的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)此刻導(dǎo)航引擎都做得十分出色，因而車廠也樂意把抉擇權(quán)留給使用者，就會(huì)帶來一種勢(shì)必的難題，便是說怎樣樣把互聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航跟高精度地圖的數(shù)據(jù)發(fā)展有用的關(guān)聯(lián)，因而咱們的自動(dòng)駕馭地圖引擎也提供這樣的功效，以及合一定位，ODD等等這點(diǎn)功效皆是自動(dòng)駕馭引擎的準(zhǔn)則產(chǎn)物。

下方做了一種容易的產(chǎn)物展現(xiàn)，例如說咱們扶持ODD和準(zhǔn)則導(dǎo)航發(fā)展關(guān)聯(lián)的地圖導(dǎo)航功效，包括ODD是扶持可見化手動(dòng)圖層編輯的，便是說經(jīng)過使用者、車廠和可見化的定位圖層可行來手動(dòng)抉擇路徑，來確保某一段路是在ODD的范疇之內(nèi)和之外，此外像這種可靜態(tài)行進(jìn)的地域，就像隧道當(dāng)然排除在外，以及受惡劣天氣環(huán)境作用導(dǎo)致這種位置不適用自動(dòng)駕馭的概況也應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)在ODD的范疇之外，全部的產(chǎn)物可行讓主機(jī)廠依據(jù)自動(dòng)駕馭的硬件體系和體系解決方案來動(dòng)態(tài)和合乎道理地來抉擇，到底哪一個(gè)ODD表明形式、配置邏輯是自動(dòng)駕馭的體系應(yīng)當(dāng)去滿足的。

此刻的自動(dòng)駕馭體系也不具備高精度地圖的顯現(xiàn)和渲染的能力，可是咱們此刻曾經(jīng)從車端和V2X的要求方位達(dá)成了可見化引擎的一部分事業(yè)，包括3D地圖的渲染，以及算路、地點(diǎn)和因素的顯現(xiàn)，這點(diǎn)咱等一下會(huì)具體開展。

前面最重要的是推薦了咱們地圖的根本概況，可是剛才其它的嘉賓也推薦了，地圖此刻還不容易映入一種盈利周期，由于咱們有那末多的采集車，每天在路面上會(huì)做數(shù)據(jù)的采集，而且咱們每天也有沒數(shù)的點(diǎn)云、傳感器數(shù)據(jù)，會(huì)回傳到咱們的數(shù)據(jù)庫和眾包的體系，這點(diǎn)進(jìn)程會(huì)對(duì)咱們的產(chǎn)物效勞、對(duì)主機(jī)廠的效勞帶來哪些幫助呢？咱們不但僅是提供了一種高精度地圖的在線分發(fā)效勞，咱們也提供了好多鑒于高精度地圖合一定位的測(cè)評(píng)效勞，以及鑒于自動(dòng)駕馭仿真的云效勞和差分定位效勞，也便是咱們四維麾下六分科技此刻提供的效勞。

此刻的自動(dòng)駕馭在漸漸落地進(jìn)程中間，包括現(xiàn)存的L2+、L3-以及L3自動(dòng)駕馭體系，在落地的進(jìn)程中間發(fā)覺了一種難題便是實(shí)質(zhì)上此刻關(guān)于定位來講無一種很沒有問題評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，就像剛才尹總也推薦了，尹總的小1百萬美金那個(gè)東西可行做一律精度結(jié)果的評(píng)價(jià)，那個(gè)東西真的十分貴，但本來關(guān)于自動(dòng)駕馭體系來講，它要評(píng)價(jià)的這種定位的精度是多元的，例如說跟當(dāng)前的標(biāo)記物以及車道線相對(duì)定位的結(jié)果，本來在某些特定的環(huán)境情景內(nèi)部愈加要緊。

因而本來四維在做地圖采集和定位進(jìn)程中間曾經(jīng)積攢了一套完整關(guān)于地圖的評(píng)價(jià)體制，咱們每年大概有30萬千米的快速公路，平均每年會(huì)評(píng)測(cè)2萬2千千米以上，給咱們的合作伙伴和消費(fèi)者提供咱們高精度的品質(zhì)確保根據(jù)，可是在這種進(jìn)程中間最終車廠驗(yàn)收的時(shí)刻實(shí)質(zhì)上是須要一種定位盒子或許是MapECU的定位評(píng)價(jià)，因而咱們也面向OEM和合作伙伴提供了一種合一定位精度的評(píng)測(cè)效勞，這種從評(píng)測(cè)的進(jìn)程、工藝、技藝過程以及產(chǎn)物品控模子來講是十足公布的，您假如說從全部的方位想去對(duì)這種評(píng)測(cè)效勞發(fā)展少許定制化或許說有少許權(quán)重的請(qǐng)求，或許對(duì)某些估價(jià)的請(qǐng)求有本人的想法，咱們有更高一級(jí)，對(duì)自動(dòng)駕馭體系來講更高一種數(shù)量級(jí)的評(píng)測(cè)體制來確保此刻這種車規(guī)級(jí)和花費(fèi)級(jí)的定位體系能否真實(shí)可靠，是這樣的一種產(chǎn)物。

由于咱們有豐富的采集車數(shù)據(jù)和豐富的量產(chǎn)車，因而在咱們完整數(shù)據(jù)形態(tài)的根基上面向自動(dòng)駕馭提供了完善情景數(shù)據(jù)的能力，將咱們的自動(dòng)駕馭在線模擬仿真，經(jīng)過云效勞的形式提供出去，大伙可行經(jīng)過咱們的云效勞和咱們的模擬仿真效勞，這種內(nèi)部有采集車采集回來的十分豐富的，遠(yuǎn)超此刻準(zhǔn)則模擬仿真的產(chǎn)物情景的產(chǎn)物數(shù)據(jù)庫以及標(biāo)注類別皆是鑒于咱們30萬千米每年采集數(shù)據(jù)的仿真情景，因而在這種上面，咱們能夠提供的仿真情景的數(shù)據(jù)能力也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出同級(jí)的。

此外咱也給六分科技打一種廣告，除了咱們的地圖產(chǎn)物以外，此刻鑒于差分的高精度地圖產(chǎn)物也曾經(jīng)正規(guī)發(fā)表了，是本年的年中剛剛發(fā)表，咱們具有mm級(jí)和cm級(jí)的兩個(gè)后料理效勞，實(shí)時(shí)料理的效勞有亞米級(jí)和cm級(jí)兩個(gè)效勞。咱們?cè)?月底曾經(jīng)達(dá)成了中部和東部悉數(shù)快速道路的掩蓋，本年12月底的掩蓋水平可行達(dá)到全中國快速道路的范疇，估計(jì)到時(shí)刻CORS站的數(shù)量是2200若干，而且咱們是跟電信一同結(jié)合運(yùn)營的，因而在運(yùn)營效能和產(chǎn)物本錢上面咱們也會(huì)有少許優(yōu)勢(shì)，歡迎各位多多跟咱們六分的同事發(fā)展征詢。

剛才說到咱們做了一種鑒于V2X車端可見化的引擎，為何做這種事宜呢？由于咱們也認(rèn)識(shí)到，鑒于此刻的單車智能，實(shí)質(zhì)上在快速道路上面來行進(jìn)是無甚么很大的障礙，從咱們面向L3的高精度地圖來講內(nèi)部有1百若干因素，這點(diǎn)因素不但僅是包括在快速道路范疇內(nèi)，甚而在快速道路的外界和外圍內(nèi)部有豐富的因素來確保自動(dòng)駕馭的平安性和地圖的冗余。從封閉公路邁向都市公路，尤其是都市公路繁雜的路面狀況，關(guān)于自動(dòng)駕馭來講，咱們也以為協(xié)同智能是未來源動(dòng)駕馭在都市公路L4真實(shí)落地的要害情景，協(xié)同智能也是自動(dòng)駕馭未來進(jìn)化的一種必由之路。

在這種進(jìn)程中間，咱們以為從本年最初，由于單車智能就漸漸最初在向高精度地圖、都市平凡路發(fā)展?jié)u漸的落地，可是從都市的協(xié)同智能方位，咱們也從本年最初嚴(yán)刻意義上是說從2019年，咱們也從眾多的都市試點(diǎn)，包括此刻大伙所在的上海車子城的地域發(fā)展好多的協(xié)同智能試點(diǎn)，咱們以為須要5到10年的時(shí)間才能真實(shí)達(dá)到跟單車智能相提并論的老練度。

關(guān)于高精度地圖來講一種很要害的點(diǎn)便是機(jī)動(dòng)車包括全個(gè)V2X體系須要一種同一的參考坐標(biāo)系，慣例的參考坐標(biāo)系應(yīng)當(dāng)是GPS，便是咱們說的84坐標(biāo)，可是這種坐標(biāo)系有詳細(xì)消息卻缺少語義消息，也便是說兩個(gè)車盡管離得特別近，可是其實(shí)不必定會(huì)撞上，關(guān)于V2X來講一種很要害的點(diǎn)便是怎樣來確保機(jī)動(dòng)車相互之中有必定的邏輯關(guān)連，例如說他們應(yīng)當(dāng)是首尾行進(jìn)，或許說他們之中在可能會(huì)在轉(zhuǎn)彎處遇到等等的，因而關(guān)于未來來講高精度地圖關(guān)于車路協(xié)同，關(guān)于未來的自動(dòng)駕馭來講，它會(huì)成為一種根基的設(shè)備。在最初可能是由車上搭載高精度地圖來實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)根基的車路協(xié)同功效，在未來的3到5年以后，車路協(xié)同的路測(cè)充足強(qiáng)盛，那個(gè)時(shí)刻可能是由路測(cè)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)革新地圖，來更多地感知路測(cè)四周的環(huán)境，更多收集有用性的消息來確保機(jī)動(dòng)車駕馭的平安。

此刻咱們?cè)谏虾＜味ò餐さ倪@種自動(dòng)駕馭概括示范試驗(yàn)區(qū)正好展開一種2020年V2X新四化的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)也是智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新聯(lián)盟一同來發(fā)起和主導(dǎo)的，昨年的這種運(yùn)動(dòng)最重要的是跨芯片模組、跨末端、跨全車和跨平安平臺(tái)，來確保各個(gè)機(jī)動(dòng)車和各個(gè)自動(dòng)駕馭V2X體系的操作性，從本年最初在原有的四化體系上增添了高精度地圖和定位功效，本來大伙也意識(shí)到假如無高精度地圖和定位的話，V2X好多利用存留少許先天的難題，也便是說它無法子達(dá)到真實(shí)的精細(xì)化和真實(shí)的機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車與路測(cè)的治理功效。

最終咱說一絲咱們的展望，從四維的方位來講，咱們是一種測(cè)繪企業(yè)，地圖是咱們的一種產(chǎn)物之一，關(guān)于未來來講，實(shí)時(shí)的平臺(tái)會(huì)變成一種必要的產(chǎn)物，會(huì)利用在產(chǎn)業(yè)的方方面面。

此外，自動(dòng)駕馭地圖賦能給自動(dòng)駕馭的機(jī)動(dòng)車不過自動(dòng)駕馭地圖此中的一個(gè)商業(yè)形式之一，對(duì)未來來講，機(jī)動(dòng)車的改良、標(biāo)定以及機(jī)動(dòng)車售后的料理，咱們經(jīng)過更多傳感器的消息來獲取此刻機(jī)動(dòng)車的狀況以及附近環(huán)境的少許狀況一樣都可行依據(jù)咱們的高精度地圖消息得到少許合一，來確保咱們是非是可行經(jīng)過這樣一種實(shí)時(shí)的面向未來的地圖平臺(tái)發(fā)生更多的商業(yè)價(jià)格，例如咱們是非是有更多的路側(cè)設(shè)施，是非是有更多的消息，能夠讓咱們的市政部門、治理部門、營業(yè)處理部門經(jīng)過這點(diǎn)消息獲取更多有用性的消息，幫助咱們來實(shí)現(xiàn)這種社會(huì)更改良的處理，咱信任這點(diǎn)皆是未來咱們須要考量的話題，咱們四維也在這種方面去做少許更多的事業(yè)，期望不但僅把自動(dòng)駕馭地圖這樣的產(chǎn)物效勞于智能駕馭，也期望有更沒有問題智能平臺(tái)和更多的數(shù)據(jù)資源，可行在這種平臺(tái)中間為車子產(chǎn)業(yè)以及其它產(chǎn)業(yè)的各位消費(fèi)者起到更多更沒有問題效用。

最終，須要給咱們的市場(chǎng)部打個(gè)廣告，假如想理解更多的四維消息請(qǐng)掃描關(guān)心二維碼，假如有營業(yè)合作的友人的話，俺們當(dāng)面加微信，謝謝大伙！