在往日的400年中 ，眾多發(fā)明家和工程師一直都想開發(fā)一個(gè)延續(xù)運(yùn)行的內(nèi)燃機(jī) 。大家期望有朝一日往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)將被高雅的原能源引擎所取代 ，它的活動(dòng)軌跡應(yīng)當(dāng)十分挨近人類偉大的發(fā)明之一：輪子 。

　　實(shí)質(zhì)上 ，在十六世紀(jì)末期 ，在出版物中初次顯露“延續(xù)運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)”的說法 。連桿和曲柄機(jī)構(gòu)的發(fā)明人沃特詹姆斯 (1736-1819) ，也曾探討轉(zhuǎn)子式內(nèi)燃機(jī) 。特別是在往日的150年里 ，發(fā)明者提議了眾多對(duì)于轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)構(gòu)造的提案 。在1846年 ，大家畫出了當(dāng)今轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)事業(yè)室的幾何構(gòu)造 ，設(shè)置了運(yùn)用外旋輪線的第一臺(tái)概念啟動(dòng)機(jī) �？墒� ，這點(diǎn)概念全沒有實(shí)用化 ，直到汪克爾菲加士博士在1957年研造出汪克爾轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī) 。

　　汪克爾博士經(jīng)過探討和剖析各式轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)類別的可以性 ，尋到了旋輪線殼體的最好形狀 。他對(duì)飛機(jī)啟動(dòng)機(jī)上所用的回轉(zhuǎn)閥以及增壓器的氣密性密封機(jī)構(gòu)具備深切的理解 ，這點(diǎn)機(jī)構(gòu)在其設(shè)置中的運(yùn)用 ，使汪克爾型轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)可以實(shí)用化 。

　　現(xiàn)代的轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)由繭形殼體（一種三角形轉(zhuǎn)子被安置在此中）構(gòu)成 。缸體里面體積總是被分成三個(gè)事業(yè)室 ，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)這點(diǎn)事業(yè)室也在活動(dòng) 。依次在擺線型缸體內(nèi)的不同位子達(dá)成進(jìn)氣 、緊縮 、作功（燃燒）和排氣四個(gè)進(jìn)程 。

　　轉(zhuǎn)子和殼體壁之中的體積作為里面燃燒室 ，經(jīng)過氣體膨脹的負(fù)擔(dān)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 。和平凡內(nèi)燃機(jī)一樣 ，轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)必需在其事業(yè)室中接踵造成四個(gè)事業(yè)進(jìn)程 。假如將三角形的轉(zhuǎn)子放置在圓形殼體的中心部 ，事業(yè)室將不會(huì)隨著殼體里面轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而在空間上產(chǎn)生浮動(dòng) 。即便空燃混合氣在那邊點(diǎn)燃 ，燃燒氣體的膨脹負(fù)擔(dān)也僅效用在轉(zhuǎn)子的中部 ，不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn) 。這便是為何殼體的內(nèi)側(cè)圓周被設(shè)置成旋輪線外形并和安裝在偏心軸上的轉(zhuǎn)子裝配在一同的原因 。因而 ，每轉(zhuǎn)一圈 ，事業(yè)室的空間浮動(dòng)二次 ，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的四個(gè)事業(yè)進(jìn)程 。

　　在汪克爾型轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)上 ，轉(zhuǎn)子的頂點(diǎn)隨著啟動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)圓周的橢圓形殼體而活動(dòng) ，同一時(shí)間維持與圍繞在啟動(dòng)機(jī)殼體中心的一種偏心軌道上的輸出軸齒輪的接近 。三角形轉(zhuǎn)子的軌道是用一種相位齒輪機(jī)構(gòu)來劃定的 。相位齒輪包括安裝在轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)的一種內(nèi)齒圈和安裝在偏心軸上的一種外齒輪 。假如轉(zhuǎn)子齒輪在其內(nèi)側(cè)有30個(gè)齒 ，軸齒輪將在其外原周上有20個(gè)齒 ，因此獲得其齒數(shù)比為3:2 。源于這一齒數(shù)比 ，轉(zhuǎn)子和軸之中的轉(zhuǎn)速比被限定為1:3 。和偏心軸比較 ，轉(zhuǎn)子有較舊的轉(zhuǎn)動(dòng)周期 。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一圈 ，偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)三圈 。當(dāng)啟動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000 轉(zhuǎn)/分時(shí) ，轉(zhuǎn)子的速度唯有1000 轉(zhuǎn)/分 。

　　與慣例往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)的相比

　　往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)都依托空燃混合氣燃燒發(fā)生的膨脹負(fù)擔(dān)以得到轉(zhuǎn)能源 。兩種啟動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)差異在于運(yùn)用膨脹負(fù)擔(dān)的形式 。在往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)中 ，發(fā)生在活塞頂部外表的膨脹負(fù)擔(dān)往下推進(jìn)活塞 ，機(jī)械力被傳給連桿 ，拉動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng) 。

　　關(guān)于轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī) ，膨脹負(fù)擔(dān)效用在轉(zhuǎn)子的側(cè)方 �！�從而將三角形轉(zhuǎn)子的三個(gè)面之一推向偏心軸的中心（見圖中力PG） 。這一活動(dòng)在兩個(gè)分力的力效用下發(fā)展 。一種是指到輸出軸中心（見圖中的Pb）的向心力 ，另一種是使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的切線力（Ft） �！�

　　殼體的里面體積（或旋輪線室）總是被分成三個(gè)事業(yè)室 �！≡谵D(zhuǎn)子的活動(dòng)進(jìn)程中 ，這三個(gè)事業(yè)室的容積不斷地變動(dòng) ，在擺線形缸體內(nèi)接踵達(dá)成進(jìn)氣 、緊縮 、燃燒和排氣四個(gè)進(jìn)程 。每個(gè)進(jìn)程皆是在擺線形缸體中的不同位子發(fā)展 ，這顯著區(qū)分于往復(fù)式啟動(dòng)機(jī) 。往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)的四個(gè)進(jìn)程皆是在一種汽缸內(nèi)發(fā)展的 。

　　轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)的排氣量平常用單位事業(yè)室容積和轉(zhuǎn)子的數(shù)量來顯示 。比如 ，關(guān)于型號(hào)為13B的雙轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī) ，排量為"654cc × 2" 。

　　單位事業(yè)室容積指事業(yè)室第一大容積和最小容積之中的差值；而緊縮比是第一大容積和最小容積的比值 。往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)上也運(yùn)用同樣的定義 。

　　轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)事業(yè)容積的浮動(dòng) ，以及與四重復(fù)往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)的相比 。雖然在這兩種啟動(dòng)機(jī)中 ，事業(yè)室容積都成波浪形穩(wěn)固浮動(dòng) ，但二者之中存留著顯著的不同 。起首是每個(gè)進(jìn)程的轉(zhuǎn)動(dòng)方位：往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度 ，而轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)270度 ，是往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)的1.5倍 。換句話說 ，在往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)中 ，曲軸（輸出軸）在四個(gè)事業(yè)進(jìn)程中轉(zhuǎn)兩圈（720度）；　而在轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)中 ，偏心軸轉(zhuǎn)三圈（1080度） ，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈 。這樣 ，轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)就可以得到較舊的進(jìn)程時(shí)間 ，況且造成較小的扭矩振動(dòng) ，從而使運(yùn)行安穩(wěn)流暢 。

　　另外 ，即便在快速運(yùn)行中 ，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也差不多緩慢 ，從而有更寬松的進(jìn)氣和排氣時(shí)間 ，為那一些能夠得到較高的能源功能的體系的運(yùn)轉(zhuǎn)提供了便捷 。

　　汪克爾型轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)的特色

　　空間小重量輕： 轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn) ，此中最要緊的一絲是減小了空間和減少了重量 。在運(yùn)轉(zhuǎn)安靜性和安穩(wěn)性兩方面 ，雙轉(zhuǎn)子RE差不多于直列六缸往復(fù)式啟動(dòng)機(jī) 。在確保相同的輸出功率水準(zhǔn)前提下 ，轉(zhuǎn)子式啟動(dòng)機(jī)的設(shè)置重量是往復(fù)式的三分之二 ，這種優(yōu)點(diǎn)關(guān)于車子工程師們有著沒有比的迷惑力 。特別是近年來 ，在防撞性（磕碰平安） 、空氣能源學(xué) 、重量分布和體積應(yīng)用等方面的請(qǐng)求越來越嚴(yán)刻的概況下 。

　　精簡(jiǎn)構(gòu)造： 源于轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)將空燃混合氣燃燒發(fā)生的膨脹負(fù)擔(dān)干脆轉(zhuǎn)化為三角形轉(zhuǎn)子和偏心軸的轉(zhuǎn)能源 ，是以不要設(shè)計(jì)連桿 ，進(jìn)氣口和排氣口依托轉(zhuǎn)子自身的活動(dòng)來開啟和關(guān)閉；沒再須要配氣機(jī)構(gòu) ，包括正時(shí)齒帶 、凸輪軸 、搖臂 、氣門 、氣門彈簧等 ，而這在往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)中是必不可少的一部分 。綜上所述 ，轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)構(gòu)成所須要的部件大幅度降低 。

　　勻稱的扭矩特性： 依據(jù)探討結(jié)果 ，轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)在全個(gè)速度范疇內(nèi)有差不多勻稱的扭矩曲線 ，即便是在兩轉(zhuǎn)子的設(shè)置中 ，運(yùn)轉(zhuǎn)中的扭矩振動(dòng)也與直列六缸往復(fù)式啟動(dòng)機(jī)具備相同的水準(zhǔn) ，三轉(zhuǎn)子的安排則要小于Ｖ型八缸往復(fù)式啟動(dòng)機(jī) 。

　　運(yùn)轉(zhuǎn)更安靜 ，噪音更小： 關(guān)于往復(fù)式啟動(dòng)機(jī) ，活塞活動(dòng)自身便是一種波動(dòng)源 ，同一時(shí)間氣門機(jī)構(gòu)也會(huì)發(fā)生令人討厭的機(jī)械噪音 。轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)安穩(wěn)的轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)發(fā)生的波動(dòng)差不多小 ，況且無氣門機(jī)構(gòu) ，因而能夠更安穩(wěn)和更安靜的運(yùn)轉(zhuǎn) 。

　　可靠性和耐久性： 如前所述 ，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速是啟動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的三分之一 。因而 ，在轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)以9000 rpm的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí) ，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速約為該轉(zhuǎn)速的三分之一 。此外 ，源于轉(zhuǎn)子啟動(dòng)機(jī)無那一些高轉(zhuǎn)速活動(dòng)部件 ，如搖臂和連桿 ，是以在高負(fù)荷活動(dòng)中 ，更可靠和更耐久 。在1991的勒芒車子賽中的大獲全勝就充分聲明了這一絲 。