【全球車子網 技藝頻道】此前咱們推薦過ESP的制造商、各式ESP的產物系列以及如何看Euro-NCAP的ESP測試。在ESP測試中，方向盤轉角越大，ESP介入越流暢，機動車循跡性越好就表達機動車的ESP功能越好。解讀ESP系列第二期，咱們要來深入理解的便是ESP測試背后的科學方法。 

對于ESP與ESC名稱的同一叫法：

　　解讀ESP系列第一期文章（敲擊察看）中曾經剖析過對于電子穩(wěn)固體系的各式命名的由來。往后的文章中咱們將同一運用“ESP”來指代電子穩(wěn)固體系，而不管其制造廠家是運用“ESP”、“ESC”亦或者其它命名形式為其產物命名。

 ● “正弦停滯”測試揭示ESP功能好壞

【奔馳C級雙門版Euro-NCAP ESP測試】 

　　上面視頻中所發(fā)展的測試方法叫做“Sine-with Dwell”，中文名稱為“正弦停滯”。這項測試是測量ESP對機動車操控功能的好壞。這邊的“正弦”是指正弦波形。而這種正弦波形的橫軸顯示時間，縱軸顯示方向盤轉角。而“停滯”是指方向盤在負轉角極限值時維持方向盤轉角500毫秒。

　　ESP測試的車速為80±2km/h。運用電動方向盤對機動車施加正弦波方向盤轉角（如上圖所示），測試ESC能否介入及介入的成果。測試時，一步步加大方向盤轉角（第一大270度）發(fā)展屢次試驗，直至側向穩(wěn)固性和調轉方向響應目標高于限定值。在機動車滿足側向穩(wěn)固性和調轉方向響應目標的概況下，方向盤轉角越大，ESP功能越好。

　　而用于衡量側向穩(wěn)固性和調轉方向響應的三個參數(shù)包括：1.在正弦停滯調轉方向輸入達成后的1秒鐘時候機動車橫擺角速度。此參數(shù)不得超越方向盤轉角換向后第一種橫擺角速度峰值的35%。2.在正弦停滯調轉方向輸入達成后的1.75秒鐘時候機動車橫擺角速度。此參數(shù)不得超越方向盤轉角換向后第一種橫擺角速度峰值的20%。3.在調轉方向最初后的1.07秒時候機動車重心位子與初始直線路徑的側向位移量。關于整備品質小于3.5噸的機動車，此參數(shù)應至少為1.83米。

● Euro-NCAP ESP測運用的調轉方向機器人

　　從Euro-NCAP ESP測試視頻中，咱們可行理解到測試運用的是自動打方向的調轉方向機器人。而這套調轉方向機器人設施是Anthony Best Dynamics企業(yè)制造的SR60調轉方向機器人。SR60干脆驅動沒有刷直流電機發(fā)生多達70Nm的扭矩來轉動方向盤。在SR60的驅動下，機動車方向盤的轉角及角速度全能被精準操控。運用SR60調轉方向機器人能夠讓得側翻和回形滑行測試中駕馭員調轉方向輸入差別最小化。

● 正弦停滯方法是美國NHTSA發(fā)明的

　　全球各大全車測評機構普及采納正弦停滯試驗方法對ESP發(fā)展適合性測試。而這類測試方法是美國NHTSA所發(fā)明的。下方是各大機構的測試準則。

　　NHTSA：發(fā)明了正弦停滯方法(Sine with Dwell)，并初次利用于FMVSS126法則。　　UNECE：在2008年的GTR 8及2009年13H Amendment2中準確指定正弦停滯方法。　　Euro-NCAP：2009年起五星級機動車必需安裝電子穩(wěn)固體系，2011年起同一采納正弦停滯方法測評。　　JNCAP、韓國及其它組織：采納GTR 8或北美FMVSS126，運用正弦停滯方法對電子穩(wěn)固體系發(fā)展測評。

　　總結：機動車的ESP體系在機動車到市場前皆是須要通過ESP制造廠發(fā)展參數(shù)配合與校正，側向穩(wěn)固性和調轉方向響應已達到必定的技藝準則（GTR 8或北美FMVSS126）。是以現(xiàn)今參與Euro-NCAP ESP測試的機動車都合格并得到3分滿分的協(xié)助平安分數(shù)。但從2011年最初，Euro-NCAP導入了準則的正弦停滯測試方法后，讓得不同機動車的ESP運用成果對照成為可能。從視頻中咱們可行很方便地對機動車動態(tài)、方向盤轉角等可見性測試結果發(fā)展剖析，從而得到一種相對客觀的評價結果。

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