【全球車子網(wǎng) 技藝頻道】本屆上海車交會(huì)中，極狐阿爾法S華為HI版的都市導(dǎo)航協(xié)助駕馭可行說是一種極大的特點(diǎn)，加上差不多全部的高定位純電新款汽車都配上了激光雷達(dá)，一時(shí)間自動(dòng)駕馭和激光雷達(dá)的話題成為了熱門。但技藝路線總非是固定的，有全家互聯(lián)網(wǎng)巨頭就塑造了一套純視線領(lǐng)航協(xié)助駕馭體系，而且也將要在量產(chǎn)車上裝載運(yùn)用，而這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭正是百度。

　　在自動(dòng)駕馭的范疇，國外有Waymo、Cruise、特斯拉、Uber等公司在做，而國家內(nèi)部則有百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、AutoX等企業(yè)在努力。但從范圍和測(cè)試路程來看，google麾下的Waymo和百度Apollo是日前自動(dòng)駕馭范疇的第一梯隊(duì)。

　　百度最初做自動(dòng)駕馭是在2013年首尾，在2015年百度最初大范圍投入沒有人車技藝研發(fā)。在2017年，百度正規(guī)對(duì)外發(fā)表自動(dòng)駕馭平臺(tái)——Apollo。進(jìn)行于今，Apollo曾經(jīng)演變?yōu)槿�世界第一大的自�?dòng)駕馭開放平臺(tái)，截至2019年底，具有生態(tài)合作伙伴177家，這此中囊括了全世界的最重要的車子生產(chǎn)商以及零部件供給商、芯片企業(yè)、傳感器企業(yè)等等，掩蓋從硬件到軟件的資產(chǎn)鏈，具有全世界開發(fā)者3.6萬名。

　　Apollo的焦點(diǎn)是自動(dòng)駕馭，而自動(dòng)駕馭脫離不了的便是測(cè)試。由于唯有經(jīng)過測(cè)試才能提高體系能力。截至2019年，百度自動(dòng)駕馭測(cè)試路程超越了300萬千米、在美國測(cè)試路程為10.33萬英里、在北京測(cè)試路程89.39萬千米。百度也是國家內(nèi)部獨(dú)一得到T4 等級(jí)自動(dòng)駕馭測(cè)試執(zhí)照的企業(yè)，而T4等級(jí)的測(cè)試情景，對(duì)應(yīng)的是都市繁雜公路，包括隧道、林蔭路、潮汐車道等等，日前國家內(nèi)部僅百度得到了T4測(cè)試執(zhí)照。

　　在實(shí)質(zhì)利用中，百度在北京、長沙、廣州、滄州等都市曾經(jīng)展開了自動(dòng)駕馭出租車（Robotaxi）測(cè)試，機(jī)動(dòng)車總數(shù)超越400輛，累計(jì)實(shí)現(xiàn)了10萬次以上的平安載客外出、累計(jì)路測(cè)路程超越300萬千米。在2020年10月，百度Robotaxi在北京周全開放，乘客在數(shù)十個(gè)Robotaxi站點(diǎn)鐘可行干脆APP下單運(yùn)用Robotaxi效勞。

　　本來前面說了這一大堆，本來就想要叮囑大伙，在自動(dòng)駕馭這種范疇，本來有不少的公司早就開跑，而百度是此中的一種佼佼者。而且百度在自動(dòng)駕馭這一塊一開局便是以L4等級(jí)最初研發(fā)利用的，是以可能在少許不太熟悉的友人看來會(huì)感覺百度的此刻推的純視線駕馭是忽然顯露的。實(shí)質(zhì)上百度是從L4級(jí)的自動(dòng)駕馭技藝最初降維演變，最終公布了這一套L2++級(jí)（官方便是那么定義）的駕馭協(xié)助體系。

　　百度Apollo的Robotaxi自動(dòng)駕馭體系運(yùn)用的硬件是旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)、mm波雷達(dá)、攝像頭以及高精度地圖。由于Robotaxi是L4級(jí)的自動(dòng)駕馭體系（高度自動(dòng)化，劃定情景內(nèi)由自動(dòng)駕馭體系達(dá)成全部操作，而且車禍責(zé)任歸屬自動(dòng)駕馭體系方而非駕馭座的人），是以須要的硬件請(qǐng)求也更高，而且這種硬件架構(gòu)是前幾年最初研發(fā)時(shí)就定下了（視線+人力智能尚未老練，激光雷達(dá)更能提高平安性），延續(xù)研發(fā)也全是圍繞著這套硬件方案開展的。

　　而近年來，越來越多的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)物顯露，與此同一時(shí)間，激光雷達(dá)上車的氣氛也一步步變濃。上海車交會(huì)上，絕多數(shù)定位高檔的純電產(chǎn)物，都裝載上了激光雷達(dá)，盡管絕多數(shù)皆是“期貨”，但也表明出了廠家們對(duì)未來源動(dòng)駕馭路線的一種抉擇。

　　只是在2019年，百度Apollo就公布了L4 級(jí)自動(dòng)駕馭純視線都市公路閉環(huán)解決方案——百度 Apollo Lite。這是百度對(duì)未來源動(dòng)駕馭路線的一次押注，但也有不少人在猜疑，這樣的方案，是非是意指著百度背叛激光雷達(dá)路線呢？

　　脫胎于百度Apollo的Apollo Lite，要點(diǎn)赫然是在Lite，也便是輕身上。

　　第一種輕是傳感器， Apollo Lite車外是無激光雷達(dá)的，僅憑借10個(gè)攝像頭以及mm波雷達(dá)發(fā)展數(shù)據(jù)采集。第二個(gè)輕是算力，10個(gè)攝像頭發(fā)生的數(shù)據(jù)量，每秒會(huì)超越1個(gè)G，而參加計(jì)算的深度學(xué)習(xí)模子超越30個(gè)，這點(diǎn)計(jì)算都被緊縮在一塊GPU顯卡上來達(dá)成，全體算力在30TOPS左右，這樣就能下降整套體系的本錢。

　　本來在Apollo Lite公布之時(shí)，Apollo的Robotaxi高階自動(dòng)駕馭激光雷達(dá)方案曾經(jīng)相對(duì)老練，不論是在算法仍是運(yùn)轉(zhuǎn)中都體現(xiàn)良好，盡管Robotaxi運(yùn)用的是旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，卻非車規(guī)級(jí)的固態(tài)或混合激光雷達(dá)，但也聲明了這種路線是可以的。那為什么這種節(jié)點(diǎn)上百度還要公布純視線的自動(dòng)駕馭方案Apollo Lite呢？

　　“在咱們的技藝規(guī)劃中，未來百度在激光雷達(dá)的抉擇上要更從容。重度依賴激光雷達(dá)的感知體系面對(duì)的難題之一即是雷達(dá)技藝的革新?lián)Q代。比較成像原理和時(shí)空采樣密度各異的激光雷達(dá)，視線成像技藝的進(jìn)行趨向清楚，視線感知在數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)復(fù)用和模子泛化技藝上都愈加老練可控”這是百度智能駕馭工作群組技藝委員會(huì)對(duì)這種難題的謎底。本來容易來講，百度其實(shí)不是抗拒或拋棄了激光雷達(dá)，只只是是多給了本人一張船票，讓百度在劇烈的自動(dòng)駕馭技藝競爭中維持本錢和數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，對(duì)激光雷達(dá)的抉擇更敏捷自由，做到進(jìn)可攻退可守。

　　截至到此刻，Apollo Lite誕生曾經(jīng)有2年時(shí)間，在這兩年中，Apollo Lite曾經(jīng)有了龐大的提高。通過近一年的技藝迭代，Apollo視線感知能力穩(wěn)步提高，百度顯示Apollo Lite日前具有了僅運(yùn)用10顆攝像頭應(yīng)對(duì)華夏繁雜都市公路環(huán)境的自動(dòng)駕馭能力。而且與一年前比較，純視線配置的測(cè)試機(jī)動(dòng)車范圍提高3倍，累計(jì)L4閉環(huán)測(cè)試路程增添18倍，平均送達(dá)（沒有人為干預(yù)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕馭）成功率提高60%。

　　而從百度推出的這系列數(shù)據(jù)中，不難瞧出，Apollo Lite盡管能夠在都市公路中發(fā)展自動(dòng)駕馭，但距離真實(shí)的沒有人駕馭，仍是有很長距離的。這其實(shí)不就意指著百度技藝不能，卻是全個(gè)自動(dòng)駕馭范疇日前也沒能做到純視線方案就可以沒有人駕馭，這對(duì)算法的深度學(xué)習(xí)請(qǐng)求十分高，即使是數(shù)據(jù)量巨大的特斯拉日前也僅在美國開放了小部分都市公路自動(dòng)駕馭測(cè)試權(quán)限，距離大范圍推送仍是有一段距離。

　　本來日前更多的都市領(lǐng)航駕馭或自動(dòng)駕馭功效，更多是幫助減少駕馭員壓力，讓駕馭員在多數(shù)概況下全能釋放雙手。但駕馭員的眼光依舊須要聚集在路面上，由于自動(dòng)駕馭體系不行確保100%能夠料理路上的全部概況。

　　Apollo Lite車外大家都有10個(gè)攝像頭，區(qū)別是位于前遮風(fēng)玻璃上方的短焦/中焦/長焦攝像頭、位于車頂前方兩側(cè)的攝像頭、位于左右翼子板的側(cè)后攝像頭和魚眼攝像頭、位于車尾的正后攝像頭。

　　盡管說是純視線解決方案，但mm波雷達(dá)是必不可少的。真實(shí)只依托攝像頭的高階自動(dòng)駕馭方案當(dāng)下差不多無。Apollo Lite在車前有3個(gè)、車尾有2個(gè)mm波雷達(dá)。

　　自然，Apollo Lite內(nèi)部另有一項(xiàng)玩意是必不可少的，那便是高精度地圖。

　　先來瞧瞧高精度地圖與平凡導(dǎo)航地圖有甚么區(qū)分吧：

　　高精度地圖更多是用于自動(dòng)駕馭體系中，高精度地圖可行提供精準(zhǔn)的地圖數(shù)據(jù)，比如前方公路的坡度、彎道的曲率、車道分布概況、路面兩側(cè)的設(shè)備、匝道分布、收費(fèi)站車道布置等等消息。機(jī)動(dòng)車可行依據(jù)高精地圖的消息規(guī)劃出明確的駕車路線。

　　考量到高精地圖與國防消息相干，日前國家內(nèi)部唯有14家供給商具有高精地圖的采集和運(yùn)用權(quán)。而百度是這此中的全家，是以Apollo Lite名正言順地運(yùn)用上了自家的高精地圖。