【全球車子網(wǎng) 技藝頻道】3月10日，在疫情籠罩中的大環(huán)境下，長安車子打開了L3自動駕馭量產(chǎn)體會，說實(shí)話，見到“量產(chǎn)”兩字很是亢奮，同一時(shí)間也有些擔(dān)心，終歸要跨過日前L2.5級自動駕馭須要一種劃時(shí)期的改變，本來對L3級自動駕馭的準(zhǔn)則，業(yè)內(nèi)一直存留著眾多爭議，而長安的這場量產(chǎn)公路測試的底氣來源于哪里呢？

　　也許是巧合，3月9日，工信部發(fā)表了《車子駕馭自動化分級》介紹性國度準(zhǔn)則制訂的報(bào)批事業(yè)，擬于2021年1月1日最初實(shí)行。霎時(shí)讓這場量產(chǎn)測試有了直觀的對比準(zhǔn)則。咱們先來探討下征集稿中的L3自動駕馭的國度準(zhǔn)則。

長安L3等級自動駕馭技藝硬件配置

感知模塊：5個(gè)mm波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)，5重感知冗余，第一大探測距離大于200米。

計(jì)算平臺：第一款裝載國產(chǎn)AI芯片的智能車子，由長安與地平線結(jié)合開發(fā)的“智能駕馭艙NPU計(jì)算平臺”， 內(nèi)置華夏首款車規(guī)級 AI 芯片——地平線征程二代，具有每秒 4 萬億次的算力。可全角度實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部情景化感知，并鑒于感知結(jié)果為使用者提供更精確的智能介紹以及智能車控等效勞。

激活要求：只能在構(gòu)造化公路激活體系，包涵快速與都市迅速路。

裝載的L3等級自動駕馭功效：

40km/h之下?lián)矶伦詣玉{馭，沒有需駕馭員維持注視前方、人力觸發(fā)換道，體系自動介紹換道。

40km/h以上HWA快速自動駕馭協(xié)助，需駕馭員維持注視前方最高時(shí)速130km/h，能辯別限速行進(jìn)

　　長安UNI-T裝載的這套體系包涵了兩個(gè)L3等級的自動化功效，HWA快速自動駕馭功效與40km/h之下?lián)矶伦詣玉{馭功效，激活要求須要在構(gòu)造化公路即快速與都市迅速路，除此之外都須要人力操作。硬件方面在感知模塊最重要的采納mm波雷達(dá)與攝像頭，無采納激光雷達(dá)；計(jì)算平臺由長安與地平線結(jié)合開發(fā)，小型化水平很高，高精地圖來自未推出；軟件焦點(diǎn)算法據(jù)稱長安車子具有全自助常識產(chǎn)權(quán)。

　　依據(jù)工信部《車子駕馭自動化分級》的國標(biāo)準(zhǔn)則對L3等級的定義，長安UNI-T可行稱為L3等級自動駕馭機(jī)動車了。

　　日前的公路環(huán)境、政策法則也不扶持L3自動駕馭機(jī)動車在公共公路上行進(jìn)。雖然長安的UNI-T曾經(jīng)在3月5日展示，估計(jì)在6月份到市場，但其L3級自動駕馭版本公布也得等政策松開，估計(jì)本年底能實(shí)現(xiàn)。那末，聊完有些枯燥的準(zhǔn)則軟硬件，這場總裁當(dāng)主播的L3級自動駕馭量產(chǎn)實(shí)測，又給咱們用車生活中帶來哪些變革？（重播請敲擊：長安車子L3級自動駕馭量產(chǎn)體會）

第一種要害詞：釋放雙眼

        大伙都曉得都市公路擁堵的煩燥，在40km/h之下?lián)矶伦詣玉{馭，沒有需駕馭員維持注視前方，駕馭員可玩電話或找車機(jī)，是非是很愜意！有12個(gè)超聲波雷達(dá)作為最重要的傳感器，可有用辯別機(jī)動車駕馭環(huán)境中的機(jī)動車、行人、騎行者等多個(gè)指標(biāo)和阻礙物，尤其是相鄰機(jī)動車切入本車頭方時(shí)，可行在50這毫秒內(nèi)做出迅速反映，體系自動調(diào)節(jié)車速，與切入機(jī)動車維持平安距離。

第二個(gè)要害詞：防“走神”

　　車速超出40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間脫腳、脫手，須要使用者監(jiān)控前方，假如視覺不在前方，體系會發(fā)出提示，若使用者在提示接管后仍不接管，體系將執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)延緩戰(zhàn)略，緩慢減速至泊車。運(yùn)用中可實(shí)現(xiàn)駕馭員觸發(fā)換道（即駕馭員撥動調(diào)轉(zhuǎn)方向燈后，機(jī)動車自行換道）。而車載體系始終監(jiān)測著駕馭員精神、疲勞狀況。

第三個(gè)要害詞：降低違章

　　攝像頭能有用辯別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等消息，聯(lián)合高精度地圖和ADAS地圖的公路消息，最高可實(shí)時(shí)獲取8千米范疇內(nèi)的公路消息，實(shí)現(xiàn)車道級高精定位和精確路徑規(guī)劃，例如在隧道會遮擋GPS信號的位置，體系會自行補(bǔ)償，L3級對特定路段要求依舊很苛刻。

       一場20多千米的直播看下去，長安L3級自動駕馭順利達(dá)成了多個(gè)公路工況下的行進(jìn)，低速擁堵時(shí)十足實(shí)現(xiàn)了自動駕馭，中快速時(shí)監(jiān)測駕馭員的狀況并提示，在非設(shè)定要求路段時(shí)提醒駕馭員介入操作等等。L3級作為“協(xié)助駕馭”與“自動駕馭”的分水嶺，全體體會與L2級有著直觀的區(qū)分。

　　在L3級自動駕馭的請求中，須要在局限的設(shè)置要求內(nèi)，也便是公路環(huán)境！能否從測試場、到都市的部分地域、甚而像公交專用道那樣普遍到咱們的平常生活中，仿佛須要憧景一番。

　　在廣州生物島和黃埔區(qū)，部署了一支L4等級的沒有人駕馭出租車車隊(duì)，咱們視頻組同事曾經(jīng)發(fā)展了周全體會，詳情：《它的車技竟比蔥頭強(qiáng)？體會文遠(yuǎn)知行沒有人駕馭出租車》，對此全個(gè)編輯部開展了討論，正如國度新準(zhǔn)則中所言，要實(shí)現(xiàn)L4級自動駕馭須要特定的工況公路要求。

　　早在2016年6月，上海嘉定區(qū)首個(gè)沒有人駕馭封閉測試區(qū)就曾經(jīng)正規(guī)獲工信部審核，并先后導(dǎo)入了L4等級沒有人駕馭技藝的子企業(yè)安波福(Aptiv)等世界巨頭。而后成立國家內(nèi)部首個(gè)沒有人駕馭駛Robotaxi運(yùn)營示范區(qū)。本來在國家內(nèi)部自動駕馭開放測試基地曾經(jīng)遍布到各個(gè)都市。在廠區(qū)、校區(qū)、公園、機(jī)場等情景都有試運(yùn)營的地域，但從特定公路到公共公路，這種進(jìn)程也不是L3級所能解決的。

　　小結(jié)：站在準(zhǔn)則之外，客戶須要甚么樣的智能車子，在L1、L2級自動駕馭曾經(jīng)普遍的今日，更多的是承受著協(xié)助駕馭功效，當(dāng)機(jī)動車真實(shí)接到操控權(quán)時(shí)，意指咱們將要跨入了L3級的門檻，它能分擔(dān)你長途駕馭的疲勞，塞車狀況的駕馭接管等等，周全高于了協(xié)助范圍。關(guān)于現(xiàn)階段的車子生活而言，正是咱們所須要的進(jìn)步。至于科幻電影中智能都市藍(lán)圖，咱們須要更多的時(shí)間去實(shí)現(xiàn)。