在電動(dòng)化和智能化浪潮下，線操控動(dòng)產(chǎn)物作為自動(dòng)駕馭焦點(diǎn)執(zhí)行部件，市場體積寬廣。

2022年11月18日，由蓋世車子主持，上海虹橋世界中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)國民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（團(tuán)體）局限企業(yè)協(xié)辦的2022第二屆車子智能底盤大會(huì)上，利氪科技合伙人&副總裁文亮推薦道：

利氪科技瞄準(zhǔn)線操控動(dòng)產(chǎn)物范疇，著力于向車企和資產(chǎn)伙伴提供完整的線控底盤解決方案。線控底盤的調(diào)轉(zhuǎn)方向、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)對(duì)平安冗余和橫縱向操控有著更高請(qǐng)求。在高階的自動(dòng)駕馭上怎樣把冗余做得更好，體系之中如何互相發(fā)展冗余備份，是利氪科技在線控底盤范疇踴躍思考的難題。 

文亮 | 利氪科技 合伙人&副總裁

對(duì)于智能底盤的市場洞察

線控底盤是自動(dòng)駕馭的必需要求，平安冗余和橫縱向協(xié)同操控是要害點(diǎn)。

利氪科技是一種初創(chuàng)企業(yè)，以線操控動(dòng)產(chǎn)物作為切入點(diǎn)，在對(duì)該范疇牢固、做好、上量以后，進(jìn)一步布置完整線控底盤范疇，咱們估計(jì)，電子液壓線操控動(dòng)體系會(huì)是未來五年車子制動(dòng)體系的主流解決方案，而這一體系最重要的有兩種方案：One-Box和Two-Box，此中，One-Box的集成度更高，更貼合末端使用者要求，Two-Box針對(duì)頂級(jí)別自動(dòng)駕馭的制動(dòng)冗余備份，具有體系失效形式的平安冗余，源于防火墻處沒有液壓調(diào)解模塊，NVH更優(yōu)。

利氪對(duì)于線操控動(dòng)的解決方案

利氪團(tuán)隊(duì)成立在2020年，到2021年7月達(dá)成業(yè)內(nèi)首款液壓解耦線操控動(dòng)DHB，2021年10月得到首個(gè)國家內(nèi)部頭部車企的名目定點(diǎn)，2022年3月達(dá)成6家車企9款車型在內(nèi)蒙古牙克石冬季測試，2022年5月達(dá)成近2億元A輪系列融資，2022年7月DHB產(chǎn)物實(shí)現(xiàn)批量化量產(chǎn)，2022年10月One Box名目驗(yàn)收經(jīng)過，年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

利氪的第一款產(chǎn)物是業(yè)內(nèi)首次發(fā)布量產(chǎn)的液壓解耦電子制動(dòng)體系DHB Two-Box方案，采納線性電磁閥實(shí)現(xiàn)液壓解耦，駕馭員制動(dòng)液壓效用在液壓模擬器，踏板感真正可靠，作風(fēng)可行定制；裝載自動(dòng)駕馭、能量回收算法、滿足高動(dòng)態(tài)相應(yīng)要求，可行搭配準(zhǔn)則版ESC甚而ABS運(yùn)用；扶持高功效平安級(jí)別，滿足自動(dòng)駕馭平安要求，確保行進(jìn)、泊車進(jìn)程中的全程可靠性；安裝要求體積小，體系高度集成、極大下降了安裝安排難度。

除了Two-box方案，One-box也在業(yè)內(nèi)引起了熱烈討論。從線控底盤效勞商的方位看，滿足消費(fèi)者要求首要的要求，不管是Two-Box仍是One-Box，利氪都提供兩種解決方案，能夠給到消費(fèi)者并發(fā)展自由抉擇和搭配，終歸由市場來做打算。

在One-Box方案上，利氪提供集成式智能制動(dòng)體系IHB，包涵準(zhǔn)則版、旗艦版、輕量版三個(gè)版本。

線操控動(dòng)產(chǎn)物新方案

在線操控動(dòng)的新方向上，利氪聯(lián)合產(chǎn)業(yè)內(nèi)的訴求，公布了集成式智能制動(dòng)體系IHB Light（前軸）+電子機(jī)械制動(dòng)EMB（后軸），可行實(shí)現(xiàn)液壓制動(dòng)和電子制動(dòng)的完美聯(lián)合，既可行提升操控成果，又可行確保平安冗余。

IHB Light和EMB區(qū)別采集輪速信號(hào)和駕馭員制動(dòng)意圖信號(hào)并發(fā)展信號(hào)交互，負(fù)責(zé)機(jī)動(dòng)車首尾軸的動(dòng)態(tài)操控；IHB Light和EMB互為平安冗余備份，同一時(shí)間保存駕馭員液壓制動(dòng)接口，在單個(gè)體系失效后可行實(shí)現(xiàn)全車減速度＞0.64g，后軸EMB集成EPB。

日前這一方案還在研發(fā)中，特別分享下仿真方面的經(jīng)歷。時(shí)間和人工本錢一直是研發(fā)進(jìn)程中的要點(diǎn)難題，針對(duì)這一痛點(diǎn)，利氪結(jié)合供給商搭建了HIL測試平臺(tái)，聯(lián)合本身的產(chǎn)物要求和車企要求，可在虛擬的環(huán)境下發(fā)展制動(dòng)體系的仿真與認(rèn)證，在短時(shí)間內(nèi)節(jié)省大批的開發(fā)時(shí)間。

利氪也在考量全個(gè)測試體系上云，采納數(shù)字孿生技藝，將現(xiàn)存的底盤數(shù)據(jù)發(fā)展剖析和應(yīng)用。

利氪現(xiàn)存工廠&設(shè)施

利氪一期工廠靠近閔行產(chǎn)業(yè)園區(qū)，占地3200㎡，已規(guī)劃實(shí)現(xiàn)一條總裝線和兩條電磁閥線，下一種工廠的產(chǎn)能規(guī)劃是70萬臺(tái)，明年年底估計(jì)可行達(dá)到100萬臺(tái)的產(chǎn)能。

日前的總裝線可行共線制造DHB及IHB，節(jié)奏為75秒，全年制造30萬套DHB/IHB，全線有60余處防錯(cuò)，經(jīng)過線內(nèi)MES體系追溯，且保留防錯(cuò)工藝數(shù)據(jù)以滿足消費(fèi)者對(duì)品質(zhì)的要求。

電磁閥產(chǎn)線，一期制造中心包括三通閥和供油閥兩條線，節(jié)奏為25秒，每線全年制造90萬個(gè)電磁閥，為30萬套DHB/IHB配套。利氪科技也是國家內(nèi)部少有的具有線性電磁閥設(shè)置、生產(chǎn)及操控技藝的零部件企業(yè)。

在臺(tái)架試驗(yàn)設(shè)施的功能&耐久試驗(yàn)臺(tái)中，采納的是高低溫功能試驗(yàn)臺(tái)，高低溫耐久試驗(yàn)臺(tái)和概括功能試驗(yàn)/耐久試驗(yàn)臺(tái)；實(shí)驗(yàn)室設(shè)施則包括三坐標(biāo)測量設(shè)施、影像儀及其它測試設(shè)施。

除了準(zhǔn)則化的設(shè)施之外，利氪還針對(duì)消費(fèi)者和實(shí)驗(yàn)周期的不同請(qǐng)求做了迅速認(rèn)證，也可行適當(dāng)更改實(shí)驗(yàn)過程、實(shí)驗(yàn)形式，從而確保全個(gè)品質(zhì)和產(chǎn)物平安性。

針對(duì)底盤進(jìn)行的兩點(diǎn)思考

最終是針對(duì)底盤進(jìn)行的兩點(diǎn)思考，一種是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：線控底盤比較座艙和自動(dòng)駕馭，是更為閉環(huán)的體系，在數(shù)據(jù)上云這條路面上走得相比慢，到此刻，針對(duì)底盤曾經(jīng)積累了大批有用數(shù)據(jù)，那末如何將這點(diǎn)數(shù)據(jù)商業(yè)化？這是值得思考的要緊難題。

特別在軟硬解耦的趨向下，硬件越來越趨勢準(zhǔn)則化，本錢也越來越透明，作為供給商，如何塑造硬件的新商業(yè)形式和盈利形式？數(shù)據(jù)上云、數(shù)字孿生也許是值得發(fā)掘的方向。

舉個(gè)例子，經(jīng)過采集底盤的數(shù)據(jù)，保障企業(yè)就能對(duì)一種人的駕馭習(xí)慣發(fā)展估價(jià)，從而上調(diào)或許下降保費(fèi)金額，這類形式比較此前會(huì)愈加細(xì)致。

第二個(gè)思考，如何塑造生態(tài)結(jié)合、合作共贏的形式，如何度過“缺芯潮”？利氪實(shí)質(zhì)上曾經(jīng)針對(duì)這一絲發(fā)展了深度的思考，針對(duì)不同的市場和情景要求，利氪會(huì)合作不同的芯片開發(fā)商，提供不同的芯片組合方案，除此以外，結(jié)合產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、資產(chǎn)聯(lián)盟，構(gòu)筑平安穩(wěn)固的生態(tài)鏈。

自然，用具鏈也是開發(fā)的重中之重，產(chǎn)業(yè)內(nèi)最重要的用的是世界的用具鏈，國家內(nèi)部的技藝也要和上來，要完成這種目的，勢必須要產(chǎn)業(yè)持續(xù)整合資源，發(fā)展全中國產(chǎn)化的用具鏈的開發(fā)。

除了芯片、用具鏈之外，輔料也是經(jīng)常被忽視的要點(diǎn)。國產(chǎn)輔料的供給鏈?zhǔn)�分�?qiáng)盛，但量的供給跟上了，品質(zhì)卻無達(dá)到世界準(zhǔn)則的水準(zhǔn)，從利氪的方位出發(fā)，咱們期望可行將本人關(guān)于工藝的了解、量產(chǎn)與合作的經(jīng)歷發(fā)展整合，并賦能上游公司。

以上是利氪科技關(guān)于線控底盤的少許思考�？偠�言之，利氪鑒于市場的要求，在開發(fā)形式上發(fā)展持續(xù)的調(diào)度，期望結(jié)合國家內(nèi)部的線控底盤供給商一同，在巨大的國家內(nèi)部市場中尋到本人的位子，為華夏車子“從大到強(qiáng)”奉獻(xiàn)來自己的力量。

（以上內(nèi)容來源利氪科技合伙人&副總裁文亮于2022年11月18日由蓋世車子主持，上海虹橋世界中央商務(wù)區(qū)管委會(huì)、上海閔行區(qū)國民政府指導(dǎo)，上海南虹橋投資開發(fā)（團(tuán)體）局限企業(yè)協(xié)辦的2022第二屆車子智能底盤大會(huì)上發(fā)表的《液壓解耦線操控動(dòng)體系研發(fā)與資產(chǎn)化》專題演講及其材料。