【全球車子 產(chǎn)業(yè)頻道】近日，馬斯克在其國外社交平臺上顯示，特斯拉曾經(jīng)最初向測試者推送FSD Beta V11版本的協(xié)助駕馭體系，國外使用者自12日15:11分以后便可連續(xù)收到推送。馬斯克還證實，特斯拉將在幾周后向更多北美使用者“廣大公布”。

　　從發(fā)行講明來看，F(xiàn)SD Beta V11 (2022.40.5) 最重要的在之下方面發(fā)展了革新和改良：

　　在快速道路上啟用FSD Beta。FSD Beta的多攝像頭視頻網(wǎng)站和下一代規(guī)劃體系應允以更少的依賴車道發(fā)展更繁雜的代理交互，為更智能的舉止、更流暢的操控和更沒有問題決策讓路。

　　改良了占位網(wǎng)站（Occupancy Network）在近距離阻礙物召回和惡劣天氣要求下的精度，transformer 體積分辨率提升了4倍，圖像特征器容量提升了20%，改良了側方攝像頭校準，并增添了26萬個視頻訓練片段（包括實質和模擬）。

　　將十分近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預測速度誤差下降了63.6%。

　　改良了爬行配置（creeping profile），提升了最初和完畢時的提速度。

　　經(jīng)過運用通常靜態(tài)阻礙網(wǎng)站預測與靜態(tài)幾何的延續(xù)距離，改良了對周邊阻礙物的操控。

　　經(jīng)過將數(shù)據(jù)集尺寸增添14%，將機動車“停泊”屬性錯誤率下降17%，同一時間還提升了剎車燈的明確性。

　　經(jīng)過調度損耗函數(shù)提升了難題情景的功能，將清楚的情景速度誤差提升了5%，將快速道路情景速度誤差提升了10%。

　　改良了對開啟車門的檢驗和操控。

　　在計算機動車活動學時，經(jīng)過運用鑒于改良的方法來打算哪些公路線與計算給定的橫向和縱向提速度和陡升節(jié)制沒有關，從而提升轉彎的安穩(wěn)性。

　　將用太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸管道改良15%，從而提升了FSD UI可見化的穩(wěn)固性。

　　改良了ego后面機動車的召回率，并提升了機動車檢驗網(wǎng)站的精度。（編譯：全球車子 柳昀青）

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