股市動蕩，投資機構(gòu)捂緊錢袋子，公司市值大幅蒸發(fā)，降薪、裁員、鎖緊招聘HC......2022年的新燃料車賽道，一場寒風已蔓延多時。

不確定性是獨一確定的事，新燃料車圈以前的“蔚小理”格局也注定不會一塵不變，向內(nèi)思變，向外拼殺，是當下各參加者的一同解題思路。

“咱們遇到了龐大的難題，本來都市NGP依賴于具備更高清楚度的地圖，最最初咱們以為在本年上半年甚而一季度下旬，小鵬就能將都市NGP從一種都市推到數(shù)個都市，但難題比想象的要多�！�

在智能駕馭這一塊，早在昨年，小鵬車子就宣告要攻克都市開放公路，但在小鵬車子這一次的1024科技日上，何小鵬如許語言，隱隱傳導出了小鵬車子本年感觸到的負擔。

與高精地圖“割席”

第一大的負擔，起首來源于當然資源部對高精地圖資質(zhì)的漸漸收緊。

本年9月初，當然資源部正規(guī)劃定，高精地圖的測繪制作，只能由具有導航電子地圖制作甲級資質(zhì)的單位發(fā)展。

高精地圖為滿足自動駕馭要求而生，又由準則地圖演變而來。

從功效上看，比較于慣例的導航電子地圖，高精地圖具備高精度、高豐富度、高實時性等特色。

而在小鵬車子動駕馭副總裁吳新宙看來，在都市情景，智能導航協(xié)助駕馭的焦點能力，便是要做好對機動車的橫向騰挪能力，例如變道、超車、左右轉(zhuǎn)等。

因而除了須要依賴傳感器提供外界行人、機動車等消息，體系在對機動車發(fā)展認知、規(guī)控時，也決少不了高精地圖所提供的車道拓撲、進出高架匝道地域等公路邊界消息。

但現(xiàn)在小鵬車子正慢慢剝離對高精地圖的依賴。

何小鵬早早亮明看法：“對自動駕馭而言，高精地圖必定是過渡，云端的聯(lián)合也不過一種協(xié)助�！�

在對其都市NGP的落地規(guī)劃中，吳新宙則數(shù)次提到，未來小鵬車子要在大在部分沒有圖都市實現(xiàn)開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。

9月17日，小鵬車子的都市NGP終歸最初在廣州試點，連續(xù)推送給P5使用者。

小鵬車子以為，都市情景的落地，不過智能協(xié)助駕馭下半場的開局。

在2023年上半年此前，小鵬車子還將在G9（除G9 Max版本）上裝載XNGP智能協(xié)助駕馭體系。

依據(jù)推薦，比較于XPILOT，小鵬XNGP沒有需高精地圖，在508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭的硬件扶持下，在全中國各個都市和路段全能用，還能在快速、都市、地下泊車場等情景沒有縫運用，在快速、城快做到挨近零接管。

可是無高精地圖，小鵬的XNGP真的能落地？

吳新宙在1024科技日上花了近50分鐘，從小鵬的軟件算法能力、數(shù)據(jù)訓練、自動化用具、超算、用具本身等方面，給出了本身的回答。

在感知方面，小鵬車子公布新一代架構(gòu)XNet。

小鵬上一代的軟件能力，是經(jīng)過多相機單幀做深度學習神經(jīng)網(wǎng)站，再經(jīng)過大批的邏輯和算法把消息合一起來，以發(fā)生360度的感知。

XNet則是多相機多幀，把來源每一種相機的視頻流，干脆注入到一種大模子的深度學習網(wǎng)站里，再讓它干脆輸出BEV視角下的靜態(tài)和動態(tài)消息，例如動態(tài)指標物的4D消息（如機動車，二輪車等的尺寸、距離、位子及速度、舉止預測等），以及靜態(tài)指標物的3D消息（如車道線和馬路旁緣的位子）。

特別是關(guān)于靜態(tài)的環(huán)境來講，這意指著XNGP將來會具有超等強盛的環(huán)境感知能力，容易來講，便是具有實時發(fā)生高精地圖的能力。

在數(shù)據(jù)訓練方面，小鵬車子則塑造了全自動標注體系，據(jù)說標注效能是人力標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，此刻僅需16.7天即可達成。

在超算方面，小鵬車子在烏蘭察布建成自動駕馭智算中心“扶搖”，鑒于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。

在“扶搖”的加持下，自動駕馭模子訓練效能提高602倍。與2400TOPS算力的效勞器發(fā)展單機訓練比較，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮小至11小時。

錯誤認識區(qū)域：“重感知、輕地圖”

除了小鵬車子，華為余承東也提過要“下降對高精地圖的依賴”，智駕企業(yè)智行者、毫末智行，車企智己車子、極狐車子等也走的是“重感知，輕地圖”技藝路線。

但這其實不意指著協(xié)助駕馭體系沒再須要地圖。

一資深業(yè)內(nèi)人員向新智駕指明，明確來講，在日前的政策環(huán)境下，智能駕馭體系須要的是“類高精地圖”或許“車道級拓撲地圖”。

導航地圖通�？煞譃闇蕜t地圖（SD Map）、車道級地圖（LD Map）、高精地圖（HD Map），從功效上看，高精地圖沒有疑具備更高地圖數(shù)據(jù)精度、更豐富地圖數(shù)據(jù)類別、更高地圖革新頻次等特色。

不同精度的地圖表明檔次不一，表明粒度也尺寸不一。

在靜態(tài)數(shù)據(jù)層，高精地圖會收集車道拓撲（例如車道基準線、車道接連點、車道交通類別、車道功效類別等）、公路部件（路面標線、公路設(shè)備）、車道數(shù)量、類別、坡度、曲率、交通信號燈位子等消息；

在動態(tài)數(shù)據(jù)層，則會收集街口紅綠燈實時狀況，公路擁堵概況、通暢地域天氣概況、交通擁堵而發(fā)生的暫時交通標記和交通操控數(shù)據(jù)，機動車、行人、三輪車、電瓶車等消息。

隨著智能駕馭體系感知能力的提高，高精地圖某些素材可行經(jīng)過感知體系被獲取，但有些消息例如車道拓撲關(guān)連，仍是須要依賴地圖去表明，從而幫助體系對機動車發(fā)展規(guī)控。

“‘重感知，輕地圖’這種話太籠統(tǒng)了，應當說不需要高精地圖中的哪些圖層。”

前述業(yè)內(nèi)人員以為，日前供智能駕馭用的地圖的演變思路，應當是弱化能被感知體系感知的素材，加強沒有辦法被感知的部分，國家內(nèi)部公司一味地跟隨特斯拉的路線，從提高競爭力方位看，無意義。

更況且在他看來，特斯拉也并未拋棄高精地圖，卻是在“明修棧道、暗度陳倉”。

詳細來看，便是特斯拉的影子形式會收集公路上的拓撲關(guān)連、紅綠燈位子等靜態(tài)消息，在將這點消息緊縮至幾個圖層后，圖層會作為感知數(shù)據(jù)輸入，經(jīng)過言語Transformer模子，與機動車BEV視角下的實時感知數(shù)據(jù)相聯(lián)合，還原出一個“類高精地圖”，為機動車導航。

假如無這類類高精地圖，在都市情景中，協(xié)助駕馭體系的橫向操作能力，將沒有辦法實現(xiàn)。

“這便是一個高精地圖，只只是地圖無保留在云端，精度也更低了些。比較于國家內(nèi)部公司，特斯拉的戰(zhàn)略顯得靈活好多，而且對地圖的重視水平也很大。”

“重感知，輕地圖”也許改為“重感知，活地圖”更適合。

會再一次跳票嗎？

關(guān)于小鵬車子來講，XNGP不過過渡。

為了實現(xiàn)自動駕馭，小鵬給本人規(guī)劃了三個時間節(jié)點：

1、2022年從前：單情景協(xié)助駕馭；

2、2023年-2025年：全情景協(xié)助駕馭；

3、2025年以后：向周全自動駕馭、沒有人駕馭進發(fā)。

此中XNGP和XPILOT又有不同的發(fā)表時間（XNGP是鑒于Xpilot4.0硬件（OrinX雙芯+Lidar+視線）的軟件）：

XPILOT發(fā)表計劃（P5 P版）

2022-2023H1：

1、都市NGP新加開放深圳，上海；都市NGP和LCC加強版功能提高。

2、開放紅綠燈辯別、車道級導航功效。

2023H2：快速NGP戰(zhàn)略改良（限速調(diào)節(jié)、脫手檢驗等）。

XNGP發(fā)表計劃（G9除G9 Max版本車型）

2023H1：

1、都市NGP發(fā)表，扶持廣州、深圳，新加首次發(fā)布上海。

2、全中國范疇開放紅綠燈辯別并直行經(jīng)過街口的能力。

2023H2：多數(shù)沒有圖都市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力。

2024：全情景打通，實現(xiàn)從車位到車位的智能導航協(xié)助駕馭能力。

只是日前小鵬車子的都市NGP只落地在廣州，比本來計劃推送時間跳票多時，到明年也只新加了上海、深圳，離被大范圍推送至使用者尚需時日。

而就在小鵬科技日的當天下午，在集度的一場運動直播上，其CEO夏一平還信心滿滿地顯示，集度量產(chǎn)以后，自動駕馭體系要超越特斯拉和小鵬一種層級。

能不行超越還待認證，但產(chǎn)業(yè)越來越多的競爭者涌入是不爭的實是。

依據(jù)小鵬車子推出的數(shù)據(jù)，2022年9月份，小鵬車子的交付量8468輛，沒能過萬，交付量同比下降18.67%，環(huán)比下降11.59%，在新勢力車企中已然落后。

除此之外，在往日一段時間，小鵬人事變動頻繁。在1024科技當前夕，有媒體稱，為了扭轉(zhuǎn)產(chǎn)物、銷售數(shù)量下降趨向，小鵬車子正好發(fā)展新一輪組織架構(gòu)調(diào)度。

此番調(diào)度的導火索，便是G9到市場顯露的難題——繁雜的產(chǎn)物選配邏輯、脫離使用者要求的市場戰(zhàn)略以及營銷的不成功。

新智駕則從相干人員處據(jù)悉，關(guān)于要走相似理想車子的平臺化要點車型爆款路線，仍是遵循慣例車企的多車型矩陣發(fā)表的形式，日前小鵬車子高層之中尚存分歧，何小鵬本人更偏向于前者。

除此之外，另有資產(chǎn)鏈人員向新智駕顯露，關(guān)于機動車終歸想要實現(xiàn)的產(chǎn)物功效，比較于其它新勢力車企，小鵬車子對外也顯得有些判斷力不足。

產(chǎn)物銷售數(shù)量不及預期、股價大跌，外加里面構(gòu)造性的治理難題，小鵬車子是否按時間表達成其智能駕馭體系的迭代？

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