特斯拉搞AI Day，盡攬能人或比“秀肌肉”更務(wù)實(shí)。

特斯拉為何要搞AI Day？馬斯克說(shuō)的很清楚，這便是一場(chǎng)招工宣講會(huì)，“秀肌肉”是其次，能把能人招進(jìn)來(lái)才最要緊。是以，在這場(chǎng)“千呼萬(wàn)喚始出去”的宣講會(huì)上，技藝講解都挺硬核的，通常人不太好吸收，但依然無(wú)妨礙咱們“刪繁就簡(jiǎn)”，去了解一番特斯拉的AI大業(yè)。特斯拉最重要的講了3件事：Optimus人形機(jī)器人、FSD自動(dòng)駕馭、Dojo超等計(jì)算機(jī)。

鋼鐵打工人：Optimus人形機(jī)器人

在昨年的AI Day上，特斯拉就說(shuō)過(guò)，它們要造人形機(jī)器人。只是，昨年上臺(tái)的“機(jī)器人”，本來(lái)是真人假扮的。本年，“機(jī)器人原型機(jī)”終歸露面了。它有點(diǎn)搖搖晃晃，漸漸吞吞，傳感器、線束裸漏在外，也無(wú)漂亮的皮膚，果然是“初生牛犢”。

咱們不禁好奇，特斯拉為何要做人形機(jī)器人？全家制車(chē)的企業(yè)，能造好機(jī)器人嗎？本來(lái)，在特斯拉的價(jià)格觀中，“人是最靈活的架構(gòu)”。在咱們生活的全球里，有好多用具，也是為人體量身塑造的。試想一下，咱們是讓每一種用具都具有自動(dòng)操控能力更簡(jiǎn)單，仍是干脆設(shè)置出一種“人形機(jī)器人”操縱用具更現(xiàn)實(shí)？假如這種“人形機(jī)器人”能做好，那很赫然，后者的提議更合乎道理。

再擴(kuò)大一絲講，咱們投入大批的資本、精力去探討自動(dòng)駕馭，以及仿真機(jī)器人，便是為了“取代人”。一方面，未來(lái)的人數(shù)走勢(shì)老齡化，數(shù)量勢(shì)必是降低的，有些事業(yè)都找不到人來(lái)做；另一方面，有少許循環(huán)、枯燥、危險(xiǎn)的事業(yè)，還不符合人來(lái)做，無(wú)妨交由機(jī)器人替代。而從“試水”的難度上講，具有自動(dòng)駕馭能力的車(chē)子，也許是最容易的機(jī)器人了。但很赫然，特斯拉的“野心”絕不有限在車(chē)子自身。自動(dòng)駕馭的車(chē)子是“前菜”，仿真機(jī)器能人是“大餐”。自動(dòng)駕馭還不可能白探討，這一次展示的Optimus人形機(jī)器人就用上了好多車(chē)子的技藝。

看這張構(gòu)造圖，橙色部分是人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器，差不多于車(chē)子的電機(jī)；綠色部分是電池、電氣體系，確保供電以及操控決策，差不多于車(chē)子的電池包、車(chē)載計(jì)算單元。機(jī)器人所用電池包是2.3kWh、52V，安排于胸口的位子。計(jì)算單元高度集成化，包涵了通訊模塊、語(yǔ)言聲音模塊、充電治理模塊、多類(lèi)傳感器和冷卻體系等，同樣在胸口的位子。電動(dòng)車(chē)子會(huì)專(zhuān)門(mén)庇護(hù)電池包、計(jì)算單元，為之設(shè)置潰縮地域、吸能構(gòu)架。該款機(jī)器人也設(shè)置了“不慎摔倒后”領(lǐng)先保證電池包、計(jì)算單元的舉措。

車(chē)子達(dá)成自動(dòng)駕馭，要辯別阻礙物、規(guī)劃路徑，而且驅(qū)動(dòng)執(zhí)行。人形機(jī)器人要搬動(dòng)，而且達(dá)成動(dòng)作，與自動(dòng)駕馭很相似。例如，Optimus人形機(jī)器人最重要的靠視線感知，判斷出四周阻礙物，和特斯拉車(chē)子的感知邏輯很像；機(jī)器人靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不但要看是否實(shí)現(xiàn)劃定動(dòng)作，也要注意耗能難題，這和車(chē)子一樣，十分在意百千米電耗；機(jī)器人的動(dòng)作自由度更高，循跡軌跡也就更繁雜，首尾搬動(dòng)、正逆轉(zhuǎn)動(dòng)，以及少許彎腰、跳躍的動(dòng)作，繁雜度切實(shí)超越了僅可首尾左右搬動(dòng)的車(chē)子。

咱們可行說(shuō)，Optimus人形機(jī)器人便是在做“更繁雜的自動(dòng)駕馭”，有借鑒車(chē)子的位置，更有難度幾何倍數(shù)增添的位置。日前，Optimus人形機(jī)器人的操控水準(zhǔn)切實(shí)有點(diǎn)低能，還須要較舊的發(fā)育時(shí)間。

相似激光雷達(dá)：FSD自動(dòng)駕馭

回顧一下，昨年的AI Day講了“FSD如何感知全球”，本年的AI Day則講了“FSD如何規(guī)劃和操控”。關(guān)于自動(dòng)駕馭，特斯拉有本人的獨(dú)到了解。在感知層次，它們期望做得更純粹，不要太多的傳感器，最佳只用攝像頭就行。有看法說(shuō)，這是為了節(jié)省本錢(qián)。假如和裝載激光雷達(dá)的方案比較，興許可行節(jié)省好多錢(qián)，但mm波雷達(dá)、超聲波傳感器的本錢(qián)其實(shí)不高（單個(gè)價(jià)值幾十塊），單純?yōu)榱私当镜囊饬x其實(shí)不大。只能說(shuō)，和本錢(qián)操控相關(guān)系，但絕非是悉數(shù)要素。特斯拉更考量到的，最佳繞開(kāi)不同傳感器之中的信號(hào)合一難題。

純視線路線，接收到的僅有圖像消息；但導(dǎo)入了mm波雷達(dá)、激光雷達(dá)后，收到的感知信號(hào)更多，種類(lèi)也相比繁雜，誰(shuí)的領(lǐng)先級(jí)高，到底該信誰(shuí)，須要格外的算法扶持、算力扶持。本年的AI Day，特斯拉狠狠地秀了一波純視線方案，特別花大篇幅推薦了新的算法和技藝，終歸要實(shí)現(xiàn)“相似于激光雷達(dá)”的感知成果。眾所周知，激光雷達(dá)很要緊的一絲是，就算“咱辯別不出阻礙物詳細(xì)是甚么，但咱能確定那切實(shí)是一種阻礙物。”將來(lái)，F(xiàn)SD也會(huì)偏向于此，四周8個(gè)攝像頭捕捉畫(huà)面，即使碰到?jīng)]瞧過(guò)的阻礙物，不曉得詳細(xì)是甚么，但依然可行辯別出是阻礙物，“該繞道而行”。要真達(dá)到上述成果，算法切實(shí)太要緊的。自然，是非是吹牛，得看真正路面狀況的“療效”。

有人擔(dān)憂，僅用攝像頭，是非是存留誤辯別、漏辯別的難題？是以，這兩天，當(dāng)特斯拉聲稱(chēng)砍掉超聲波傳感器、mm波雷達(dá)的時(shí)刻，質(zhì)疑的聲響好多，這都很尋常。咱的觀點(diǎn)是這樣的。超聲波傳感器最重要的為了停車(chē)，作用不算相當(dāng)大。mm波雷達(dá)舍棄也就舍棄了，由于mm波原本就簡(jiǎn)單誤判，前面有一個(gè)易拉罐，都可能被以為是一堵高墻，在合一進(jìn)程中，其信號(hào)辯別好多時(shí)刻是被拋棄的。但為了更平安，解決法子是甚么？要么，便是提升算法和技藝，把攝像頭的視線辯別做好；要么，便是進(jìn)級(jí)到4Dmm波雷達(dá)，或許激光雷達(dá)。特斯拉日前抉擇前者，國(guó)家內(nèi)部多半車(chē)企抉擇后者。前者的路，沒(méi)有人曉得能不行走成。本來(lái)，特斯拉偶爾也會(huì)搖擺，時(shí)不時(shí)傳出過(guò)，特斯拉有4Dmm波雷達(dá)的專(zhuān)利顯露，或許有激光雷達(dá)的原型車(chē)展示。仍是那句話，最終看實(shí)質(zhì)能力。

回頭瞧瞧，特斯拉做自動(dòng)駕馭的“資源池”是甚么？是其連年倍增的使用者范圍。2021年，參加FSD Beta版本的使用者大概2000名；到了2022年，其使用者范圍曾經(jīng)超越了16萬(wàn)。使用者范圍“爆炸”，關(guān)于自動(dòng)駕馭的情景訓(xùn)練、版本迭代，增益太多了，提速太快了。估計(jì)，特斯拉FSD測(cè)試版將于年底前向全世界公布，但北美以外的市場(chǎng)須要得到看管部門(mén)的批準(zhǔn)。不論如何，期待值拉滿了。

壓榨訓(xùn)練時(shí)間：Dojo超等計(jì)算機(jī)

具有了巨量的使用者范圍，發(fā)生了海量的測(cè)試數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕馭要“快馬一鞭”，還須要一輛具有超等料理能力的超等計(jì)算機(jī)。Dojo在日語(yǔ)中，本來(lái)是道場(chǎng)的意思，有那末一絲武力修好的味道了。在AI Day上，特斯拉推出了那么一組數(shù)據(jù)：視頻圖像有多幀畫(huà)面，須要14億幀才能訓(xùn)練一種神經(jīng)網(wǎng)站，對(duì)等須要耗費(fèi)10萬(wàn)個(gè)GPU工時(shí)。

Dojo超等計(jì)算機(jī)便是要把訓(xùn)練工時(shí)大幅縮小，從前也許須要幾個(gè)月，此刻可行縮小到1-2周�？傊�，這樣的計(jì)算機(jī)差不多超等。特斯拉是這樣推薦的：只要要四臺(tái)Dojo體系機(jī)柜，就可以實(shí)現(xiàn)等同于72個(gè)慣例機(jī)架中4000個(gè)GPU所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)標(biāo)志功能。

估計(jì)2023年此前，特斯拉會(huì)在美國(guó)加州建設(shè)第一輛Dojo ExaPod超等計(jì)算機(jī)集群，將來(lái)一共建設(shè)7個(gè)。“糧草先行”，在超等計(jì)算集群成型以后，自動(dòng)駕馭模子訓(xùn)練可行再提速，從Beta版迅速進(jìn)化到量產(chǎn)版，而Optimus人形機(jī)器人同樣也會(huì)受益。

寫(xiě)在最終

特斯拉不單是全家車(chē)子企業(yè)。燃料、火箭回收、超等計(jì)算、人形機(jī)器人，諸如許類(lèi)，特斯拉都有涉獵，都當(dāng)作改變?nèi)�球的營(yíng)業(yè)來(lái)做。那么看上去，制車(chē)反卻是特斯拉最不務(wù)正業(yè)的抉擇了。

本文作者為踢車(chē)幫 曹安