蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早提議“單車智能+車路協(xié)同”技藝效勞路線的公司之一，是車路云一體化方案的首創(chuàng)者、先行者，具有全棧自研的“車路云一體化”自動(dòng)駕馭方案，具有建造新款公路根基設(shè)備、建立都市數(shù)字底座的技藝能力，和都市級(jí)大范圍自動(dòng)駕馭公共效勞車隊(duì)運(yùn)營(yíng)能力。

蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波以《“車路云一體化”，自動(dòng)駕馭大范圍商業(yè)化之路》為專題開(kāi)展演講，之下是演講內(nèi)容梳理：

蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波發(fā)表《“車路云一體化”，自動(dòng)駕馭大范圍商業(yè)化之路》演講

近年來(lái)，隨著華夏經(jīng)濟(jì)快速進(jìn)行，城鎮(zhèn)化不停提速，機(jī)動(dòng)車保有量也在迅速增添，都市交通面對(duì)沉重的負(fù)擔(dān)，交通擁堵、污染成為日漸慘重的難題。在鼎力進(jìn)行數(shù)字經(jīng)濟(jì)的背景下，人力智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)成為建立智慧交通體制、實(shí)現(xiàn)交通體系進(jìn)級(jí)的有用支撐。

另一方面，華夏新款根基設(shè)備建造從2020年起迎接了指標(biāo)數(shù)據(jù)級(jí)的增添，以車路協(xié)同為焦點(diǎn)的智慧交通是新基建的要緊構(gòu)成，新基建成為賦能智慧交通快速進(jìn)行的有用確保�！皢诬囍悄�+車路協(xié)同”并行進(jìn)行的自動(dòng)駕馭技藝路線，將頂級(jí)別自動(dòng)駕馭融入智慧交通范疇，“車路云一體化”的進(jìn)行形式正迷惑許多公司參加，自動(dòng)駕馭產(chǎn)業(yè)迎接新的進(jìn)行機(jī)會(huì)。

近三年，中央頒布了30余項(xiàng)政策，扶持智慧交通、自動(dòng)駕馭、車路協(xié)同的進(jìn)行，各地也出臺(tái)了近百條推進(jìn)自動(dòng)駕馭、車路協(xié)同落地的各項(xiàng)政策，此中北京本年將提速自動(dòng)駕馭頂級(jí)別自動(dòng)駕馭示范區(qū)3.0建造，實(shí)踐車路云一體化技藝路線。

蘑菇車聯(lián)車路云一體化方案中的自動(dòng)駕馭車隊(duì)

車路云一體化的自動(dòng)駕馭技藝路線

自動(dòng)駕馭分兩條技藝路線，一條是單車智能，在車端部署攝像頭、激光雷達(dá)、mm波雷達(dá)以及其它傳感器單元，經(jīng)過(guò)合一感知、定位決策發(fā)展操控執(zhí)行，達(dá)成自動(dòng)駕馭。另一條是“單車智能+車路協(xié)同”，在車端和路端均部署傳感器、通信單元、計(jì)算單元，人、車、路、網(wǎng)、云等好多交通消息，經(jīng)過(guò)C-V2X的技藝發(fā)展交互，提供平安冗余，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、計(jì)算決策、定位規(guī)劃等多方面進(jìn)級(jí)，實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕馭大范圍商業(yè)化以及全體平安性和效能性的提高。

自動(dòng)駕馭的技藝路線在推行進(jìn)程中經(jīng)驗(yàn)了三個(gè)要緊的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。起首是2003年美國(guó)交通部發(fā)表了車路協(xié)同的體系名目文獻(xiàn)，那時(shí)學(xué)術(shù)界的關(guān)心度很高。2009年的時(shí)刻google自動(dòng)駕馭名目曝光，單車智能的技藝路線和Robotaxi遭到商業(yè)的追捧，可是沒(méi)有辦法徹底地實(shí)現(xiàn)駕馭平安，短期難以范圍化和商業(yè)化。2019年今后，車路協(xié)同在全世界迎接大的契機(jī)，華夏、美國(guó)、歐洲以及日本頻繁發(fā)表了好多跟車路協(xié)同、車路云一體相干的政策內(nèi)容。

單車智能存留好多技藝阻礙，而車路協(xié)同可行有用補(bǔ)足這點(diǎn)技藝阻礙，大幅提升自動(dòng)駕馭的平安性、穩(wěn)固性和可靠性。同一時(shí)間，車路云一體化的方案合一了車端、路端，還可行經(jīng)過(guò)AI云平臺(tái)發(fā)展全域協(xié)同調(diào)整，咱們以為車路云一體化是自動(dòng)駕馭的終極方案，也是實(shí)現(xiàn)智慧交通的最好路徑，同一時(shí)間會(huì)帶來(lái)相當(dāng)大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

假如將單車智能看作是私人賽，私人賽自動(dòng)駕馭的下半場(chǎng)則要往集團(tuán)賽的方向進(jìn)行。國(guó)家內(nèi)部少許自動(dòng)駕馭公司打破了本身邊界，發(fā)展車路云全體和體系的布置，也便是“聰明的車跑在智慧的路面上”，經(jīng)過(guò)路側(cè)和車側(cè)協(xié)同，再經(jīng)過(guò)云平臺(tái)對(duì)機(jī)動(dòng)車公路發(fā)展全體、實(shí)時(shí)的剖析決策，從而實(shí)現(xiàn)更平安、更高效的自動(dòng)駕馭。

蘑菇車聯(lián)車路云一體化體系方案中的路側(cè)智能操作體系

車路云一體化，保證自動(dòng)駕馭范圍化運(yùn)營(yíng)

自動(dòng)駕馭范圍化運(yùn)營(yíng)的要緊前提是平安性，同一時(shí)間也有經(jīng)濟(jì)效益和政策導(dǎo)向兩大要素作用。

車路云一體化的方案能夠更周全地獲取有用消息，尤其在極其天氣、視野被遮擋的概況下，車路云一體化的方案可行經(jīng)過(guò)路側(cè)感知，為單車提供多元的感知數(shù)據(jù)，解決單車感知失靈、精度不準(zhǔn)、盲區(qū)的難題；碰到前方追尾、隧道突發(fā)事故等遠(yuǎn)距離車禍，提早經(jīng)過(guò)路側(cè)獲取前方消息，將其同步給自動(dòng)駕馭機(jī)動(dòng)車，防止兩次車禍；在街口紅綠燈故障和沒(méi)有信號(hào)燈的概況下，車路協(xié)同、車車協(xié)同實(shí)現(xiàn)消息同步，做出更平安、更合乎道理的規(guī)劃。

另外，車路云一體化的解決方案會(huì)帶來(lái)龐大的經(jīng)濟(jì)效益。起首，車路云一體化方案可行助力交通進(jìn)級(jí)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化治理，周全賦能都市交通體制，為各式機(jī)動(dòng)車提供實(shí)時(shí)消息效勞，下降車禍、擁堵率，推進(jìn)都市處理、交通運(yùn)轉(zhuǎn)、公共效勞等各個(gè)方面的效能提高。

與此同一時(shí)間，車路云一體化除了涉及機(jī)動(dòng)車的智能化改裝，還包括新基建、云平臺(tái)的搭建，可行拉動(dòng)位置產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)，推進(jìn)新一代消息技藝在智能網(wǎng)聯(lián)車子、智能生產(chǎn)、根基設(shè)備、建筑施工等若干范疇的資產(chǎn)進(jìn)行，提速本地資產(chǎn)集群進(jìn)級(jí)，解放經(jīng)濟(jì)增添動(dòng)能。

蘑菇車聯(lián)衡陽(yáng)車路云一體化名目中的自動(dòng)駕馭智能運(yùn)營(yíng)中心

車路云一體化助力都市公共效勞“降本增效”

作為自動(dòng)駕馭全棧技藝和運(yùn)營(yíng)效勞提供商，蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早提議“單車智能+車路協(xié)同”技藝路線的自動(dòng)駕馭公司之一，是“車路云一體化”方案的首創(chuàng)者以及先行者，具有全棧自研的“車路云一體化”自動(dòng)駕馭方案，具有建造新款公路根基設(shè)備、建立都市數(shù)字底座的技藝能力，和都市級(jí)大范圍自動(dòng)駕馭公共效勞車隊(duì)運(yùn)營(yíng)能力。

相片來(lái)自：蘑菇車聯(lián) 官網(wǎng)

在車端，蘑菇車聯(lián)自助設(shè)置研發(fā)焦點(diǎn)硬件和Mogo AutoPilot體系，包括自動(dòng)駕馭車載根基算法平臺(tái)、ADCU域操控器、高精定位、OBU(車載通信單元）、RTK(實(shí)時(shí)差分定位）、5G-V2X(車聯(lián)網(wǎng)）通信等智能網(wǎng)聯(lián)焦點(diǎn)技藝產(chǎn)物，從而保證自動(dòng)駕馭范圍化落地的可靠性、可控性。日前體系已發(fā)展不同車型適配，扶持都市級(jí)大范圍、多情景自動(dòng)駕馭運(yùn)營(yíng)效勞。

在路端，蘑菇車聯(lián)建造智能路側(cè)操作體系Mogo Road System，解決單車在前車遮擋、建筑物遮擋、雨雪天氣情景下感知范疇局限的難題。實(shí)質(zhì)上，路側(cè)的繁雜度十足不亞于單車智能體系，須要具有全體性，例如C-V2X情景扶持，包括邊云協(xié)同，全鏈路低延時(shí)等特色，為都市建立交通數(shù)字底座。

車端、路端的海量數(shù)據(jù)融匯到云端，經(jīng)過(guò)AI云平臺(tái)發(fā)展合一計(jì)算與剖析，實(shí)現(xiàn)全局管制與協(xié)同。蘑菇車聯(lián)自助研發(fā)智慧交通AI云平臺(tái)，具備計(jì)算范圍大、低時(shí)延、高可靠、通用性、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特色，月均PB級(jí)數(shù)據(jù)料理能力，利用層全鏈路時(shí)延小于100ms。在“車路云一體化”體系掩蓋下，AI云可為都市治理者提供有用的治理調(diào)整平臺(tái)，并向全部交通參加者提供車道級(jí)實(shí)時(shí)交通消息效勞。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕馭都市公共效勞車隊(duì)

從落地情景來(lái)看，蘑菇車聯(lián)以為，自動(dòng)駕馭技藝的本質(zhì)是經(jīng)過(guò)“沒(méi)有人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效，提高社會(huì)制造力，都市公共效勞是自動(dòng)駕馭切入的最好情景，自動(dòng)駕馭帶來(lái)的“沒(méi)有人化作業(yè)”可行為都市降本增效，發(fā)生格外利潤(rùn)，造成商業(yè)閉環(huán)，未來(lái)還可行一步步延展到貨運(yùn)、出租甚而乘用汽車市場(chǎng)場(chǎng)。例如環(huán)衛(wèi)情景“沒(méi)有人化作業(yè)”能夠有用提高平安性，下降作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。同一時(shí)間一輛小型環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可行達(dá)成3-5個(gè)工人的事業(yè)量，一天可行事業(yè)20個(gè)小時(shí)，根本上1-2年就能收回本錢。除了環(huán)衛(wèi)情景以外，園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口的好多情景都可行經(jīng)過(guò)自動(dòng)駕馭“沒(méi)有人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效。

日前，蘑菇車聯(lián)落地都市有北京、江蘇、湖南、河南、四川、云南等，利用于都市開(kāi)放公路、園區(qū)、景區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等情景。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕馭都市公共效勞車隊(duì)

2019年，蘑菇車聯(lián)在北京落地了全中國(guó)首個(gè)開(kāi)放式5G車路協(xié)同示范公路。2021年，蘑菇車聯(lián)在湖南衡陽(yáng)落地了全中國(guó)首個(gè)都市級(jí)自動(dòng)駕馭落地名目，名目總金額5億元，總設(shè)置路程200千米，蘑菇車聯(lián)針對(duì)衡陽(yáng)主干道實(shí)施公路智能化進(jìn)級(jí)，日前一期已落地，自動(dòng)駕馭公交車、出租車、清掃車、巡邏車等都市公共效勞機(jī)動(dòng)車已批量試運(yùn)營(yíng)。

2022年1月，蘑菇車聯(lián)在云南大理落地了西南首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)+智慧旅行”的自動(dòng)駕馭生態(tài)示范區(qū)，對(duì)環(huán)洱海生態(tài)走廊全路段（136千米）發(fā)展車路協(xié)同新款根基設(shè)備進(jìn)級(jí)，并在建造期內(nèi)連續(xù)投放自動(dòng)駕馭游客觀光車、接駁車、垃圾環(huán)衛(wèi)車、巡邏車等，名目總金額10億元；隨后7月至8月，蘑菇車聯(lián)又接踵與四川天府新區(qū)、沒(méi)有錫梁溪區(qū)、北京通州簽定車路云一體化策略合作，名目金額區(qū)別為30億元、20億元和16億元，助力都市交通體系改良與資產(chǎn)進(jìn)級(jí)，建立平安、高效、便利、低碳的智慧都市生活形式。

最終，蘑菇車聯(lián)期望產(chǎn)業(yè)多方攜手，實(shí)現(xiàn)共贏，提速推行自動(dòng)駕馭大范圍的落地。

（以上內(nèi)容來(lái)源蘑菇車聯(lián)副總裁詹宏波于2022年9月16日由蓋世車子主持的2022第五屆自動(dòng)駕馭與人機(jī)共駕論壇發(fā)表的《“車路云一體化”，自動(dòng)駕馭大范圍商業(yè)化之路》專題演講。）